角度測量仍然存在各種各樣的問題，主要有:精度不夠高或只能在小角度測量時得到高精度，精度提高使產品尺寸和重量過大，全周界角度測量裝置的測量精度不高，小型化方面存在技術困難，動態(tài)范圍小，對關鍵元件要求苛刻，對環(huán)境要求高，可靠性低，不易實現與其它儀器融合等等。隨著科學技術的發(fā)展，航天及國民經濟中多種行業(yè)，對角度傳感器提出了越來越高的需求。在同等測量精度條件下，急需成本低、體積小、可靠性高的更新換代產品。新型角度傳感器將被測輸入角度值從空間域轉向時間域，從而完全擺脫了傳統(tǒng)光電編碼盤生產加工中所需的高精加工過程(造成生產成本居高不下)，達到在同等精度條件下生產成本**降低，產品性能價格比**提高之目的。ENX616T&ENX626T-CAN open可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。輸出協(xié)議CAN OPEN。廣西防爆型傾角儀

可以測量運動載體的姿態(tài)參數(橫滾、俯仰以及方位角)，適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量。ENX5361內置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態(tài)下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。本產品采用非接觸式測量原量，能實時輸出當前的姿態(tài)傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態(tài)測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環(huán)境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強廣西防爆型傾角儀ENX816T/ENX826T是ENX針對精度高的水平測量和調平領域開發(fā)的一款全溫補精度高的單/雙軸MODBUS輸出型傾角.

ENX產品在AGV中的應用.AGV機器人作為物流裝備中自動化水平較高的產品，越來越多地應用于倉儲、制造、醫(yī)療等多個行業(yè)領域。相比傳統(tǒng)的人工搬運方式，AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。而AGV主技術莫過于定位導航，傳統(tǒng)的AGV采用的是電磁導航，通過在AGV的行駛路徑上預埋金屬導線實現導航，原理簡單。但這種方式導致其路徑更改靈活性差，施工量復雜，行走路徑單一。隨著科技技術的進步，AGV智能導航成為各大高新企業(yè)研發(fā)的對象，傳統(tǒng)的導航手段已經淘汰，現如今AGV可采用激光掃描、CCD攝像、SLAM導航、二維碼等多種組合導航方式。

ENX375B-N是一款低功耗高精度的三維羅盤儀，分辨率高，抗噪聲能力強，溫度偏移穩(wěn)定；采用先進的硬鐵和軟鐵校準算法，并使用高精度加速度計進行傾斜補償，使其橫滾角在360°的任何工具面都能提供高精度的航向信息。在有固定干擾的環(huán)境中，此款產品依然能保持較高的測量精度。長條形體積，寬度*有1.95CM。達到IP67防水等級，更適合鉆井測量；它具有外形小巧和低功耗的特點，可以快速方便的集成到各種產品當中，該產品的訂貨可選擇帶完整封裝產品或電路單板。此產品集成了三軸磁場傳感器和三軸加速度傳感器，通過可靠性高，抗干擾能力強的工業(yè)單片機實時解算航向數據，以及使用三軸加速度計對大范圍內的傾斜角進行航向補償，屬于高性能、高穩(wěn)定性的產品，體積小、功耗低,在手持設備、移動設備、天線穩(wěn)固、車輛、系統(tǒng)集成等眾多領域得到廣泛應用。ENX數顯傾角儀又名調平角度儀，帶LED顯示功能，強磁安裝基準面，便攜簡易安裝；廣泛應用于工業(yè)平臺調平。

ENX392三軸向加速度計是ENX自主研發(fā)生產的應用***的加速度傳感器系列產品，可適用于振動測試，撞擊測試等多個領域。產品采用數字接口輸出，RS232/485/TTL可選，可設不同的地址碼，多個傳感器長距離串聯一起使用，便于多點測量和數據分析，內部FFT處理，可直接輸出物體振動頻率，速度及振幅，方便用戶分析數據?？蛻艨筛鶕矬w實際頻率，更改采樣頻率，以提高頻率測量精確度。

AKG392為單晶硅電容式傳感器，由一片經過微機械處理的硅芯片，用于信號調整的低功率ASIC，用于存儲補償值的微處理器，及溫度傳感器組成。此產品功耗低，經過標定，結構堅固，輸出穩(wěn)定。新的電子配置為復位提供固態(tài)電源，為過電提供保護。在全量程范圍內比例因子的長期穩(wěn)定性及偏差典型值小于0.1%。此系列產品具有結構堅固、功耗低、偏差穩(wěn)定性優(yōu)異等特點，保障了穩(wěn)定的輸出可靠性。 傾角傳感器都包括一個敏感的晶體管或電阻器，它們可以檢測設備的位置變化。河南傾角儀供應商

傾角儀顯示器一體式傾角儀。廣西防爆型傾角儀

    ENX作為生產研發(fā)慣性導航國家高科技公司，為AGV帶來另一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航定位技術，其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度，適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的準確定位，且能不斷測量位置的變化，有效保持動態(tài)姿態(tài)基準,我們將此技術稱為（MEMS）微慣導導航定位技術，將高性能的微慣導定位產品移植到AGV上，可為AGV、叉車等提供高精度的航向角、俯仰角、橫滾角等數據，獲取驅動輪數據后，結合慣導加速度信息可輸出穩(wěn)健的慣導定位結果。按AGV行駛速度為3m/s估算，10s內定位誤差優(yōu)于5cm，可實現2km精度。此技術己經逐步推廣到工業(yè)等領域，且在公安消防、應急救援中得到了比較成熟的應用。 廣西防爆型傾角儀