直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授 提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。變頻器有哪些分類(lèi)呢?瀘州西門(mén)子變頻器批發(fā)
矩陣式交—交控制方式VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是:控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式;自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無(wú)PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。 昆明西門(mén)子變頻器變頻器的變頻方式有哪些?
平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng),采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。裝置容量小時(shí),如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。
脈沖寬度和它們之間的空白寬度的總和決定了電機(jī)看到的波形的頻率(因此是PWM或脈寬調(diào)制)。如果脈沖是連續(xù)的(即沒(méi)有空白),頻率仍然是正確的,但是電壓將比真正的AC正弦波大得多。根據(jù)所需的電壓和頻率,變頻器將改變脈沖的高度和寬度以及兩者之間的空白寬度。有些人可能想知道這個(gè)“假”AC(實(shí)際上是DC)是如何運(yùn)行交流感應(yīng)電機(jī)的。畢竟,是不是需要一個(gè)交流電來(lái)“感應(yīng)”電機(jī)轉(zhuǎn)子中的電流及其相應(yīng)的磁場(chǎng)呢?那么,AC會(huì)自然而然地導(dǎo)致感應(yīng),因?yàn)樗遣粩嘧兓姆较蛄硪环矫?,DC不會(huì)因?yàn)橐坏╇娐繁?**而正常動(dòng)作。但是,如果DC開(kāi)啟和關(guān)閉,DC可以感應(yīng)出電流。對(duì)于那些年紀(jì)已久的人來(lái)說(shuō),汽車(chē)點(diǎn)火系統(tǒng)(在固態(tài)點(diǎn)火之前)曾經(jīng)在分配器中有一組點(diǎn)。這些要點(diǎn)的目的是從電池“脈沖”到線圈(變壓器)。在線圈中感應(yīng)出一個(gè)電荷,然后將電壓升高到允許火花塞點(diǎn)火的水平。上圖中看到的寬直流脈沖實(shí)際上是由數(shù)百個(gè)單獨(dú)的脈沖組成的,逆變器輸出的這種開(kāi)啟和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)允許通過(guò)直流感應(yīng)發(fā)生。 VVVF:改變電壓、改變頻率 CVCF:恒電壓、恒頻率。
減小基底(基本頻率)是提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩***的方式。由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大幅度提高,所以一些難以起動(dòng)的設(shè)備,例如擠出機(jī)、清洗機(jī)、甩干機(jī)、混料機(jī)、涂料機(jī)、混合機(jī)、大型風(fēng)機(jī)、水泵、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等均能順利起動(dòng)了。這比通常提高起動(dòng)頻率進(jìn)行起動(dòng)效果明顯。使用此法再配合由重載變輕載措施,提高電流保護(hù)到**大值,幾乎一切設(shè)備都能起動(dòng)了。因此說(shuō)采用減小基底頻率來(lái)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是***的,亦是**方便的辦法。在應(yīng)用此條件時(shí)基底頻率減小不一定非要一下降至30Hz。可采用每5Hz逐步進(jìn)行下降,下降到達(dá)的頻率只要能起動(dòng)系統(tǒng)就行?;最l率下限不要低于30Hz。從轉(zhuǎn)矩看,下限越低轉(zhuǎn)矩越大。但亦要考慮,電壓上升過(guò)快,動(dòng)態(tài)du/dt過(guò)大時(shí)對(duì)IGBT有損傷。實(shí)際使用結(jié)果是,在50Hz下降到30Hz的范圍時(shí)可安全放心地使用此提升轉(zhuǎn)矩的措施。有人擔(dān)心,例如下降基底頻率為30Hz時(shí)電壓已達(dá)380V。那么當(dāng)正常工作有可能需要達(dá)到50Hz時(shí),是否輸出電壓躍380V,這樣電動(dòng)機(jī)受不了,回答是這樣的現(xiàn)象是不會(huì)發(fā)生的。有人擔(dān)心如下降基底為30Hz時(shí),電壓已達(dá)380V。那么正常工作有可能需要達(dá)50Hz時(shí)輸出頻率是否可達(dá)額定頻率50Hz,回答是輸出頻率當(dāng)然可以達(dá)到50Hz。 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備,其中控制電路完成對(duì)主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電。銅仁德國(guó)西門(mén)子變頻器哪家好
有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。瀘州西門(mén)子變頻器批發(fā)
西門(mén)子公司不同類(lèi)型的變頻器,用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類(lèi)型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊:1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門(mén)子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載應(yīng)選擇西門(mén)子430變頻器。2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 瀘州西門(mén)子變頻器批發(fā)
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