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典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開(kāi)關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等,只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān),LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上,占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。重慶加工汽車LIN
此類環(huán)境往往可通過(guò)對(duì)功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成,工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集:軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的工具可包括:支持特定過(guò)程模型和開(kāi)發(fā)方法的工具,如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計(jì)工具、編碼工具、測(cè)試工具、維護(hù)工具,支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等;**于模型和方法的工具,如界面輔助生成工具和文檔出版工具;亦可包括管理類工具和針對(duì)特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具。機(jī)械設(shè)備汽車LIN是什么不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式,或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式。可為數(shù)值、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來(lái)描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡(jiǎn)單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡(jiǎn)單類型:整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復(fù)合類型?;蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡(jiǎn)單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:
串行通訊是通訊學(xué)名詞,指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)位傳送,即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中,主要使用異步通訊方式。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個(gè)字節(jié),易于糾錯(cuò);CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率;CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,具有自動(dòng)關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。安裝汽車LIN是什么
故歐美的整車廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過(guò)LIN聯(lián)盟認(rèn)證的測(cè)試機(jī)構(gòu)的認(rèn)證合格的報(bào)告。重慶加工汽車LIN
2000 LIN 聯(lián)盟開(kāi)始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測(cè)試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,目的是推動(dòng)LIN總線的發(fā)展,并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范,制定一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測(cè)試機(jī)構(gòu)。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。重慶加工汽車LIN
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