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旋轉(zhuǎn)平臺分為以下三類：（1）同軸輸出型（CR）：電機連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸；（2）旁軸輸出型（SR）：電機連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；（3）直角輸出型（RR）：電機連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線。旋轉(zhuǎn)平臺的特點包括：（1）高剛性：旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。（2）高旋轉(zhuǎn)精度：旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。（3）大力矩，低側(cè)隙：旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場合。另外，行星減速機構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達到3弧分，精度媲美DD馬達。（4）自帶零點開關(guān)：旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應片，方便電氣中的零點控制，簡化機械設(shè)計流程。

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