室內(nèi)定位模式主要有三種：TOF（到達(dá)時(shí)間）、TDOA（到達(dá)時(shí)間差）、AOA（到達(dá)角度或稱(chēng)為DOA估計(jì)）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。TOA定位：TOA通過(guò)分別測(cè)量移動(dòng)終端與三個(gè)或更多基站之間信號(hào)的傳播時(shí)間來(lái)定位，它采用了圓周定位。TDOA定位：TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。時(shí)間同步有兩種，一種是通過(guò)有線做時(shí)間同步，另一種是通過(guò)無(wú)線做時(shí)間同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問(wèn)題，若單純AOA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。UWB定位系統(tǒng)的定位精度受到信號(hào)傳播路徑和環(huán)境因素的影響。浙江測(cè)距定位

室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域包括：石油化工，石油化工的場(chǎng)景也屬于危險(xiǎn)系數(shù)比較高的環(huán)境，因此采用UWB精細(xì)定位技術(shù)可以達(dá)到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行險(xiǎn)情預(yù)警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工廠安全事故頻繁，會(huì)促使相應(yīng)的政策出臺(tái)以保障現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。物流倉(cāng)儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求主要是解決倉(cāng)庫(kù)物資的高周轉(zhuǎn)效率問(wèn)題，這對(duì)于一個(gè)工廠的效益提升，意義是非常大的。而通過(guò)UWB高精度定位，可以實(shí)時(shí)的對(duì)倉(cāng)庫(kù)里各類(lèi)物料以及人員進(jìn)行精確的監(jiān)控，甚至在某些AGV設(shè)備中能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化的物料周轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效益大為提升。定位測(cè)距TDOA的實(shí)現(xiàn)原理是什么？

無(wú)線定位技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中扮演著越來(lái)越重要的角色。無(wú)論是在物流行業(yè)中追蹤貨物的位置，還是在出行中使用導(dǎo)航系統(tǒng)確定自己的方向，定位技術(shù)為我們提供了準(zhǔn)確的位置信息。隧道人員定位系統(tǒng)中不僅可以實(shí)時(shí)定位隧道內(nèi)的人員，還能跟蹤他們的活動(dòng)軌跡，進(jìn)行考勤和出入隧道管理，以及進(jìn)行區(qū)域管理和生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。通過(guò)實(shí)時(shí)確定人員的準(zhǔn)確位置，該系統(tǒng)能夠規(guī)范人員的安全行為，為安全管理提供可靠的支持。更重要的是，這個(gè)系統(tǒng)能夠適應(yīng)隧道環(huán)境中的各種復(fù)雜因素，如強(qiáng)電磁干擾、多路徑效應(yīng)和網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定等。它還符合高等級(jí)防爆標(biāo)準(zhǔn)，適用于復(fù)雜的地質(zhì)條件和施工環(huán)境。這意味著即使在惡劣的隧道環(huán)境下，該系統(tǒng)仍能提供可靠的定位服務(wù)，保障人員的安全和施工的高效進(jìn)行。從此角度來(lái)看，定位技術(shù)在隧道人員定位系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重大意義。它不僅提供了準(zhǔn)確的人員位置信息，還幫助規(guī)范人員行為和提供安全管理支持。

UWB技術(shù)與極短脈沖、無(wú)載波、時(shí)域、非正弦、正交函數(shù)和大相對(duì)帶寬無(wú)線/雷達(dá)信號(hào)是同義的。UWB脈沖通信由于其優(yōu)良、獨(dú)特的技術(shù)特性，將會(huì)在無(wú)線多媒體通信、雷達(dá)、精密定位、穿墻透地探測(cè)、成像和測(cè)量等領(lǐng)域獲得日益廣泛的應(yīng)用。UWB的主要指標(biāo)如下：頻率范圍：3.1GHz~10.6GHz；系統(tǒng)功耗：1mW~4mW；脈沖寬度：0.2ns~1.5ns；重復(fù)周期：25ns~1ms；發(fā)射功率：<-41.3dBm/MHz；數(shù)據(jù)速率：幾十到幾百M(fèi)b/s；分解多路徑時(shí)延：≤1ns；多徑衰落：≤5dB；系統(tǒng)容量：高于3G系統(tǒng)；空間容量：1000kb/m2。UWB定位可以支持多目標(biāo)同時(shí)定位，適用于群體追蹤和監(jiān)控應(yīng)用。

UWB定位應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)：機(jī)場(chǎng)人車(chē)動(dòng)態(tài)管理、機(jī)場(chǎng)的高效與安全一直是航空領(lǐng)域關(guān)注焦點(diǎn)之一。自動(dòng)化的車(chē)輛調(diào)度、電子圍欄、人車(chē)導(dǎo)航等功能，可以有效提升機(jī)場(chǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，提升機(jī)場(chǎng)數(shù)字化能力。對(duì)不確定的可疑物品進(jìn)行追蹤、分類(lèi)處理，也可以提高通關(guān)效率與安全性。通過(guò)對(duì)機(jī)場(chǎng)人員、車(chē)輛、叉車(chē)、檢修工具安裝定位標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)及半覆蓋區(qū)域移動(dòng)目標(biāo)的精確定位。同時(shí)內(nèi)建自定位系統(tǒng)，在無(wú)法進(jìn)行定位覆蓋的區(qū)域，采用自定位方式確立相對(duì)位置，產(chǎn)生防撞預(yù)警。上海優(yōu)尋電子技術(shù)有限公司專(zhuān)注于UWB/Chirp/BLE技術(shù)、防撞雷達(dá)、OEM產(chǎn)品、芯片模組、IOT3D展示平臺(tái)；產(chǎn)品適用于室內(nèi)定位、人車(chē)防撞、防丟失、交通探測(cè)、低空防御、空間可視化。團(tuán)隊(duì)主要源自多個(gè)研究所，研發(fā)人員有15年研究經(jīng)驗(yàn)。UWB實(shí)用精度多少？如何理解其他5-10cm精度宣傳？遼寧石油定位

室內(nèi)定位有哪些技術(shù)手段？用戶應(yīng)該如何選擇？浙江測(cè)距定位

什么是室內(nèi)高精度定位？其基本構(gòu)成是什么？(1)在室外我們可以使用衛(wèi)星定位（北斗、GPS等），但是進(jìn)入室內(nèi)，由于墻體和屋頂?shù)淖韪?，我們無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)。而各領(lǐng)域大部分的生產(chǎn)、生活時(shí)間都是處于室內(nèi)。于是我們模仿GPS定位手段，在室內(nèi)安裝模擬衛(wèi)星站（即偽衛(wèi)星站），實(shí)現(xiàn)小范圍的精確定位。(2)一般室內(nèi)定位軟硬件包括：定位基站、定位標(biāo)簽、傳輸網(wǎng)絡(luò)（交換機(jī)、電源、AP）、服務(wù)器（軟件引擎）、應(yīng)用服務(wù)軟件（考勤、電子圍欄、視頻等）。浙江測(cè)距定位