室內(nèi)定位基本原理：在室內(nèi)環(huán)境無(wú)法使用衛(wèi)星定位時(shí)，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。**終定位物體當(dāng)前所處的位置。室內(nèi)位置解算分為終端側(cè)解算和網(wǎng)絡(luò)側(cè)解算兩種。其中，終端側(cè)解算是指不經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，終端可直接解析其自身位置，室外以GNSS為**，室內(nèi)需定位信標(biāo)發(fā)送其坐標(biāo)位置信息。目前室內(nèi)定位技術(shù)多以網(wǎng)絡(luò)側(cè)解算為主。無(wú)線定位信號(hào)測(cè)量主要包括功率測(cè)量、時(shí)間測(cè)量和角度測(cè)量。功率測(cè)量包括三角定位和指紋定位，時(shí)間測(cè)量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度測(cè)量包括AoA和AoD。煤礦井下定位系統(tǒng)為何會(huì)被如此重視。吉林牛羊定位

游泳安全預(yù)警系統(tǒng)采用超寬帶定位技術(shù)，輔以RFID、光學(xué)、視頻等偵測(cè)手段，打通前臺(tái)、更衣室、泳池、休息區(qū)域，實(shí)現(xiàn)泳池的完全可視化。另外通過(guò)多種傳感器技術(shù)，對(duì)人體健康、水質(zhì)、環(huán)境等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，構(gòu)建一個(gè)可依賴(lài)的泳池安全預(yù)警系統(tǒng)。系統(tǒng)還可以接入當(dāng)?shù)匦l(wèi)生、**門(mén)，為**監(jiān)管提供了有力的數(shù)據(jù)渠道。系統(tǒng)打通預(yù)警監(jiān)測(cè)、票務(wù)、資產(chǎn)管理等系統(tǒng)，可支持私有化部署，以及云端部署，并提供集團(tuán)、市區(qū)級(jí)監(jiān)管平臺(tái)。上海優(yōu)尋電子技術(shù)有限公司專(zhuān)注于UWB/Chirp/BLE技術(shù)、防撞雷達(dá)、OEM產(chǎn)品、芯片模組、IOT3D展示平臺(tái)；產(chǎn)品適用于室內(nèi)定位、人車(chē)防撞、防丟失、交通探測(cè)、低空防御、空間可視化。團(tuán)隊(duì)主要源自多個(gè)研究所，研發(fā)人員有15年研究經(jīng)驗(yàn)。上海如何定位室內(nèi)定位技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)使用場(chǎng)景進(jìn)行判斷，有時(shí)候需要進(jìn)行技術(shù)融合。

博物館、展覽館定位在博物館、展覽中心等大型場(chǎng)館中，密集的人流通常伴隨著展品的安全監(jiān)測(cè)、智能化引導(dǎo)需求。依靠物聯(lián)網(wǎng)位置系統(tǒng)，場(chǎng)館能夠?yàn)閰⒄谷藛T提供導(dǎo)航、特定展品信息推送服務(wù)，平臺(tái)也能夠通過(guò)對(duì)展廳人員密度、特定人流分析了解展品熱度，優(yōu)化展覽路線，提高展覽質(zhì)量。經(jīng)過(guò)對(duì)接的信息化系統(tǒng)還可對(duì)展品防盜、安保力量調(diào)配發(fā)揮重要作用。展館位置系統(tǒng)通過(guò)部署定位基站、定位標(biāo)簽、軟件服務(wù)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置追蹤，并可與其他必要設(shè)備對(duì)接。其中定位基站分布于場(chǎng)景四周，設(shè)備從上往下輻射信號(hào)。目前一般可以將設(shè)備部署成二維定位(2D)、一維定位(1D)、存在檢測(cè)(0D)三種模式。定位標(biāo)簽(腕表、工牌、資產(chǎn)）配置于移動(dòng)目標(biāo)之上，在基站信號(hào)輻射的空間內(nèi)活動(dòng)。如下圖所示，2D需要部署3-4個(gè)基站來(lái)覆蓋單個(gè)區(qū)域，1D需要2個(gè)基站，0D定位則*需要1臺(tái)設(shè)備。

什么是室內(nèi)高精度定位？其基本構(gòu)成是什么？(1)在室外我們可以使用衛(wèi)星定位（北斗、GPS等），但是進(jìn)入室內(nèi)，由于墻體阻隔，我們無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)。而各領(lǐng)域大部分的生產(chǎn)、生活時(shí)間都是處于室內(nèi)。于是我們模仿GPS定位手段，在室內(nèi)安裝模擬衛(wèi)星站（即偽衛(wèi)星站），實(shí)現(xiàn)小范圍的精確定位。(2)一般室內(nèi)定位軟硬件包括：定位基站、定位標(biāo)簽、傳輸網(wǎng)絡(luò)（交換機(jī)、電源、AP）、服務(wù)器（軟件引擎）、應(yīng)用服務(wù)軟件（考勤、電子圍欄、視頻等）。常用的UWB定位芯片有哪些？

UWB定位精確,沖激脈沖具有很高的定位精度。采用UWB技術(shù)，很容易將定位與通信合一，而常規(guī)無(wú)線電難以做到這一點(diǎn)。UWB技術(shù)具有極強(qiáng)的穿透能力，可在室內(nèi)和地下進(jìn)行精確定位，而GPS（全球定位系統(tǒng)）只能工作在GPS定位衛(wèi)星的可視范圍之內(nèi)。與GPS提供***地理位置不同，超寬帶無(wú)線電定位器可以給出相對(duì)位置，其定位精度可達(dá)厘米級(jí)，此外，超寬帶無(wú)線電定位器在價(jià)格上更為便宜。UWB系統(tǒng)發(fā)射和接收的是納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖，不需要采用正弦載波而直接進(jìn)行調(diào)制，接收機(jī)利用相關(guān)器件能直接完成信號(hào)檢測(cè)，這樣，收發(fā)信機(jī)不需要復(fù)雜的載頻調(diào)制解調(diào)電路和濾被器，只需要一種數(shù)字方式來(lái)產(chǎn)生納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖。因此，采用UWB技術(shù)可以**降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，減小收發(fā)信機(jī)的體積，降低收發(fā)信機(jī)的功耗，易于數(shù)字化和采用軟件無(wú)線電技術(shù).市場(chǎng)上很流行的UWB定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？遼寧gps定位車(chē)輛

提供煤礦井下定位技術(shù)方案，已在安徽、廣東、陜西等地實(shí)施隧道定位項(xiàng)目。吉林牛羊定位

室內(nèi)定位模式主要分為三種：TOF（到達(dá)時(shí)間）、TDOA（到達(dá)時(shí)間差）、AOA（到達(dá)角度或稱(chēng)為DOA估計(jì)）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。TOA定位：TOA通過(guò)分別測(cè)量移動(dòng)終端與三個(gè)或更多基站之間信號(hào)的傳播時(shí)間來(lái)定位，它采用了圓周定位。TDOA定位：TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。時(shí)間同步有兩種，一種是通過(guò)有線做時(shí)間同步，另一種是通過(guò)無(wú)線做時(shí)間同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問(wèn)題，若單純AOA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。吉林牛羊定位