安全激光雷達(dá)的構(gòu)成與原理:LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型的地形LiDAR系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得水下DEM的水文LIDAR系統(tǒng),這兩種系統(tǒng)的共同特點都是利用激光進(jìn)行探測和測量,這也正是LiDAR一詞的英文原譯,即:LIghtDetectionAndRanging,縮寫為LiDAR。激光本身具有非常精確的測距能力,其測距精度可達(dá)幾個厘米,而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素,還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,通過LIDAR從移動平臺上(如在飛機(jī)上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被普遍應(yīng)用。激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。山東歐姆龍掃描儀供應(yīng)商
激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器,激光掃描儀必須采用一個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá),當(dāng)光束打(射)到由馬達(dá)所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上,并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言,其入射角相對地連續(xù)性改變,因而反射角也作連續(xù)性改變,經(jīng)由掃描透鏡的作用,形成一平行且連續(xù)由上而下的掃描線。技術(shù)原理:由于掃描法系以時間為計算基準(zhǔn),故又稱為時間法。它是一種十分準(zhǔn)確、快速且操作簡單的儀器,且可裝置于生產(chǎn)在線,形成邊生產(chǎn)邊檢驗的儀器。激光掃描儀的基本結(jié)構(gòu)包含有激光光源及掃描器、受光感(檢)測器、控制單元等部分。激光光源為密閉式,較不易受環(huán)境的影響,且容易形成光束,目前常采用低功率的可見光激光,如氦氖激光、半導(dǎo)體激光等,而掃描器為旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)或雙面鏡,當(dāng)光束射入掃描器后,即快速轉(zhuǎn)動使激光光反射成一個掃描光束。遼寧測量掃描儀多少錢一臺激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。
區(qū)域激光掃描儀使用注意事項:請保持待監(jiān)視區(qū)域里沒有煙氣,霧氣,蒸汽以及其它空氣雜質(zhì)。在光射出窗上不得出現(xiàn)冷凝水。否則會影響掃描儀的功能,以致發(fā)生錯誤關(guān)閉。請避免在掃描儀的掃描平面里有強(qiáng)烈反射的物體。例如:反射器可能會影響掃描儀的測量結(jié)果。在保護(hù)區(qū)域內(nèi),反光強(qiáng)烈的物體可能會遮擋住待監(jiān)視面的一部分。安裝掃描儀時請注意,它不得被攝入的陽光照射到。請不要將頻率觀測燈和熒光燈或其它強(qiáng)光源直接對準(zhǔn)掃描平面,因為它們會在特定的情況下影響區(qū)域激光掃描儀。
區(qū)域激光掃描儀的特點:1、目前市場上較小的國產(chǎn)脈沖激光雷達(dá),外形尺寸6cm×6cm×8.5cm方便用戶集成。2、基于脈沖激光測距技術(shù),相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù),確保一類激光產(chǎn)品,對人眼安全。3、掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms。4、工業(yè)級設(shè)計,穩(wěn)定可靠。IP65、溫漂誤差消除設(shè)計、專業(yè)EMC設(shè)計和嚴(yán)苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試。5、窗口可拆卸設(shè)計,方便維護(hù)、降低維護(hù)成本、提升產(chǎn)品使用壽命。6、較多16組可定義檢測區(qū)域,檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀。掃描儀的日常維護(hù):注意噪聲污染。
正確使用激光雷達(dá)的方法:選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達(dá)廠商:正確使用激光雷達(dá)的第1步,我認(rèn)為是先要選對產(chǎn)品和激光雷達(dá)廠商,比如產(chǎn)品是否符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)并且是否是未來主流的技術(shù)路線、激光雷達(dá)廠商是否有一定的技術(shù)實力和服務(wù)體系等等。具體來看:第1,選擇主流技術(shù)路線且能過車規(guī)的產(chǎn)品。第2,選擇多個激光雷達(dá)廠商。首先,每一家都有自己的研發(fā)技術(shù)方向,哪種技術(shù)路線是較終的方向,市場目前也沒有給出確切的答案,每個激光雷達(dá)的客戶都需要盡可能地防止自己錯失正確的技術(shù)路線方向。第3,選擇可靠且具備完善的售后服務(wù)體系的激光雷達(dá)廠商。客戶在選擇激光雷達(dá)廠商前,也會需要做一個詳細(xì)的盡調(diào),包括公司的技術(shù)研發(fā)實力、產(chǎn)能狀況、產(chǎn)品的可靠性、服務(wù)體系等等。三維激光掃描儀已經(jīng)成功的在工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計等領(lǐng)域里應(yīng)用。廣東計數(shù)掃描儀供應(yīng)商
三維激光掃描儀基本功能:三維測量。山東歐姆龍掃描儀供應(yīng)商
正確使用激光雷達(dá)的方法:選擇合適的安裝位置與數(shù)量:第1,一定程度上保證整體美觀度。美觀的整體外形設(shè)計與產(chǎn)品自身的造型是首要的考慮因素。激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的首要條件,一定是要保證車輛的外觀設(shè)計。除了保證車輛的整體外觀設(shè)計外,由于每款激光雷達(dá)產(chǎn)品的造型不同,致使可供安裝的位置也有不同。第2,不同位置實現(xiàn)不同功能。從功能的角度來說,安裝在車前擋上方位置可以兼做感知和定位,而車前燈下方兩側(cè)的位置則更適合感知功能。第3,場景需求決定安裝數(shù)量。安裝激光雷達(dá)的數(shù)量取決于需要滿足的感知范圍和場景功能。第4,做好后期維護(hù)。從后期的維護(hù)角度來說,安裝在不同位置實現(xiàn)清洗、防撞、熱管理等功能的難易度不同。山東歐姆龍掃描儀供應(yīng)商
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