“2010年,布法羅創(chuàng)始人程洪教授從海外回到成都,加盟電子科技大學(xué)任教。在**康復(fù)中心,程洪教授看到了很多因?yàn)殂氪ù蟮卣鹬職埖臍埣踩?,這給他帶來很大觸動(dòng)?!闭劶皠?chuàng)業(yè)初心,布法羅機(jī)器人科技(成都)有限公司執(zhí)行總經(jīng)理范新華至今熱血澎湃?!敖柚夤趋罊C(jī)器人技術(shù),我們可以為患者帶去希望!當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的研究還是一片空白,但既然我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)掌握了相關(guān)技術(shù),再背靠電子科技大學(xué)強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,我們完全可以以科技服務(wù)社會(huì)。脊髓損傷有功能障礙,該如何合理做康復(fù)訓(xùn)練。浙江康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人是什么
外骨骼機(jī)器人的想法可以追溯到1890年,當(dāng)時(shí)一位叫尼古拉斯·亞根的俄羅斯人發(fā)明了一種用壓縮空氣包為動(dòng)力的類外骨骼系統(tǒng);1917年,美國(guó)發(fā)明家開發(fā)了一種以蒸汽為動(dòng)力的外骨骼機(jī)器人;1960年,外骨骼項(xiàng)目出現(xiàn),其來源于美國(guó)軍方的增強(qiáng)型裝甲,同期康奈爾大學(xué)的研究者也開始研究人體增強(qiáng)的概念,后續(xù)外骨骼機(jī)器人很快就開始研發(fā),也造成了這個(gè)領(lǐng)域大部分能夠探明的問題迅速被探明。1970年,通用電氣設(shè)計(jì)的Hardman系統(tǒng),包含了30多個(gè)關(guān)節(jié),能舉起1500磅的重量,展示出了外骨骼技術(shù)的龐大可能性。而外骨骼機(jī)器人應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)神經(jīng)損傷障礙和康復(fù)領(lǐng)域,可以通過智能化系統(tǒng),將康復(fù)治療過程與康復(fù)醫(yī)師進(jìn)行聯(lián)動(dòng),通過壓力傳感器、編碼器、扭矩分析算法等方式,實(shí)時(shí)監(jiān)控患者訓(xùn)練狀態(tài),以達(dá)到精細(xì)康復(fù)的效果。評(píng)估的數(shù)據(jù)可指導(dǎo)康復(fù)師對(duì)被動(dòng)訓(xùn)練參數(shù)的設(shè)定,多次產(chǎn)生的評(píng)估數(shù)據(jù)還可以更直觀地展示康復(fù)的進(jìn)展。成都智能健身外骨骼機(jī)器人供應(yīng)商“外骨骼機(jī)器人”已經(jīng)完成再次智能化升級(jí),即將投入使用。
而外骨骼康復(fù)機(jī)器人相較于傳統(tǒng)康復(fù)器具,不僅能夠保護(hù)患者的各關(guān)節(jié)部位安全穩(wěn)定,還能提供更為精細(xì)有效的康復(fù)訓(xùn)練,提升康復(fù)效率和效果。例如,外骨骼康復(fù)機(jī)器人作為穿戴設(shè)備,可根據(jù)運(yùn)動(dòng)力學(xué)表現(xiàn),輔助人體完成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。通過長(zhǎng)期使用,可以加倍康復(fù)效果。而且,外骨骼康復(fù)機(jī)器人能夠替代長(zhǎng)期依賴于人工的簡(jiǎn)單重復(fù)的康復(fù)任務(wù),解放康復(fù)治療師的同時(shí)保障康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度與精度。另外,外骨骼康復(fù)機(jī)器人還有助于提供更為標(biāo)準(zhǔn)定制化的康復(fù)診療方案。例如,程天科技自主研發(fā)的第二代外骨骼機(jī)器人就配備有多種訓(xùn)練模式,包括被動(dòng)行走、主動(dòng)行走和主被動(dòng)結(jié)合模式等。主動(dòng)行走模式還根據(jù)步幅、步速等步態(tài)指標(biāo)分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)的訓(xùn)練模式,訓(xùn)練節(jié)奏也可以實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化。行走模式以及康復(fù)訓(xùn)練方案有多種選擇,可由康復(fù)治療師制定高效科學(xué)的比較好康復(fù)路徑。
