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在下一次第四吸頭57移動(dòng)至該產(chǎn)品1上方時(shí)將其吸取后放置到料框64內(nèi),如圖8和圖11所示,可在右側(cè)板61上設(shè)置傾斜的導(dǎo)板65,導(dǎo)板65延伸至料框64內(nèi),第四吸頭57能夠移動(dòng)至導(dǎo)板65上方,產(chǎn)品1可沿著導(dǎo)板65滑動(dòng)至料框64內(nèi),設(shè)置導(dǎo)板65可以減少料框64和載帶包裝機(jī)6之間的距離限制。本實(shí)用新型的載帶自動(dòng)包裝機(jī)中的控制系統(tǒng),可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的plc或者工控機(jī),其與設(shè)備內(nèi)的電氣部件通信連接,用于控制各電氣部件的運(yùn)行,采用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)手段即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)各電氣部件的控制。本實(shí)用新型的載帶自動(dòng)包裝設(shè)備進(jìn)行載帶包裝時(shí)通常包括如下步驟:高質(zhì)量步,振動(dòng)盤20將產(chǎn)品1以姿態(tài)1或姿態(tài)2的姿態(tài)送料至皮帶23,皮帶23將產(chǎn)品1輸送至擋料板26處;第二步,搬運(yùn)裝置5將皮帶23上由擋料板26定位的產(chǎn)品1搬運(yùn)至定位治具32上;第三步,定位治具32通過接近傳感器33檢測(cè)產(chǎn)品1的位置是否正確,若不正確,則旋轉(zhuǎn)裝置31驅(qū)動(dòng)定位治具32旋轉(zhuǎn)180度;反之,旋轉(zhuǎn)裝置31不動(dòng)作;該步驟中,接近傳感器33能檢測(cè)到中折邊12即表明產(chǎn)品1位置正確,反之,則表明產(chǎn)品1的位置不正確。接近傳感器33可將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31的轉(zhuǎn)動(dòng)。第四步。載帶卷盤市場(chǎng)洞察報(bào)告?;窗参褰鸺d帶供應(yīng)商
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體產(chǎn)品包裝存儲(chǔ)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種載帶、載帶收卷裝置和收卷方法。背景技術(shù):在卷對(duì)卷傳輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,載帶作為半導(dǎo)體器件的包裝存儲(chǔ)載體,現(xiàn)階段得到了普遍的應(yīng)用。載帶的應(yīng)用的領(lǐng)域包括電容、電感以及芯片制造加工領(lǐng)域。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體電子元件的載帶結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示,目前的半導(dǎo)體電子元件載帶結(jié)構(gòu)包括長(zhǎng)條狀的載帶10以及與載帶相匹配的上蓋帶(圖中未示出)。長(zhǎng)條狀的載帶上設(shè)置有載帶槽11,用于存放待包裝儲(chǔ)存的半導(dǎo)體器件。與載帶相匹配的上蓋帶通過熱封或粘結(jié)的方式將載帶槽開口封閉,以將電子元件封裝在載帶槽內(nèi),從而有效的防止載帶槽內(nèi)的電子元器件發(fā)生躍起不歸位、側(cè)翻或拋料等現(xiàn)象。由于目前的載帶具有載帶槽,且**淺的載帶槽的深度為1mm,而超薄的柔性半導(dǎo)體芯片通常為,因此如果將超薄的柔性半導(dǎo)體芯片放置在現(xiàn)有的具有載帶槽的載帶中,由于載帶槽較深,超薄的柔性半導(dǎo)體芯片在載帶槽中仍處自由狀態(tài),從而在進(jìn)行貼片時(shí),不利于機(jī)械手的抓取,且由于超薄的柔性半導(dǎo)體芯片在無外力的情況下可能在溫度等外界環(huán)境的影響下發(fā)生形變,導(dǎo)致無法繼續(xù)使用,因此載帶槽和蓋帶的載帶結(jié)構(gòu)對(duì)于超薄的柔性半導(dǎo)體芯片的適用性較差。由此。徐州精密載帶銷售廠家連接器載帶廠家價(jià)格。
從而將其上的產(chǎn)品1從第二姿態(tài)1b旋轉(zhuǎn)至高質(zhì)量姿態(tài)1a。在定位治具32上設(shè)置有若干高質(zhì)量定位銷320,用于定位產(chǎn)品1在定位治具32上的位置,高質(zhì)量定位銷320推薦為設(shè)置于產(chǎn)品1的外部,通過與產(chǎn)品1的外部接觸將產(chǎn)品1定位于定位治具32上。高質(zhì)量定位銷320的頂部呈錐狀,可起到導(dǎo)向的作用。為判斷位于定位治具32上的產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a還是第二姿態(tài)1b,在定位治具32上設(shè)置有接近傳感器33,接近傳感器33正對(duì)處于高質(zhì)量姿態(tài)1a的產(chǎn)品1的中折邊12。當(dāng)產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a時(shí),接近傳感器33能夠檢測(cè)到中折邊12,表明此時(shí)產(chǎn)品1處于正確的高質(zhì)量姿態(tài)1a,旋轉(zhuǎn)裝置31不動(dòng)作;當(dāng)產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b時(shí),接近傳感器33檢測(cè)不到中折邊12,表明此時(shí)產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b,接近傳感器33發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31旋轉(zhuǎn)180度,使產(chǎn)品1變化到高質(zhì)量姿態(tài)1a。如圖6所示,平面度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括連接于機(jī)架7上的連接架40、安裝于連接架40上的治具板41以及連接在治具板41上的多個(gè)微型接近傳感器42。治具板41上表面具有很高的平面度,與定位治具32類似的,其上安裝有多個(gè)定位產(chǎn)品1的第二定位銷410,第二定位銷410形狀與高質(zhì)量定位銷410相同。微型接近傳感器42安裝于治具板41的上表面41a上。
