市場(chǎng)上很流行的UWB定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？UWB室內(nèi)定位始于90年美軍某訓(xùn)練系統(tǒng)（后被美國(guó)斑馬公司收購(gòu)），由Ubisense、TimeDomain等公司驅(qū)動(dòng)，成熟于2016年（UWB芯片商用）。國(guó)內(nèi)大部分供應(yīng)商主要發(fā)展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率無(wú)線定位手段，適用面很廣。在滿足應(yīng)用條件的情況下，它可以穩(wěn)定的獲取30cm左右定位精度；UWB脈沖窄，數(shù)據(jù)并發(fā)量較大，我司系統(tǒng)可以達(dá)到900hz的局域密度（遠(yuǎn)超同業(yè)實(shí)際產(chǎn)品）。(2)現(xiàn)實(shí)中有一大部分應(yīng)用是無(wú)法采用UWB可靠實(shí)現(xiàn)的。這涉及到其功率低、容易被遮擋的特性。例如在鋼鐵環(huán)境中需要縮短設(shè)備部署間距；在監(jiān)獄中采用UWB定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)的犯人定位，很容易在其遮擋、夾住腕表時(shí)丟失信號(hào)，導(dǎo)致誤報(bào)警；它的基本使用條件是“無(wú)遮擋”。(3)用戶在項(xiàng)目需求前期，應(yīng)該對(duì)UWB定位有理性的思考，并不應(yīng)該將市場(chǎng)上宣傳的10cm精度作為能夠獲取的穩(wěn)定精度。另外對(duì)于考慮無(wú)線電合規(guī)性要求的客戶，目前*能工作于6.5Ghz頻段，實(shí)際工作距離在30m左右。凡是超越50m的穩(wěn)定測(cè)量需求，一定是采用超越國(guó)家法規(guī)功率幾十倍的實(shí)際發(fā)射功率進(jìn)行部署，需要用戶注意合規(guī)性。（機(jī)場(chǎng)，高鐵站，歐美出口等,隧道類(lèi)應(yīng)用也一定是超規(guī)應(yīng)用）提供***的室內(nèi)一體化定位解決方案,定位技術(shù)精細(xì),可靠性強(qiáng),可滿足各種應(yīng)用需求。礦井定位方案

（1）提升經(jīng)濟(jì)效益，相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域有倉(cāng)儲(chǔ)物流、離散制造過(guò)程中對(duì)于人員與設(shè)備的實(shí)時(shí)定位管理等。（2）降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)，保障人員財(cái)產(chǎn)安全，相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括發(fā)電廠、化工廠、隧道礦井等高危環(huán)境下的險(xiǎn)情預(yù)警與援救等。（3）為精確化的管理措施提供技術(shù)支撐，應(yīng)用領(lǐng)域包括司法監(jiān)獄里面對(duì)受限制人員的軌跡管理、醫(yī)院里面對(duì)于出生嬰兒的監(jiān)護(hù)、養(yǎng)老院里面老人的看護(hù)、貴重資產(chǎn)的定位管理、電子圍欄等。（4）提供精細(xì)的尋向?qū)Ш侥芰?，?yīng)用領(lǐng)域包括會(huì)展場(chǎng)景、博物館、封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛等。物流定位選擇TOA/TOF（到達(dá)時(shí)間）的原理是什么？

室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域之：1，公檢法，在監(jiān)獄、派出所、戒毒所等特殊場(chǎng)合中，需要對(duì)人員的軌跡進(jìn)行精確的管理，不僅*是防止和限制人員的逃跑，還能達(dá)到司法透明化的目的。這一領(lǐng)域因?yàn)橛姓邔用娴囊螅阅壳笆鞘覂?nèi)定位應(yīng)用的一個(gè)重要開(kāi)拓市場(chǎng)。2，電廠/變電站這類(lèi)場(chǎng)合屬于危險(xiǎn)系數(shù)比較高的場(chǎng)合，因此，需要對(duì)其中的生產(chǎn)人員進(jìn)行軌跡監(jiān)管，以預(yù)防人員進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境并且在險(xiǎn)情中可以***時(shí)間進(jìn)行有效的營(yíng)救。3，工業(yè)制造，當(dāng)前在“工業(yè)4.0”概念的加持下，越來(lái)越多的企業(yè)通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段以提升生產(chǎn)效率，或者達(dá)到柔性化生產(chǎn)的目的，而室內(nèi)定位技術(shù)就可以在離散制造過(guò)程中對(duì)人員與物料的軌跡進(jìn)行實(shí)施監(jiān)管，達(dá)到可視化的目的。

