英語里“機器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota，通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機器人是十分貼切的。世界上的機器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構(gòu)成，它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進式馬達，以便控制機器人（某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng)）。與普通馬達不同，步進式馬達會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂，使機器臂不斷重復(fù)完全相同的動作。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。這種帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)（而不是移動的身體）上。這種類型的機器人有六個自由度，也就是說，它能向六個不同的方向轉(zhuǎn)動。與之相比，人的手臂有七個自由度。機器人可以在危險環(huán)境中代替人類執(zhí)行任務(wù)。重慶復(fù)合型機器人批發(fā)

1.機器人的組成機器人包括三大部分六個子系統(tǒng)，其中三大部分指機械部分、傳感部分和控制部分，六個子系統(tǒng)是指驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機器人運行起來給各個關(guān)節(jié)即每一個運動自由度安置的傳動裝置。驅(qū)動系統(tǒng)既可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動或是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，也可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。機器人機器人可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動化種植和收割。

機器人環(huán)境交互系統(tǒng)。機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)?？梢詫⒐I(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元, 如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設(shè)備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機交互系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系。例如，計算機的標(biāo)準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。該系統(tǒng)可以分為兩大類，即指令給定裝置和信息顯示裝置。

從機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來看，機器人的關(guān)鍵技術(shù)仍在研發(fā)和攻克之中。其中，機器人產(chǎn)業(yè)的共性關(guān)鍵技術(shù)包含機器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計，機器人模塊化/標(biāo)準化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人標(biāo)準化、高性能、低成本的執(zhí)行機構(gòu)，機器人傳感器、驅(qū)動器、控制器等零部件，高功率密度能源動力，信息識別與人性化的人機交互，人機共存安全，機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，性能測試規(guī)范與維護技術(shù)等。智能機器人前沿創(chuàng)新技術(shù)的方向包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計，機器人精密微/納操作，機器人多自由度靈巧操作，機器人執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器一體化設(shè)計。機器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的分析能力。

由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浼夹g(shù)、模塊嵌入制造等裝備的方面發(fā)展。機器人應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴展，在學(xué)科上與生機電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進行交叉創(chuàng)新，科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等。智能機器人的產(chǎn)業(yè)鏈長、帶動性和輻射性強，在全球范圍還處于分散發(fā)展階段。1959年“機器人之父恩格爾伯格創(chuàng)造出世界上個工業(yè)級機器人，讓科幻變成了現(xiàn)實，用機器人替代人完成特定危險性工作，從此人類歷史迎來又一次工業(yè)高速發(fā)展期，也為開啟智能生活奠定一定基礎(chǔ)，甚至有網(wǎng)友笑稱第四次工業(yè)可能也是以此拉開序幕，但不管如何，從臺機器人制造出來，在制造業(yè)帶來的高效率確實有目共睹。機器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的判斷能力。陜西復(fù)合型機器人批發(fā)價格

機器人可以通過語音識別和語音合成與人進行交流。重慶復(fù)合型機器人批發(fā)

某些現(xiàn)代機器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機器人能夠識別某種動作（如以某種方式移動腿部）是否實現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）。機器人存儲此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時，會嘗試做出可以成功應(yīng)對的動作。同樣，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情景中做到這一點。它們無法像人類那樣收集所有類型的信息。一些機器人可以通過模仿人類的動作進行學(xué)習(xí)。在日本，機器人**們向一部機器人演示舞蹈動作，讓它學(xué)會了跳舞。有些機器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學(xué)院人工智能實驗室制作的機器人，它能識別人類的肢體語言和說話的音調(diào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。Kismet的作者們對成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣，他們之間的交互憑語調(diào)和視覺信息就能完成。這種低層次的交互方式可以作為類人學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。重慶復(fù)合型機器人批發(fā)

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