多圈絕對(duì)值編碼器輸出1．并行輸出：多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以**數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題：1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。 ENX純國(guó)產(chǎn)化絕對(duì)值編碼器。西藏OCD58321160-D102絕對(duì)值編碼器商家

單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的juedui性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。格雷碼在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼（GrayCode）湖南OCD-C100G-1216-T124-CRW絕對(duì)值編碼器官方代理絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的不重復(fù)性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。

由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。

智能制造時(shí)代的組件：值編碼器的技術(shù)革新與應(yīng)用價(jià)值在工業(yè)，值編碼器作為精密測(cè)量與控制的組件，正發(fā)揮著越來越重要的作用。作為專業(yè)從事值編碼器研發(fā)制造的企業(yè)，我們始終致力于為客戶提供高精度、高可靠性的編碼器產(chǎn)品，助力工業(yè)自動(dòng)化水平的提升。一、值編碼器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)值編碼器通過獨(dú)特的位置編碼技術(shù)，能夠在斷電后仍保持位置信息不丟失，這一特性使其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。與增量式編碼器相比，值編碼器無需參考點(diǎn)即可提供位置信息，提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率。在技術(shù)創(chuàng)新方面，我們的值編碼器采用先進(jìn)的磁編碼或光電編碼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更高的測(cè)量精度和分辨率。通孔SSI接口，單圈分辨率可達(dá)18位絕對(duì)值編碼器。

    CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來說，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí)，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問?？偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線，其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。 編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。福建PLR2300絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家

多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。西藏OCD58321160-D102絕對(duì)值編碼器商家

    ENX多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 西藏OCD58321160-D102絕對(duì)值編碼器商家