行星減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力,通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。行星減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。安徽精密行星減速機采購
減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。北京高精度行星減速機定制減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機技術(shù)的研發(fā),為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好,來實現(xiàn)我國行星減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,達到世界先進水平的愿望。
行星減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。
正確的安裝,使用和維護行星減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成行星減速機內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型。操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量。重慶雙極行星減速機用途
減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理會導(dǎo)致減速機漏油。安徽精密行星減速機采購
行星減速機故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對行星減速機進行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對行星減速機發(fā)生的故障類型進行判斷,這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)行星減速機中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機故障帶來的危害?,F(xiàn)階段我國機械加工業(yè)常見的行星減速機故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因為行星減速機的振動包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用行星減速機的這一特點來進行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗來看,傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動頻率又是行星減速機故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率,工作人員通常會利用加速傳感器來進行測量。安徽精密行星減速機采購
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