如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個高架搬運(yùn)車50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲庫區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的機(jī)架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲庫區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的第二機(jī)架間軌道44。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b。另外，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運(yùn)車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40相同或者大致相同。新吳區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司?；萆絽^(qū)商鋪搬運(yùn)打包

    行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、和設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外，在、第二起重機(jī)40a、40b的安裝部46和高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100。控制裝置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起重機(jī)40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置。另外，也可以通過不同的控制裝置來控制起重機(jī)40a與第二起重機(jī)40b。在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，起重機(jī)40a沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛，并在處理裝置tl1的裝載端口lp、保管部20a、以及交接端口30a之間搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第二起重機(jī)40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛。江陰質(zhì)量商鋪搬運(yùn)價錢惠山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運(yùn)已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運(yùn)設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。在上述實施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中，對于上述實施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號并省略或者簡化說明。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c、以及多個維護(hù)裝置mn。多個維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動的情況下，與上述實施方式相同。

    圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。但是，本發(fā)明并不限于該實施方式。另外，在附圖中為了說明實施方式，放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅肀硎?。圖1是表示本實施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    采集站自行采集所有路過的標(biāo)識信息即可獲取編號信息。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運(yùn)行的設(shè)備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的。不難理解，動力的提供是需要任何時刻、任何位置都在線，劃觸線在全時提供動力的同時，也給信息通訊提供了很好的基礎(chǔ)。通過在固定設(shè)施端和離散移動設(shè)備上分別安裝主從通訊站，經(jīng)信號調(diào)制后直接通過380V的動力劃觸線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。：與上節(jié)講訴的離散式搬運(yùn)中需要解決的移動性的通訊問題類似，對于離散搬運(yùn)設(shè)備，對一直在移動的設(shè)備的動力共給也是一項挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，目前給移動搬運(yùn)設(shè)備的動力供電常見的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多，電動汽車的越來越普及，其中非常的一項技術(shù)就是電池技術(shù)的提升。電池在物流自動化行業(yè)里的應(yīng)用也逐漸，當(dāng)然也主要應(yīng)用在需要移動的設(shè)備中。在自動化倉儲物流系統(tǒng)中，電池主要被配置在AGV、多層穿梭車、各類搬運(yùn)機(jī)器人、移動揀選機(jī)器人、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等。電池內(nèi)的電量是給設(shè)備的動作提供動力輸出的，因此隨著設(shè)備的不斷運(yùn)行過程中。梁溪區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰品質(zhì)商鋪搬運(yùn)費(fèi)用

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    其自動化程度和內(nèi)燃叉車相當(dāng)，但它是節(jié)能環(huán)保理念推動的動力技術(shù)更新，使用的是電池動力，電動搬運(yùn)車具備節(jié)能、無廢氣排放、噪音小等優(yōu)點，是食品行業(yè)的佳選擇，由于其節(jié)能的突出優(yōu)點，被搬運(yùn)車行業(yè)認(rèn)為是未來有潛力的叉車之一，但遇到了發(fā)展瓶頸，由于其受電瓶容量的限制，功率小，作業(yè)時間短。第四代搬運(yùn)車發(fā)展是以自動無人搬運(yùn)車為的，簡稱AGVS,AGVS預(yù)計在本世紀(jì)50年代將得到大范圍的應(yīng)用，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?，現(xiàn)代的AGV是由計算機(jī)控制，多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線，無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，可以給無人搬運(yùn)車編程序輸入引導(dǎo)搬運(yùn)車完成搬運(yùn)工作，是一種智能化比較高的搬運(yùn)車。搬運(yùn)車防爆搬運(yùn)車編輯說明:具有防爆性能的一類搬運(yùn)車。主要有蓄電池防爆叉車和蓄電池防爆搬運(yùn)車。對于火花、靜電、溫度等引起的因素作了處理。電機(jī)、電器都設(shè)計為隔爆型，電源裝置設(shè)計為防爆特殊型。適用于石油、化工、紡織、制藥、食品、**等工業(yè)部門存在有性氣體混合物的危險場所。惠山區(qū)商鋪搬運(yùn)打包