該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標(biāo)志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。黃浦區(qū)通常汽車LIN

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中，其導(dǎo)線長度可達2000米，電氣節(jié)點可達l5 00個，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外，為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求，須對汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運而生。機械設(shè)備汽車LIN共同合作LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調(diào)理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。黃浦區(qū)通常汽車LIN

使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線。黃浦區(qū)通常汽車LIN

。人機界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng)，它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品（如源代碼、測試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等）的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的共享數(shù)據(jù)得以實現(xiàn)的。軟件開發(fā)環(huán)境數(shù)據(jù)庫是面向軟件工作者的知識型信息數(shù)據(jù)庫，其數(shù)據(jù)對象是多元化、帶有智能性質(zhì)的。軟件開發(fā)數(shù)據(jù)庫用來支撐各種軟件工具，尤其是自動設(shè)計工具、編譯程序等的主動或被動的工作。黃浦區(qū)通常汽車LIN

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