搬運(yùn)裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1搬運(yùn)至治具板41上,通過設(shè)置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測(cè)產(chǎn)品1的平面度;該步驟中,當(dāng)搬運(yùn)裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1取走后,定位治具32旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位。第五步,搬運(yùn)裝置5將治具板41上的產(chǎn)品1移動(dòng)至載帶62上,若平面度合格,則載帶62移動(dòng),將空的孔穴63移動(dòng)至第四吸頭57下方;若平面度不合格,則載帶62不移動(dòng),搬運(yùn)裝置5將載帶62上的產(chǎn)品1搬運(yùn)至料框64內(nèi)。可以理解的是,由于搬運(yùn)裝置5具有4個(gè)吸頭,因此,在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產(chǎn)品1時(shí),各搬運(yùn)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行,**加快了搬運(yùn)效率。具體的,搬運(yùn)裝置5的動(dòng)作過程大致如下:參考圖11,高質(zhì)量吸頭54吸取由擋料板26限位的產(chǎn)品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產(chǎn)品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產(chǎn)品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產(chǎn)品1,然后伺服電機(jī)51驅(qū)動(dòng)連桿52逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),連桿52帶動(dòng)導(dǎo)桿530沿著滑槽500移動(dòng),橫桿53在高質(zhì)量、第二導(dǎo)軌502、504的導(dǎo)向作用下始終保持水平,連桿52轉(zhuǎn)動(dòng)180度,參考圖12,使高質(zhì)量吸頭54移動(dòng)至定位治具32上,第二吸頭54移動(dòng)至治具板41上、第三吸頭56移動(dòng)至載帶62上、第四吸頭57移動(dòng)至料框64上,各吸頭松開產(chǎn)品后。蘇州載帶價(jià)格是多少?
從而使得載帶不會(huì)發(fā)生形變,且由于不具有蓋帶,所以無需對(duì)蓋帶進(jìn)行熱封或粘結(jié),進(jìn)而使得包裝及取片機(jī)構(gòu)無需設(shè)置熱封或粘結(jié)裝置,達(dá)到了簡(jiǎn)化包裝及取片機(jī)構(gòu)的效果,進(jìn)而解決了決了現(xiàn)有技術(shù)中帶有載帶槽的載帶對(duì)超薄的柔性半導(dǎo)體芯片的適用性較差技術(shù)問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體電子元件的載帶結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種載帶的示意圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種載帶收卷裝置的示意圖;以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種載帶收卷裝置的流程圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分的實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是。蘇州載帶盤批發(fā)價(jià)格。杭州紙載帶生產(chǎn)廠家
蘇州防靜電載帶哪家好?淮安五金件載帶供應(yīng)商
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架50上的伺服電機(jī)51、與伺服電機(jī)51相連的連桿52、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿52上的橫桿53。吸頭連接于橫桿53上,本實(shí)施例中,其數(shù)量為4個(gè)。從左至右依次為高質(zhì)量吸頭54、第二吸頭55、第三吸頭56和第四吸頭57。伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸與連桿52固連,用于驅(qū)動(dòng)連桿52旋轉(zhuǎn)。如圖11所示,皮帶23上由擋料板26定位的產(chǎn)品1與定位治具32上的產(chǎn)品1之間距離為l1,定位治具32與治具板41上的產(chǎn)品1之間的距離為l2,治具板41與載帶62上的產(chǎn)品1之間距離為l3,上述相鄰兩產(chǎn)品1之間的距離l均相等,即l1=l2=l3。而各吸頭與皮帶23、定位治具32、治具板41和載帶62上產(chǎn)品相對(duì)應(yīng),即相鄰兩吸頭之間的距離與相鄰兩產(chǎn)品1之間的距離相同,當(dāng)高質(zhì)量吸頭54位于皮帶23上的產(chǎn)品1正上方時(shí),第二吸頭55位于定位治具32正上方,第三吸頭56位于治具板41正上方,第四吸頭57位于載帶62正上方。吸頭與真空發(fā)生器相連,通過負(fù)壓吸取產(chǎn)品1。伺服電機(jī)51驅(qū)動(dòng)連桿52轉(zhuǎn)動(dòng)180度后,高質(zhì)量吸頭54被移動(dòng)至定位治具32上方,從而可將產(chǎn)品1移動(dòng)至定位治具32上,相應(yīng)的,原先位于定位治具32上的產(chǎn)品1可被移動(dòng)至治具板41上,原先治具板41上的產(chǎn)品1可被移動(dòng)至載帶62上。進(jìn)一步參考圖13,在安裝架50上開設(shè)有滑槽500?;窗参褰鸺d帶供應(yīng)商
蘇州金球電子科技有限公司是一家經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;電子產(chǎn)品銷售;電子元器件批發(fā);電力電子元器件制造;電子元器件制造;電子元器件零售;電力電子元器件銷售;電工儀器儀表銷售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售;電子設(shè)備銷售;包裝服務(wù);包裝設(shè)備銷售;包裝材料及制品銷售;塑料包裝箱及容器制造;金屬包裝容器及材料制造;金屬包裝容器及材料銷售;塑料制品制造;塑料制品銷售;模具制造;模具銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;電氣機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械設(shè)備研發(fā);金屬制品銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。蘇州金球電子科技作為電子元器件的企業(yè)之一,為客戶提供良好的載帶,塑膠卷盤,上蓋帶,鋁箔袋。蘇州金球電子科技致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。蘇州金球電子科技創(chuàng)始人褚雪霜,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。