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可在工作臺(tái)100上設(shè)置至少兩個(gè)上述定位組件130。使用時(shí),只需設(shè)置好程序及路徑,即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無(wú)縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過(guò)將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上,對(duì)不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),更換相應(yīng)的治具即可,無(wú)需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭,更換比較方便。點(diǎn)膠時(shí),通過(guò)定位組件130對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人80的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能夠針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處解釋,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。福建工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)供應(yīng)商家
且通過(guò)了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調(diào)節(jié)引線框的下壓弧度;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包含有平移板201,所述平移板201通過(guò)左右對(duì)稱設(shè)置的升降氣缸202向下連接有聯(lián)動(dòng)板203,且聯(lián)動(dòng)板203的底面兩側(cè)豎向向下連接有插條204;推薦的,所述平移板201上沿其長(zhǎng)度方向橫向穿接有一導(dǎo)桿205,且電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿206旋置于平移板201內(nèi),所述導(dǎo)桿205和螺桿206相互平行;使用時(shí),聯(lián)動(dòng)板203在升降氣缸202的作用下下降,使得插條204插入引線框的空缺處,且插條204穿過(guò)引線框的空缺處插入容納槽108內(nèi),隨后可通過(guò)平移板201的行走帶動(dòng)引線框前行;預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3包含有上頂板301上沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置有兩條供引線框通過(guò)的物料槽302,且物料槽302的的槽底沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有收納槽303,所述上頂板301安裝于加熱板304上;推薦的,物料槽302的一端設(shè)置為喇叭口,從而便于對(duì)引線框進(jìn)行引導(dǎo),上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設(shè)置有安裝螺孔;使用時(shí),引線框?qū)胛锪喜?02內(nèi)后,加熱板304工作通過(guò)上頂板301將熱量傳遞至引線框上,從而完成對(duì)引線框的預(yù)熱;另外:需要注意的是,上述具體實(shí)施方式*為本**的一個(gè)優(yōu)化方案,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)。品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)供應(yīng)商家湖北先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。
工藝參數(shù):適合螺絲直徑為:M5-M30螺絲.螺絲長(zhǎng)度為:100mm以內(nèi)螺絲.涂膠寬度為:50mm以內(nèi)螺絲.涂膠速度為:2-5秒/個(gè).適合膠水:各種預(yù)涂膠(如:螺紋密封膠、厭氧膠、螺紋鎖固膠、防松膠、管螺紋密封膠、干膜膠、液態(tài)生料帶)。適用范圍:螺絲、螺栓、螺柱、螺母、堵頭和各種氣動(dòng)接頭。點(diǎn)膠設(shè)備硅膠點(diǎn)膠機(jī)硅膠點(diǎn)膠機(jī)是專為硅膠和其他流動(dòng)性差、粘度高的膠水所**設(shè)計(jì),特別適用點(diǎn)包裝為330毫升/桶的硅膠、玻璃膠的產(chǎn)品。功能說(shuō)明及產(chǎn)品特性:1、有自動(dòng)定量和手動(dòng)兩種模式2、由定時(shí)器控制每次滴膠時(shí)間,定時(shí)定量出膠,確保每次滴膠量一致3、調(diào)節(jié)氣壓,選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和針咀,便于改變每次滴膠量和滴膠時(shí)間,適合不同需要4、輸入氣壓為:~7公斤/C㎡輸出氣壓為:~㎡5、可配合壓力桶一起使用。
快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連,另一端與快速排氣輸出接口13相連,控制模塊50設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40,控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之,精密點(diǎn)膠控制器100主要由點(diǎn)膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成,其中,在單次點(diǎn)膠作業(yè)中,***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實(shí)時(shí)采集,并由控制模塊50對(duì)采集數(shù)據(jù)處理,形成完整的氣壓波形曲線。精密點(diǎn)膠控制器100的具體工作過(guò)程如下:根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長(zhǎng)度,將膠桶通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100按設(shè)定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少,***氣壓傳感器30采集的整個(gè)工作氣壓波形中,氣壓爬升過(guò)程將逐漸變緩,氣壓的穩(wěn)定和下降過(guò)程無(wú)明顯差異。據(jù)此。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴角度,包括45度、60度和90度。
所述控制模塊設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥,所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器,在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),控制模塊通過(guò)***氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè),基于膠液剩余量的預(yù)測(cè),能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述點(diǎn)膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括:回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連;真空發(fā)生器,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連,所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連,所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。廣東什么是點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先
點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴清洗,包括高清洗、中清洗和低清洗。品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)供應(yīng)商家
混合管可重復(fù)使用,工作結(jié)束后拔掉混合管并將之泡在**,酒精,天那水等溶劑里進(jìn)行清洗,下次工作可繼續(xù)使用。4、2個(gè)壓力桶:膠水分裝,長(zhǎng)時(shí)間不固化。通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力桶的氣壓,可以方便地調(diào)節(jié)膠水的出膠比例在1:1至3:1。對(duì)流動(dòng)性差、粘稠度大的膠水可選裝加熱裝置,確保膠水有較好的流動(dòng)性。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間放置會(huì)沉淀的膠水可根據(jù)需要加裝手動(dòng)、電動(dòng)攪拌功能。壓力桶有多種容量的不銹鋼和碳鋼桶可選。5、壓力桶的清洗方便快捷,并可根據(jù)用戶的需要可另配置不銹鋼內(nèi)膽。將壓力桶內(nèi)的膠水換成清洗液(清水/天那水/酒精/**),高壓力將清洗液從膠閥打出,可清理膠閥內(nèi)殘余膠。在常溫下分裝在A、B壓力桶內(nèi)的膠水如不固化或沉淀,工作結(jié)束后無(wú)需清理。AB膠點(diǎn)膠機(jī)參數(shù):*工作電壓:AC220V/AC110V*供液時(shí)間:*可調(diào)比例:1:1-3:1*小滴點(diǎn)量:*重復(fù)精度:*工作速度:120次/分*工作氣壓:3-7Kgf/cm2*壓力桶容量:1公升—20公升。品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)供應(yīng)商家