該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉的磁鐵(一個或多個極對)產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進行采樣，并將其轉換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因為它不需要維護，具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應用，同時確保信號產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉)在多回合方面，多回合計數(shù)是利用能量收集技術來啟用的。當軸旋轉時，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動。能量收集線圈模塊減少移動磁場，從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量，與轉速無關。Eltra的獨特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時間。山西EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！海南Eltra編碼器編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產(chǎn)品的可靠性，另外將標配的出線長度由0.5m延長到2m滿足客戶要求。

    PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡中存在的節(jié)點上和在特定的總線設置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡拓撲結構和當前節(jié)點的編號。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設置和從配置。

    Eltra增量式編碼器是一種傳感器，它通過使用特殊脈沖來跟蹤空間中細節(jié)的位置和運動。在這種類型的傳感器中，在開始工作之前需要設置初始位置，也稱為零點。增量式編碼器使用兩種方波作為輸出信號，也稱為通道A和通道B。在第一種類型中，旋轉編碼器信號提供有關詳細旋轉速度的信息，這是通過單位時間的脈沖數(shù)來衡量的。在第二種情況下，通道根據(jù)兩個信號創(chuàng)建的序列提供有關旋轉方向的數(shù)據(jù)。還有第三種信號，稱為零通道，也可以用作參考點。增量式轉軸編碼器結構根據(jù)工作原理，增量式編碼器分為光學式和磁性式。在第一種情況下，來自紅外LED的脈沖通過光電二極管或光電晶體管讀取。在它們之間，有一個特殊的編碼器旋轉編碼輪。燈將圓盤上標記的位置投射到接收器的表面上。該設備處理光盤的移動、更改并將其轉換為特殊代碼。在磁軸編碼器中，使用帶有特殊磁鐵的驅動器來讀取詳細位置。傳感器檢測磁極的通過，并將電場的變化轉化為數(shù)字代碼或信號。Eltra增量式旋轉編碼器類型如今，市場上有大量此類型號，均由該公司制造。Eltra增量式編碼器分為三類：光學實心軸增量編碼器Eltra。這些型號中的聯(lián)軸器由實心軸制成。 意大利意爾創(chuàng)Eltra公司成立于1985年，從事編碼器和傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。

在Eltra的編碼器中，換向信號是由光學產(chǎn)生的，用3個方波表示，移動120°電度（見下表，關于電機極點和脈沖度的關系）。這些信號被驅動器用來產(chǎn)生正確的電機供電相位序列。這些換向信號可以在一次機械旋轉中重復多次，因為它們直接取決于電機的極數(shù)。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號，通常用作電機反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號，通常用于無刷電機，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設備配合使用，實現(xiàn)復雜的運動控制。EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器銷售廠家

產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、值編碼器;山西EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器

ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。山西EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器