減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)使用時，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。鹽城國茂減速機(jī)多少錢一臺

擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。南通國茂減速機(jī)代理按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中，通常情況來說，多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多，平均一臺多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺RV減速機(jī)；坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺RV減速機(jī)；除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類型機(jī)器人平均需要1臺RV減速機(jī)。依照我國機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機(jī)器人對RV減速機(jī)需求量的測算可以知道，從2014年以來，我國機(jī)器人行業(yè)對RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢，到2020年，全國RV減速機(jī)的需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。

減速機(jī)振動大原因分析：a.地腳螺絲松動。減速機(jī)由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機(jī)振動大而工作狀態(tài)不正常；b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動不正常；c.電機(jī)螺絲松動。與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動變大；d.軸承磨損嚴(yán)重。上述原因都會致使減速機(jī)無法正常工作。減速機(jī)安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性。

通用減速器和專門使用的減速器設(shè)計(jì)選型方法的較大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的專門使用的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會導(dǎo)致減速機(jī)漏油。平行軸齒輪減速機(jī)廠家

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減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。鹽城國茂減速機(jī)多少錢一臺

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