直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授 提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 什么是變頻器？它的作用有哪些？成都西門(mén)子變頻器

    減小基底（基本頻率）是提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩***的方式。由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大幅度提高，所以一些難以起動(dòng)的設(shè)備，例如擠出機(jī)、清洗機(jī)、甩干機(jī)、混料機(jī)、涂料機(jī)、混合機(jī)、大型風(fēng)機(jī)、水泵、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等均能順利起動(dòng)了。這比通常提高起動(dòng)頻率進(jìn)行起動(dòng)效果明顯。使用此法再配合由重載變輕載措施，提高電流保護(hù)到**大值，幾乎一切設(shè)備都能起動(dòng)了。因此說(shuō)采用減小基底頻率來(lái)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是***的，亦是**方便的辦法。在應(yīng)用此條件時(shí)基底頻率減小不一定非要一下降至30Hz?？刹捎妹?Hz逐步進(jìn)行下降，下降到達(dá)的頻率只要能起動(dòng)系統(tǒng)就行?；最l率下限不要低于30Hz。從轉(zhuǎn)矩看，下限越低轉(zhuǎn)矩越大。但亦要考慮，電壓上升過(guò)快，動(dòng)態(tài)du/dt過(guò)大時(shí)對(duì)IGBT有損傷。實(shí)際使用結(jié)果是，在50Hz下降到30Hz的范圍時(shí)可安全放心地使用此提升轉(zhuǎn)矩的措施。有人擔(dān)心，例如下降基底頻率為30Hz時(shí)電壓已達(dá)380V。那么當(dāng)正常工作有可能需要達(dá)到50Hz時(shí)，是否輸出電壓躍380V，這樣電動(dòng)機(jī)受不了，回答是這樣的現(xiàn)象是不會(huì)發(fā)生的。有人擔(dān)心如下降基底為30Hz時(shí)，電壓已達(dá)380V。那么正常工作有可能需要達(dá)50Hz時(shí)輸出頻率是否可達(dá)額定頻率50Hz，回答是輸出頻率當(dāng)然可以達(dá)到50Hz。 自貢匯川變頻器定制在確保其環(huán)境符合要求的前提下，還有必要對(duì)變頻器進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng)。

    變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩()n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2]。(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類(lèi)負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線(xiàn)性v/f控制、拋物線(xiàn)特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線(xiàn)性v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

    變頻器有哪些功能特點(diǎn)？1.軟啟動(dòng)功能用市電直接啟動(dòng)電機(jī)，其啟動(dòng)電電流為電機(jī)額定電流的5-7倍。這種電機(jī)直啟情況下，會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)電壓下降，影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。采用變頻器軟啟動(dòng)，其啟動(dòng)電流一般為額定電流的，有效地降低了啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器的占有量。.變頻調(diào)速傳統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速為變極調(diào)速；根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)同轉(zhuǎn)速：可通過(guò)改變電機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù),就能改變它的同步轉(zhuǎn)速,從而改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。通過(guò)繞組的不同組合連接方式,一般可得到兩極、三極、四極速度。調(diào)速范圍較窄，一般為雙速。變頻調(diào)速是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率f達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。其調(diào)速方式便利，可根據(jù)不同的工藝，給予電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速。.節(jié)能效果在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，空氣或液體產(chǎn)生的阻力大致與電機(jī)轉(zhuǎn)速的2次方成正比，所需的功率與電機(jī)速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量、流量減少時(shí)，利用變頻器調(diào)速的方式來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量和流量，可以大幅度地節(jié)約電能。附圖5為泵類(lèi)負(fù)載節(jié)電理論依據(jù)。 何為工業(yè)變頻器，有那些作用，一般用于哪方面？

    電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值（%）=[電動(dòng)機(jī)額定電流（A）/變頻器額定輸出電流（A）>×100%。（4）頻率限制即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。（5）偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)（電壓或電流）進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)比較低時(shí)輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，偏差值可作用在0～fmax范圍內(nèi)，有的變頻器還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz。 變頻器的基礎(chǔ)是一套晶閘管逆變器，學(xué)過(guò)可控硅逆變器交流調(diào)速電路的，就是這個(gè)原理。攀枝花德國(guó)西門(mén)子變頻器定制廠家

有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。成都西門(mén)子變頻器

    逆變器插圖右側(cè)是變頻器的“內(nèi)臟”。逆變器使用三組高速開(kāi)關(guān)晶體管來(lái)創(chuàng)建模擬交流正弦波的所有三相的DC“脈沖”。這些脈沖不僅決定了波的電壓，還決定了它的頻率。逆變器或逆變器這個(gè)術(shù)語(yǔ)的意思是“反轉(zhuǎn)”，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是所產(chǎn)生波形的上下運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)代變頻器逆變器使用稱(chēng)為“脈寬調(diào)制”（PWM）的技術(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電壓和頻率。然后我們說(shuō)一下IGBT，IGBT指的是“絕緣柵雙極型晶體管”，它是逆變器的開(kāi)關(guān)（或脈沖）元件。晶體管（取代真空管）在我們的電子世界中起到兩種作用。它可以像放大器那樣充當(dāng)放大器并增加信號(hào)，或者可以充當(dāng)開(kāi)關(guān)，只需打開(kāi)和關(guān)閉信號(hào)。IGBT是一種現(xiàn)代版本，可以提供更高的開(kāi)關(guān)速度（3000-16000Hz）并減少熱量產(chǎn)生。較高的開(kāi)關(guān)速度可以提高交流電波仿真的精確度，降低電機(jī)噪音。產(chǎn)生的熱量減少意味著散熱片更小，因此變頻器占地面積更小。 成都西門(mén)子變頻器

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