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機(jī)器人擺線減速機(jī)報(bào)價(jià)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-17

擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)應(yīng)該注意哪些問(wèn)題呢?安裝擺線針輪減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。在擺線針輪減速機(jī)輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。在減速器使用很長(zhǎng)時(shí)間之后,頻繁進(jìn)行啟動(dòng)操作將導(dǎo)致輸入軸和輸出軸鍵槽損壞。機(jī)器人擺線減速機(jī)報(bào)價(jià)

安裝方法:一般擺線針輪減速機(jī)分帶法蘭的和電機(jī)直連型的。帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開(kāi),拆起來(lái)比較方便,一般不成問(wèn)題。電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上,從輸出軸那端開(kāi)始拆,去掉油封,端蓋把機(jī)座卸下,依次拿出擺片,偏心軸承,針殼,就基本完啦。一般拆卸不是問(wèn)題,但擺線針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究,特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。在購(gòu)買(mǎi)擺線輪的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)。擺線輪的制造是以對(duì)(即一付)為單位的。購(gòu)買(mǎi)也是一對(duì)或者一付一付的買(mǎi),每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的。上海釜用擺線減速機(jī)價(jià)格無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司是多層次的模式與管理模式。

擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí),推薦用彈性聯(lián)軸器。減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí),兩者軸心線的同心度不得超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí),必須保證兩者軸心線的平行度。當(dāng)使用鏈輪來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)時(shí),不要把齒鏈放得過(guò)松,否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí),不得采用直接錘擊的方法,應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓,通過(guò)壓板壓入。安裝后的減速機(jī),正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下,再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理,所以通常也叫行星擺線減速機(jī)。

擺線減速機(jī)使用可靠、故障少、壽命長(zhǎng):主要傳動(dòng)嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得強(qiáng)度高,因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好,耐磨性能好;運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動(dòng)摩擦,基本上無(wú)磨損,故故障少、壽命長(zhǎng),其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。運(yùn)行平平穩(wěn),噪音?。簲[線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在很小程度。因此,擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫哂羞@些其它種類(lèi)減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)!擺線減速機(jī)一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上,或混凝土上嵌入鋼板等。揚(yáng)州行針擺線減速機(jī)配件

擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑。機(jī)器人擺線減速機(jī)報(bào)價(jià)

擺線針輪減速機(jī)的噪聲問(wèn)題探究:擺線針輪減速機(jī)的噪音,由于擺線齒輪是做偏心運(yùn)動(dòng),相對(duì)說(shuō)噪音比較大,距離減速機(jī)1m的前、后、左、右、上五個(gè)方位測(cè)得的噪音平均值為70~75dB都比較正常,但是,并不影響使用(低齒隙或零齒隙的除外)。擺線減速機(jī)是固定在什么上面,一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上,或混凝土上嵌入鋼板等,混凝土有良好的吸震作用,功率小的可以安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上,同時(shí)應(yīng)該注意其剛度,防止減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)的震動(dòng)頻率相同而引起共振產(chǎn)生的噪音(解決辦法:減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)之間安裝個(gè)彈性墊片以避開(kāi)共振頻率),或鋼結(jié)構(gòu)剛度不夠而引起的震動(dòng)噪音(解決辦法:增加鋼結(jié)構(gòu)剛度)。機(jī)器人擺線減速機(jī)報(bào)價(jià)

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