線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝配腔的殼體，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有使所述轉(zhuǎn)動(dòng)座繞所述殼體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。14.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個(gè)可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手指包括多個(gè)依次連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)，多個(gè)所述指關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述指關(guān)節(jié)上設(shè)有鉸接部，兩相鄰的所述指關(guān)節(jié)中，一所述指關(guān)節(jié)上的所述鉸接部與另一所述指關(guān)節(jié)上的所述鉸接部鉸接。17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下：18.本實(shí)用新型通過(guò)相互鉸接的手腕和手掌實(shí)現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn)，通過(guò)套設(shè)在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復(fù)位件，實(shí)現(xiàn)手掌在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)間的切換，在滿足翻轉(zhuǎn)需要的同時(shí)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、縮小了體積。 如東大元自動(dòng)化，機(jī)械臂行業(yè)的佼佼者。哪里有機(jī)械臂維保

    接入端21的外表面沿周向分布設(shè)置有多個(gè)外凸的鎖扣23，母頭1的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個(gè)鎖槽13，且鎖槽13與鎖扣23一一對(duì)應(yīng)，接入端21與母頭1通過(guò)鎖扣23和鎖槽13實(shí)現(xiàn)可分離式連接，使用時(shí)，將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯(cuò)并將接入端21伸入母頭1內(nèi)直至母頭1的端部與2主體對(duì)接，而后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)母頭1和2使鎖扣23轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖槽13內(nèi)鎖住鎖扣23，對(duì)鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動(dòng)進(jìn)行限位，從而使母頭1與2緊固連接，在需要分離時(shí)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯(cuò)，取消限位鎖緊狀態(tài)，沿母頭1的軸向相對(duì)移動(dòng)2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。自動(dòng)輸送機(jī)械臂廠家機(jī)械臂操作簡(jiǎn)便，如東大元員工喜愛(ài)。

    絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂端與機(jī)械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂15的另一端固定安裝有機(jī)械爪16，使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械爪16將容器抓住，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14將容器移動(dòng)到攪拌桿4的正下方，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，降低工作人員的工作難度，需要說(shuō)明的是，外部電機(jī)和機(jī)械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制，而通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)和機(jī)械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做贅述；所述機(jī)械爪16由u形架161、夾持塊162和電動(dòng)伸縮桿163構(gòu)成，u形架161的外壁與電機(jī)械臂15的端部固定連接，u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿163的一端固定連接，電動(dòng)伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162，電動(dòng)伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制，夾持塊162為開(kāi)口相對(duì)的弧形板，且?jiàn)A持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊，通過(guò)橡膠墊162提高了機(jī)械爪對(duì)容器的夾持效果。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)。

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開(kāi)設(shè)有限位滑槽，所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán)，所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條，所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi)，所述第二連接臂架頂面的中部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán)，所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的，所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱，所述連接柱的表面活動(dòng)套接有連接套，所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈，所述連接套表面和內(nèi)壁的頂面貫穿開(kāi)設(shè)有限位通孔，所述連接柱的頂面開(kāi)設(shè)有滑孔，所述滑孔的底部開(kāi)設(shè)有凹室，所述凹室的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑片，所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊，所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸，且限位插軸滑動(dòng)插接在限位通孔和滑孔內(nèi)。推薦的，所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內(nèi)壁的底面固定相連。推薦的，所述控制槽的內(nèi)部插接有插接片。機(jī)械臂操作安全，如東大元保障工作安全。

    隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越?；诟餍袠I(yè)的特點(diǎn)，針對(duì)機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人，通常對(duì)于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是密封效果薄弱的部位。因此，要保持關(guān)節(jié)接口在裝配后滿足密封條件，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)結(jié)合部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此，機(jī)械臂關(guān)節(jié)接口之間的密封性好壞直接影響著整機(jī)的密封性能。因此，亟需一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其安裝方法以及機(jī)械臂以解決上述技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，密封效果好，能夠?qū)C(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口處實(shí)現(xiàn)良好的防塵和防水效果。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一方面一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括：關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述關(guān)節(jié)本體一端面的中部的環(huán)形連接部，第二關(guān)節(jié)，包括第二關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述第二關(guān)節(jié)本體一端面的中部的連接凸起，所述連接凸起能夠與環(huán)形連接部可拆卸連接，所述連接凸起插入所述環(huán)形連接部?jī)?nèi)形成連接部；環(huán)套基體，套設(shè)在所述連接部的外側(cè)；o型圈，設(shè)置在所述環(huán)套基體一端并與所述關(guān)節(jié)本體的端面抵壓；彈性環(huán)套。耐用機(jī)械臂，經(jīng)受嚴(yán)苛考驗(yàn)，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。上海機(jī)械臂價(jià)格行情

安裝簡(jiǎn)便的機(jī)械臂，用戶友好，操作便捷。哪里有機(jī)械臂維保

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂，在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種六軸機(jī)械臂，包括箱體、驅(qū)動(dòng)臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪；所述驅(qū)動(dòng)臂座設(shè)置在箱體上部；大手臂的底端通過(guò)連接組件與驅(qū)動(dòng)臂座連接，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過(guò)腕部連接；箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸，蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過(guò)異形法蘭盤與驅(qū)動(dòng)臂座底部連接，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦，所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤，常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦，所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有固定環(huán)，軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒，圓環(huán)形滑筒對(duì)應(yīng)的軸套端的表面上開(kāi)設(shè)有與圓環(huán)形滑槽，圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過(guò)彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接。作為推薦，所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán)；所述橡膠密封環(huán)相對(duì)側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板。哪里有機(jī)械臂維保