博物館、展覽館定位在博物館、展覽中心等大型場(chǎng)館中，密集的人流通常伴隨著展品的安全監(jiān)測(cè)、智能化引導(dǎo)需求。依靠物聯(lián)網(wǎng)位置系統(tǒng)，場(chǎng)館能夠?yàn)閰⒄谷藛T提供導(dǎo)航、特定展品信息推送服務(wù)，平臺(tái)也能夠通過(guò)對(duì)展廳人員密度、特定人流分析了解展品熱度，優(yōu)化展覽路線，提高展覽質(zhì)量。經(jīng)過(guò)對(duì)接的信息化系統(tǒng)還可對(duì)展品防盜、安保力量調(diào)配發(fā)揮重要作用。展館位置系統(tǒng)通過(guò)部署定位基站、定位標(biāo)簽、軟件服務(wù)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置追蹤，并可與其他必要設(shè)備對(duì)接。其中定位基站分布于場(chǎng)景四周，設(shè)備從上往下輻射信號(hào)。目前一般可以將設(shè)備部署成二維定位(2D)、一維定位(1D)、存在檢測(cè)(0D)三種模式。定位標(biāo)簽(腕表、工牌、資產(chǎn)）配置于移動(dòng)目標(biāo)之上，在基站信號(hào)輻射的空間內(nèi)活動(dòng)。如下圖所示，2D需要部署3-4個(gè)基站來(lái)覆蓋單個(gè)區(qū)域，1D需要2個(gè)基站，0D定位則*需要1臺(tái)設(shè)備。室內(nèi)定位,人員軌跡實(shí)時(shí)定位,定制化解決方案。

養(yǎng)老及人員看護(hù)：室內(nèi)定位在養(yǎng)老院的應(yīng)用是一個(gè)非常剛需的市場(chǎng)，與老人的安全緊密相關(guān)。通過(guò)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，預(yù)防走失。未來(lái)幾年里養(yǎng)老院會(huì)大面積的普及定位系統(tǒng)，用于老人的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，老人的運(yùn)動(dòng)軌跡查詢，老人在面對(duì)危險(xiǎn)境遇時(shí)，進(jìn)行緊急呼救。施工場(chǎng)所人員管理：在化工廠，地鐵施工，隧道施工等施工場(chǎng)所，這些場(chǎng)景下面人員定位都是一個(gè)剛需。在這些場(chǎng)景里面一方面出于員工安全的角度，需要對(duì)員工進(jìn)行定位，員工身處危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行呼救告警等等。另一方面，在這些場(chǎng)所對(duì)訪客進(jìn)行定位管理，防止訪客進(jìn)入一些危險(xiǎn)區(qū)域。目前在很多施工的場(chǎng)景下，項(xiàng)目方都有會(huì)有一定比例的經(jīng)費(fèi)支持，有一定的應(yīng)用需求。有無(wú)相關(guān)技術(shù)指導(dǎo)手冊(cè)? 有無(wú)詳細(xì)的行業(yè)技術(shù)方案？RTLS定位用途

無(wú)線定位應(yīng)用于泳池安全管理。礦井定位方案

室內(nèi)定位模式主要分為三種：TOF（到達(dá)時(shí)間）、TDOA（到達(dá)時(shí)間差）、AOA（到達(dá)角度或稱為DOA估計(jì)）定位技術(shù)和這三種技術(shù)的混合技術(shù)。TOA定位：TOA通過(guò)分別測(cè)量移動(dòng)終端與三個(gè)或更多基站之間信號(hào)的傳播時(shí)間來(lái)定位，它采用了圓周定位。TDOA定位：TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。時(shí)間同步有兩種，一種是通過(guò)有線做時(shí)間同步，另一種是通過(guò)無(wú)線做時(shí)間同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問(wèn)題，若單純AOA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。礦井定位方案