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所述的滾針上設置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪,所述的軸殼的一端設置有供外接馬達安裝的馬達座,所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過軸承壓蓋相連,位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設備連接的聯(lián)接盤,所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭,所述的軸殼水平設置于箱體與方形法蘭的交接處,所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中,所述的方形法蘭的各邊角處均開設有安裝孔,所述的軸殼對應安裝孔的位置處具有向內(nèi)凹陷的缺口。缺口的設置使的軸殼不遮擋住安裝孔的位置,方便方形法蘭的定位安裝。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中,所述的滾針上位于滾輪與輸出軸之間處設置有平墊。平墊的設置可以幫助減小滾輪與凸輪之間摩擦造成的磨損,提高精度。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中,所述的聯(lián)體凸輪軸遠離馬達座的一端處套設有偏心盤。偏心盤的設置可使的聯(lián)體凸輪軸與輸出盤傳動中滾輪與凸輪的間隙減小。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中,所述的馬達座內(nèi)設置有與聯(lián)體凸輪軸相固連的箍套。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中,所述的聯(lián)體凸輪軸的兩端與軸殼之間設置有油封,所述的輸出軸的兩端與箱體之間也設置有油封。中空旋轉(zhuǎn)平臺有哪些型號?
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旋轉(zhuǎn)平臺分為以下三類:(1)同軸輸出型(CR):電機連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸;(2)旁軸輸出型(SR):電機連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;(3)直角輸出型(RR):電機連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線。旋轉(zhuǎn)平臺的特點包括:(1)高剛性:旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。(2)高旋轉(zhuǎn)精度:旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。(3)大力矩,低側(cè)隙:旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達到3弧分,精度媲美DD馬達。(4)自帶零點開關:旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關及感應片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。動力中空旋轉(zhuǎn)平臺哪家好