1987年，貴陽鋼廠開始對瑞典鉆車釬桿生產(chǎn)工藝技術進行模仿。電爐冶煉CNiMo系合金鋼鑄錠，由第二軋鋼車間550橫列式軋機軋制成150毫米方坯，冷鋸成長度1.5米原料，交重慶某軍  工企業(yè)機械鉆孔，加裝芯棒后兩軋制成中空鋼材。用這種材質(zhì)制作的釬桿經(jīng)滲碳處理后，使用壽命較SiMnMoV系材質(zhì)制作的釬桿有很大提高，但是采用旋風銑加工的R38波形螺紋、T38梯形螺紋形狀不規(guī)范，使用中在接頭套管處產(chǎn)生高溫，導致燒蝕或早期斷裂，同時滲碳冷卻+低溫回火后桿體彎曲嚴重，經(jīng)單點壓力機校直后效果不理想，使用中釬桿甩動嚴重。因此，貴鋼在87年底通過外貿(mào)部門購買了一臺瑞典釬具企業(yè)處理的二手全液壓仿形車床和螺紋樣棒，使螺紋加工質(zhì)量得到改善。貴陽鋼廠開始將鉆車釬桿作為主要產(chǎn)品之一，開始對外宣傳，并批量供施工單位使用。履帶式深孔鉆車是一臺原理復雜、設計簡單的煤礦用深孔鉆機。攀枝花紅五環(huán)鉆車維修

運輸系統(tǒng)是連通井下正常生產(chǎn)的紐帶，“安全通行”是關鍵煤礦井下生產(chǎn)中，用于輔助人員及煤流運輸?shù)能囕v運行線路一般比較長。復雜有限的巷道環(huán)境下，若運輸過程不通暢，缺少必要有效的監(jiān)控管理措施，極有可能導致很多工作無法正常開展。隨著科學技術的不斷發(fā)展，通過完善井下輔助運輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動化和智能化水平，對于保證礦井正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)起著至關重要的作用。因此，2021版《煤礦智能化建設指南》（以下簡稱《指南》）中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統(tǒng)，“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式，建設具有智能規(guī)劃、任務分配功能的輔助車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)，逐步實現(xiàn)物料運輸、人員運輸?shù)容o助運輸車輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調(diào)度”，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。露天鉆車售價井下運輸車一般載重量在25噸以下，井上運輸車一般為寬體礦卡；

我國的鉆爆法鉆孔施工主要有人工手持風鉆和全液壓鑿巖鉆車（圖3-1）兩種方式：人工手持風鉆鉆孔，不僅精度差，而且鑿巖效率不高、能耗大、安全事故頻出。同時，風鉆形成的爆破孔經(jīng)爆破后，其斷面與理想斷面形狀差距較大，經(jīng)常造成“超挖”或“欠挖”，導致很大的經(jīng)濟損失，而且也造成了工人勞動量增大、勞動條件變差等不良后果，費時費力。全液壓鑿巖鉆車是礦山、隧道及地下工程采用鉆爆法施工的先進鑿巖設備，它可以支持兩臺以上鑿巖機同時進行鉆鑿作業(yè)，并且具有自主移動功能，它不僅可以極大地減輕工人的體力勞動，改善施工作業(yè)條件，提高鑿孔作業(yè)的效率，而且在實際施工過程中更加易于實現(xiàn)高效化和自動化

1987年底煤炭部從法國塞柯瑪公司引進了一批配用水星200型液壓鑿巖機的掘進鉆車分配到各大礦務局，鉆車使用R32-H32-R32x3050釬桿和直徑45毫米球齒釬頭的生產(chǎn)任務由武穴長江工具廠、咸寧礦山機械廠承擔。兩廠利用漣源鋼鐵公司三軋廠熱穿熱拔法生產(chǎn)的FF-710材質(zhì)中空鋼制作的鉆車釬桿開始在各大礦務局使用。由于漣鋼三軋廠中空鋼供貨周期原因，在張國櫸教授的指導下，咸寧礦山機械廠1988年開始籌建中空鋼生產(chǎn)線，總經(jīng)理葉凌云提出用隧洞式感應電加熱爐和六輥主動輪軋機作為中空鋼成形機組，使生產(chǎn)工藝由“熱穿-熱拔”法改變成為“熱穿-熱軋”法，進一步提高了中空鋼的質(zhì)量水平。可以盡可能減少因為孔深造成的動能損失，鉆進效率高，且實現(xiàn)了砂礫層以及鵝卵石層的迅速鉆進。

在后臺系統(tǒng)中，車輛實時定位分布以俯視圖的方式呈現(xiàn)，能夠總覽不同高度的運輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實時分布狀況。配合井下信號燈控制系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、語音調(diào)度系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)，可實現(xiàn)實現(xiàn)車輛實時定位、行車管理、自動識別人員乘坐車輛、車輛調(diào)度、違規(guī)違章監(jiān)測、軌跡追蹤查詢、超速報警等功能，不僅能夠保障輔助運輸系統(tǒng)安全運行，還能確保井下作業(yè)人員生命安全。例如在斜井軌道這一類區(qū)域，利用人員/車輛精確定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)行人不行車、行車不行人，維護井下交通安全。錨固鉆機，通常有多種叫法，比如錨桿鉆機、潛孔鉆機、水鉆、巖鉆、錨桿沖擊鉆等等。四川鉆爆鉆車供應商

有軌翻斗車：用于巷道窄，但是需要鋪設軌道。攀枝花紅五環(huán)鉆車維修

1982年5月，冶金部組織了湖南漣源鋼廠完成的《熱穿孔-熱拔法中空釬鋼軋制工藝》的技術鑒定。該工藝的優(yōu)點是省去了芯材制備和抽芯工序,工藝流程比較簡單。所產(chǎn)55SiMnMo直徑22、25毫米中空鋼芯孔比較圓正，成材率高，生產(chǎn)成本較低。此后，湖南漣源鋼廠、新?lián)徜搹S一直沿用此工藝生產(chǎn)19毫米、22毫米、25毫米六角形中空鋼。同時開發(fā)生產(chǎn)出材質(zhì)27SiMnCrNiMoV(FF-710)，直徑28毫米、32毫米六角、32毫米、38毫米圓形中空鋼。“熱穿孔-熱拔法”中空釬鋼生產(chǎn)工藝生產(chǎn)的中空鋼材在我國釬具行業(yè)得到廣泛應用。攀枝花紅五環(huán)鉆車維修

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