擺線針輪行星減速機(jī)主要由四部分組成：①行星架H由輸入軸1和雙偏心套2組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180°。②行星輪c即圖中的擺線輪4，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180°。行星輪（擺線輪）4和偏心套2之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。③太陽輪b又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷7，通常針齒銷7上裝有針齒套8。④輸出機(jī)構(gòu)。在減速器使用很長時間之后，頻繁進(jìn)行啟動操作將導(dǎo)致輸入軸和輸出軸鍵槽損壞。南通機(jī)器人擺線減速機(jī)批發(fā)

擺線針輪減速機(jī)潤滑油更換注意事項：1.潤滑油更換周期：擺線針輪減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時后須進(jìn)行更換潤滑油，更換時應(yīng)去殘存圬油。2.以后每天連續(xù)工作l0個小時以上的減速機(jī)，應(yīng)每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機(jī)，應(yīng)每隔6個月更換一次潤滑油。3.己長期沒有使用的減速機(jī)（一般在12個月以上）在重新使用前，必須更換潤滑油。4.加油時旋開擺線針輪減速機(jī)上部的通氣帽可加油，放油時旋開擺線針輪減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油；5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。6.采用循環(huán)潤滑法蘭式工裝擺線針輪減速機(jī)，在使用前應(yīng)先啟動油泵，待油泵正常工作后再啟動擺線針輪減速機(jī)。南通機(jī)器人擺線減速機(jī)批發(fā)擺線減速機(jī)使用可靠、故障少、壽命長。

擺線減速機(jī)配件內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝時需要擰入和校準(zhǔn)，它的操作過程也復(fù)雜而也有很多使用條件的限制。所以為了提高擺線針輪堿速器的工作效率，需要定期對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。在實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)故璋時，也應(yīng)該采取有效措施及時處理，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行。由于在實(shí)際運(yùn)行中，擺線減速機(jī)配件會因運(yùn)行環(huán)境、運(yùn)行工況等不同因素而產(chǎn)生各種故璋，所以工人們應(yīng)該采取有效措施及時解決故璋。當(dāng)潤滑油質(zhì)量差或減速機(jī)內(nèi)油量不足時，很容易損壞轉(zhuǎn)臂軸承。堿速器在重載時，針齒套會嚴(yán)重磨損，需要及時更換針齒套，尤其是在配件的選擇上要注意使用同一廠家的產(chǎn)品，因為不同廠家的產(chǎn)品規(guī)格有一定的誤差，零件裝配不當(dāng)也會導(dǎo)致堿速器出現(xiàn)故璋。當(dāng)堿速器長時間運(yùn)行時，盤和隔圈會有不同程度的磨損。

擺線針輪減速機(jī)在安裝時應(yīng)該注意哪些問題呢？安裝擺線針輪減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在擺線針輪減速機(jī)輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。擺線針輪減速機(jī)漏油是一個屢見不鮮的事情，這不僅浪費(fèi)資源，更對減速機(jī)的使用壽命產(chǎn)生影響。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。行星擺線針輪減速機(jī)/擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑。杭州行星擺線減速機(jī)供應(yīng)

擺線減速機(jī)一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上，或混凝土上嵌入鋼板等。南通機(jī)器人擺線減速機(jī)批發(fā)

擺線減速機(jī)配件采用擺線針輪嚙合和行星傳動原理，所以通常稱為行星擺線輪減速器。行星擺線針輪減速器可廣泛應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、交通、紡織、制藥、食品、印刷、起重、采礦、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)作為驅(qū)動或減速裝置,其獨(dú)特穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)在很多情況下可以替代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器。因此行星擺線針輪減速器普遍應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域，受到用戶的普遍歡迎。擺線減速機(jī)配件的使用條件：1、連續(xù)工作系統(tǒng)允許使用擺線針輪減速器，并允許正反向運(yùn)行。2、輸入軸的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。當(dāng)輸入功率大于18.5千瓦時，建議使用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)。3、水平安裝的擺線減速器的工作位置是水平的。安裝時水平傾角一般小于15。當(dāng)溫度超過15時，應(yīng)采取其他措施確保充分潤滑并防止漏油。4、擺線針輪減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當(dāng)有較大的軸向力和徑向力時，必須采取其他措施。南通機(jī)器人擺線減速機(jī)批發(fā)

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