以一位急性期腦卒中患者的康復(fù)為例,在使用第二代悠行外骨骼機(jī)器人之前,她行走時(shí)需要手杖輔助,行走以挪動(dòng)為主,且步幅極小、步速極慢、行走動(dòng)作十分僵硬。而通過第二代程天科技外骨骼機(jī)器人一個(gè)療程后,她的肌力恢復(fù)較快,肌張力變得更強(qiáng),已經(jīng)能夠不依靠任何輔助器械實(shí)現(xiàn)行走。圖片除了科技賦能,程天科技正通過嘗試模式創(chuàng)新,推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療資源下沉。此前,有強(qiáng)烈康復(fù)需求的用戶大多只能在國(guó)內(nèi)三級(jí)醫(yī)院的康復(fù)科進(jìn)行,鑒于整體康復(fù)資源和康復(fù)人才緊缺的情況,現(xiàn)階段康養(yǎng)市場(chǎng)無法滿足康復(fù)需求,基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)更無力承接?;谑袌?chǎng)情況以及外骨骼機(jī)器人的安全有效性,程天科技正努力通過創(chuàng)新型“RaaS康復(fù)即服務(wù)”模式,為用戶提供外骨骼康復(fù)解決方案。具體而言,程天科技結(jié)合我國(guó)的三級(jí)康復(fù)體系,將家庭、社區(qū)、民營(yíng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)籌,實(shí)現(xiàn)康復(fù)的科學(xué)“轉(zhuǎn)診”。借助外骨骼康復(fù)機(jī)器人,家庭、社區(qū)、二級(jí)康復(fù)??漆t(yī)院等機(jī)構(gòu)也可以擁有標(biāo)準(zhǔn)化的康復(fù)方案,并擁有一致、重復(fù)的康復(fù)目標(biāo),為患者提供分階段、全周期的康復(fù)服務(wù)??梢灶A(yù)見,未來外骨骼康復(fù)機(jī)器人將會(huì)幫助越來越多的人實(shí)現(xiàn)康復(fù),夢(mèng)圓“行走”!程天科技表示:“希望每一個(gè)人都能夠享受機(jī)器人的服務(wù)! 助力外骨骼以仿生學(xué)、智能控制、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)。
外骨骼的定義其實(shí)來源于動(dòng)物,即外部的骨骼,這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動(dòng)物,與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此,外骨骼機(jī)器人一般是指那些能夠保護(hù)自身,并增強(qiáng)人類能力的可穿戴機(jī)電設(shè)備,從單一的穿戴電子類產(chǎn)品,后續(xù)逐漸形成電子、機(jī)械、仿生的跨界融合,形成一項(xiàng)面向未來的獨(dú)特前沿技術(shù),在應(yīng)用領(lǐng)域上也發(fā)展衍生到包含那些能夠增強(qiáng)(幫助康復(fù))殘疾人的可穿戴設(shè)備,主要用于幫助病人做步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。因此目前從功能上,一般將外骨骼機(jī)器人分為增強(qiáng)型外骨骼和康復(fù)類外骨骼。結(jié)合人工智能前沿技術(shù),外骨骼機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了提檔升級(jí)。新一代外骨骼機(jī)器人不僅穿戴舒適性比以前更好,同時(shí)還搭載了智能化系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)患者康復(fù)訓(xùn)練的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。郁蘅電子商務(wù)有限責(zé)任公司是專注運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,是智能輔具和智能健身的設(shè)備和服務(wù)提供商,為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和脊髓損傷、腦癱、偏癱、脊柱裂、腦中風(fēng)、手術(shù)、外傷等患者服務(wù),提供各類專業(yè)康復(fù)外骨骼機(jī)器人裝備,智能化輔具,促進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能障礙患者高效康復(fù),重獲新生。有效地增加關(guān)節(jié)活動(dòng)度,促進(jìn)血液循環(huán),穩(wěn)定患者骨密度,預(yù)防骨折,促進(jìn)患者的感覺,肌力恢復(fù)等。四川智能外骨骼機(jī)器人服務(wù)提供商
這套可穿戴外骨骼機(jī)器人是集前沿的電子、機(jī)械、人工智能技術(shù),精密制造的產(chǎn)品。浙江康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人是什么
經(jīng)過一個(gè)月的訓(xùn)練,林寒首穿戴初期“外骨骼機(jī)器人”時(shí),心里有些緊張。測(cè)試一次又一次地進(jìn)行,先是練站起來,然后練行走,一米兩米五米,其后十余米,來回走來回練,汗水不是一滴一滴的流,而是象下雨一樣把衣服浸透,手臂也疼痛難忍!但為了心中那“我要站起來重新走路” 的理想信念,只要有能站起來行走的機(jī)會(huì),他都不愿放過。通過刻苦鍛煉、不斷摸索,慢慢地掌握了“外骨骼機(jī)器人”的使用方法。的確,剛穿上“外骨骼機(jī)器人”行走時(shí),在他心里,那是一種難以言表的興奮,那種感覺既陌生又熟悉,使他重新又找到了站立行走的感覺!浙江康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人是什么
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