不同類(lèi)型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中,通常情況來(lái)說(shuō),多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多,平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV減速機(jī);除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類(lèi)型機(jī)器人平均需要1臺(tái)RV減速機(jī)。依照我國(guó)機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類(lèi)機(jī)器人對(duì)RV減速機(jī)需求量的測(cè)算可以知道,從2014年以來(lái),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì),到2020年,全國(guó)RV減速機(jī)的需求量為47.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)11.2%。齒輪減速機(jī)滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。上海臥式減速機(jī)品牌
蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。上海臥式減速機(jī)品牌減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
圓柱齒輪減速器:?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。蝸桿減速器:主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12w~50000kw,體積和重量小。減速機(jī)按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
減速機(jī)電機(jī)受潮怎么辦1.外熱原傳熱介質(zhì)。濕氣減速電機(jī)拆卸檢查后,用大功率的白熾燈泡放入減速電機(jī)內(nèi)部烘烤,或者將齒輪減速電機(jī)放入烘烤室干燥。該方法操作方便可靠,但只適用于易于拆卸的小型減速電機(jī)。大中型或難以拆卸的減速電機(jī)相對(duì)工作量大,同時(shí)可行性也下降。應(yīng)要注意的是,該方法操作時(shí),燈泡和熱源不能太靠近線(xiàn)圈,以免燒壞線(xiàn)圈,可以在減速機(jī)的外殼上蓋帆布等保溫。2.直流焊機(jī)干躁法。直流焊機(jī)干躁法在操作過(guò)程中要先將受潮繞組的接線(xiàn)頭串聯(lián)起來(lái),外殼接地裝置可以加熱三組繞組的干燥。3.勵(lì)磁線(xiàn)圈干躁法。電機(jī)定子電磁線(xiàn)圈變壓器鐵芯繞勵(lì)磁線(xiàn)圈,進(jìn)入交流電流,使定子產(chǎn)生磁通量,利用鐵損傷干燥定子。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。紹興渦輪渦桿減速機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)
無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司通過(guò)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶(hù)提供服務(wù)。上海臥式減速機(jī)品牌
減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析:齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過(guò)程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤(rùn)滑油進(jìn)入疲勞裂紋,再經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的嚙合作用,使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸,潤(rùn)滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿(mǎn),直到有一小塊金屬剝落而離開(kāi)齒面。上海臥式減速機(jī)品牌
無(wú)錫市啟潤(rùn)化工機(jī)械有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。無(wú)錫市啟潤(rùn)化工機(jī)械有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線(xiàn)針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏(yíng)得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司深耕齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線(xiàn)針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī),正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。