通常的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因此在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中穩(wěn)定性高，故障也較好處理由于搬運(yùn)時(shí)，設(shè)備做出的動(dòng)作較為單一，因此對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實(shí)現(xiàn)同一個(gè)時(shí)刻，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個(gè)的輸入和輸出物料單位，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運(yùn)的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備通常為固定非移動(dòng)的設(shè)備，由于這一特性也給連續(xù)搬運(yùn)帶來(lái)一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運(yùn)行，基本上就限定了固定的起始點(diǎn)A和固定的終了點(diǎn)B。不論是起始A點(diǎn)位置變化還是B點(diǎn)位置變化，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無(wú)法馬上匹配到新的位置上。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機(jī)動(dòng)性和柔性，在一些應(yīng)用場(chǎng)景下，可以采取的一定的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如：可移動(dòng)輸送機(jī)可伸縮輸送機(jī)：可變形輸送機(jī)：也可以采用模塊化的方式，通過(guò)自由搭建輸送模塊，來(lái)提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來(lái)水管道敷設(shè)一樣，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備安裝后由于是固定不動(dòng)的，因此必然會(huì)占用一定的公共資源，常見(jiàn)的就是占用固定的空間和通道。通常情況下，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機(jī)，而有些應(yīng)用場(chǎng)景下，其他設(shè)施也可能會(huì)出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行。常見(jiàn)的解決方案實(shí)例有：設(shè)備可局部掀起來(lái)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司?；萆絽^(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)打包

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。惠山區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)打包濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40行駛。這樣，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車(chē)50的制造成本。此外，可以由一臺(tái)懸掛式起重機(jī)30使用多臺(tái)(例如兩臺(tái))起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51具備共用的車(chē)輪71a以及供車(chē)輪71a安裝的行駛部主體71b。多個(gè)車(chē)輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個(gè)車(chē)輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線(xiàn)76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的下方，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車(chē)50的安裝部52a設(shè)置有受電部73。受電部73經(jīng)由非接觸供電線(xiàn)76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。

    起重機(jī)保管部91使能夠使用的多個(gè)懸掛式起重機(jī)30待機(jī)。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護(hù)已結(jié)束的懸掛式起重機(jī)30。初始投入部90被設(shè)置于在規(guī)定區(qū)域10d設(shè)置的起重機(jī)軌道20d的端部，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機(jī)30，使起重機(jī)用行駛部31進(jìn)入起重機(jī)軌道20d，由此將懸掛式起重機(jī)30投入到起重機(jī)軌道20d。被投入到起重機(jī)軌道20c的懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，與上述實(shí)施方式相同，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)，從而能夠在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中使用。這樣，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90的情況下，使懸掛式起重機(jī)30從初始投入部90向各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)移動(dòng)，由此不需要在各存儲(chǔ)庫(kù)10中將懸掛式起重機(jī)30安裝于起重機(jī)軌道20這樣的作業(yè)，能夠提高便利性。以上，雖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于上述說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改變。例如，在上述實(shí)施方式中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用了第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如。錫山區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    用來(lái)在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn)、堆碼等操作。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。另外，還有如：液壓支架搬運(yùn)車(chē)（分為一體車(chē)及分體車(chē)，分體車(chē)亦稱(chēng)拖掛式液壓支架搬運(yùn)車(chē)）液壓支架搬運(yùn)車(chē)：礦用設(shè)備，專(zhuān)門(mén)針對(duì)礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具，使用其不僅提高勞動(dòng)工效，而且實(shí)現(xiàn)了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家時(shí)，體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn)。搬運(yùn)車(chē)分類(lèi)編輯搬運(yùn)車(chē)又叫托盤(pán)車(chē)，主要分為手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)：高起升剪式搬運(yùn)車(chē)，電子秤搬運(yùn)車(chē)，手工托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)：半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，半電動(dòng)托盤(pán)車(chē)等全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)：全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，全電動(dòng)托盤(pán)車(chē)，電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等防爆手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē):防爆地牛，防爆托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作。無(wú)錫專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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    另一個(gè)終端通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)接入到其他非移動(dòng)設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線(xiàn)傳播的特點(diǎn)，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線(xiàn)上，否則會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過(guò)某道門(mén)之前，需要給門(mén)傳遞一條開(kāi)門(mén)的請(qǐng)求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡(jiǎn)單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實(shí)際應(yīng)用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來(lái)傳遞狀態(tài)量，比如在門(mén)之前的某個(gè)位置安裝類(lèi)似于光電開(kāi)關(guān)之類(lèi)的傳感器，并將傳感器的信號(hào)接入門(mén)的控制系統(tǒng)內(nèi)。每次搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)此處開(kāi)關(guān)位置時(shí)，由自身物理上來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，這樣間接傳遞了開(kāi)門(mén)的請(qǐng)求數(shù)據(jù)。另外一些應(yīng)用場(chǎng)景下，也可以通過(guò)物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的，就更加容易實(shí)現(xiàn)物理傳遞。比如AGV在運(yùn)行中進(jìn)過(guò)一個(gè)第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當(dāng)前AGV的標(biāo)識(shí)，即當(dāng)前通過(guò)的AGV是編號(hào)為幾的信息。此情形下，可以通過(guò)在AGV上貼附條碼或者二維碼的標(biāo)簽?；萆絽^(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)打包