根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國(guó)機(jī)器人新增量為36，500臺(tái)，***超越其它發(fā)達(dá)國(guó)家躍居世界***。然而，中國(guó)機(jī)器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機(jī)器人總量已達(dá)到一百多萬(wàn)臺(tái)，主要分布在日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，而中國(guó)的存量*為9萬(wàn)多臺(tái)。以汽車制造業(yè)為例，每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量，日本為1710臺(tái)，意大利為1600臺(tái)，法國(guó)為1120臺(tái)，西班牙為950臺(tái)，美國(guó)為770臺(tái)，中國(guó)還不到90臺(tái)。如果考慮到制造業(yè)整體對(duì)機(jī)器人的需求，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力極為巨大。 生產(chǎn)工序有機(jī)結(jié)合---生產(chǎn)無(wú)停頓。西南地區(qū)焊接工業(yè)機(jī)器人哪家好

    3.控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。[5]（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?。[5]（3）標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。[5]（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加強(qiáng)大外，還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開(kāi)發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)使用更方便，操作更簡(jiǎn)單，效率更高。西南地區(qū)焊接工業(yè)機(jī)器人哪家好工業(yè)機(jī)器人能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)。

近幾年，中國(guó)的汽車工業(yè)出現(xiàn)了迅速增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，汽車制造廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，而它們之間的競(jìng)爭(zhēng)主要體現(xiàn)在汽車的價(jià)格和品質(zhì)上，因此很多汽車制造商正在加快生產(chǎn)線先進(jìn)化和柔性自動(dòng)化的進(jìn)程。對(duì)此，現(xiàn)代重工特別推出了從6kg到400kg的16種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的機(jī)器人，這些都是在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用較普遍的機(jī)器人型號(hào)，并且還可以根據(jù)廠家的要求訂做非標(biāo)機(jī)器人。近年來(lái)，現(xiàn)代重工自動(dòng)化系統(tǒng)部為北京現(xiàn)代汽車完成了增設(shè)年產(chǎn)30萬(wàn)輛車身焊接機(jī)器人的試運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，并參與了合肥昌河汽車、安徽江淮汽車、保定長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)春客車和唐山客車的眾多項(xiàng)目，得到了業(yè)界的***好評(píng)?，F(xiàn)代機(jī)器人憑借著韓國(guó)先進(jìn)的技術(shù)支持、國(guó)內(nèi)質(zhì)量的服務(wù)以及較高的產(chǎn)品性價(jià)比，贏得了眾多國(guó)內(nèi)用戶的信賴。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。 節(jié)拍固定---精確的生產(chǎn)計(jì)劃。

電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。[5]②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。[5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人**電機(jī)也是未來(lái)的趨勢(shì)。[5] 車間有效利用---單位面積較大產(chǎn)值。西南地區(qū)焊接工業(yè)機(jī)器人哪家好

新的技術(shù)，歸根到底，是為了改善人類生活質(zhì)量而生。西南地區(qū)焊接工業(yè)機(jī)器人哪家好

    德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位，*次于日本和美國(guó)，但它比英國(guó)和瑞典引進(jìn)機(jī)器人大約晚了五六年，其所以如此，是因?yàn)榈聡?guó)的機(jī)器人工業(yè)一起步，就遇到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)不景氣，但是德國(guó)的社會(huì)環(huán)境卻是有利于機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的。日爾曼民族是一個(gè)重實(shí)際的民族，他們始終堅(jiān)持技術(shù)應(yīng)用和社會(huì)需求相結(jié)合的原則。除了像大多數(shù)國(guó)家一樣，將機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)之外，突出的一點(diǎn)是德國(guó)在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè)，報(bào)廢了舊機(jī)器，購(gòu)買了現(xiàn)代化自動(dòng)設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高，產(chǎn)品的花色品種更加適銷對(duì)路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來(lái)。與此同時(shí)，德國(guó)看到了機(jī)器人等先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的作用，提出了1985年以后要向高級(jí)的、帶感覺(jué)的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。經(jīng)過(guò)近十年的努力，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的**地位。 西南地區(qū)焊接工業(yè)機(jī)器人哪家好

成都普拉多科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋激光焊機(jī)/激光切割機(jī)，激光清洗機(jī)/通用焊機(jī)，數(shù)控切割/等離子切割，自動(dòng)化定制/工業(yè)機(jī)器人等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。普拉多科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。