只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半。由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢。此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術優(yōu)勢有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無污染；適用于復雜結構焊接，如平面二維、空間三維等結構；可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；可實現(xiàn)多模式過程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質量良好，焊接過程穩(wěn)定性好。機器人攪拌摩擦焊國內外發(fā)展現(xiàn)狀自1997年開始，國外多家機構就開始研發(fā)機器人攪拌摩擦焊工藝技術及裝備系統(tǒng)。近年來國外商業(yè)化的機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，普拉多推出了自主研發(fā)的機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)，普拉多成功集成了攪拌摩擦焊系統(tǒng)（圖1a），實現(xiàn)了空間曲面結構焊接，在國內外多家科研機構得到應用。得到國內外航空、航天、汽車、電力、電子等行業(yè)領域焊接工作者的普遍關注，并很快在電子行業(yè)得到推廣應用。從歷年的展會看，焊接自動化裝備展品的比例在逐年增加，其制造工藝水平和電子控制系統(tǒng)的水平大幅度提高。成都器械設備自動化定制技術

焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經(jīng)濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經(jīng)濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達到經(jīng)濟、質量。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。焊接也有一些缺點；如產(chǎn)生焊接應力與變形，而焊接應力會削弱結構的承載能力，焊接變形會影響結構形狀和尺寸精度。焊縫中還會產(chǎn)生有毒有害的物質等。這些都是焊接過程中需要注意的問題。焊接自動化展望編輯未來的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接質量和安全可靠性，如改進現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運用電子技術和控制技術，改善電弧的工藝性能。研制可靠輕巧的電弧**方法。另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準備工序、焊接到質量監(jiān)控全部過程自動化的**焊機；在自動焊接生產(chǎn)線上。重慶自動化定制廠家管件分高溫低溫兩類：高溫的一般是各種鈦合金，低溫的是特種鋁材或7075。

而采用焊接機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，國內汽車行業(yè)的焊接技術會逐步縮短與國外先進焊裝技術水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)。在現(xiàn)代車輛上，無論是外裝飾件（如保險杠、擋泥板、車輪罩、導流板等）、內裝飾件（如儀表板、車門內板、副儀表板、雜物箱蓋、座椅、后護板等），還是功能與結構件（油箱、散熱器水室、空濾器罩、風扇葉片等），到處可以看到塑料制件的影子。目前，現(xiàn)代汽車上100kg的塑料材料取代了原先需200～300kg的傳統(tǒng)金屬材料，減重效果十分突出，這對于節(jié)約能源，降低溫室氣體排放具有重要意義。如汽車塑料進氣歧管替代金屬可減輕質量40％～60％，且表面光清流動阻力小，可提高發(fā)動機性能，并在提高燃燒效率、降低油耗、減振降噪方面都起到一定作用。據(jù)統(tǒng)計，汽車用塑料品種目前已達幾十種，平均每輛汽車塑料用量已占汽車自重的5％～10％，隨著汽車輕量化的發(fā)展要求和汽車塑料技術的擴大應用，汽車塑料的單車用量今后還將會進一步增加。超聲波焊接特點：-焊接速度快，焊接強度高、密封性好。

如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節(jié)式機器人共61臺進行，機器人驅動由微機控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。超聲波汽車焊接設備主要應用于汽車車門焊接、汽車汽車儀表焊接、車燈車鏡焊接、遮陽板焊接、內飾件焊接、濾清器焊接，反光材料焊接、反光道釘焊接、保險杠焊接、拉索焊接、摩托車用塑料濾清器焊接、散熱器焊接、制動液罐焊接、油杯焊接、水箱焊接、油箱超聲波焊接、風管超聲波焊接、尾氣凈化器超聲波焊接、托盤濾板超聲波焊接等等。焊接機器人在汽車工業(yè)的應用趨勢隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。預計國內企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。隨著我國現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展和技術水平的不斷提高，自動化焊接設備已突破交貨周期長。

自動焊接設備會出現(xiàn)焊接質量問題嗎？在傳統(tǒng)焊接作業(yè)中，受操作人員主觀因素和作業(yè)環(huán)境的影響，焊接質量參差不齊，自動焊接設備的出現(xiàn)可以穩(wěn)定焊接質量，提高焊接效率，明確企業(yè)的產(chǎn)品周期，其實自動焊接設備也會由于誤操作和設備老化等問題出現(xiàn)焊接質量問題，自動焊接設備是通過過操作人員來設備焊接參數(shù)、焊接工藝以及焊接順序的，在焊接作業(yè)中，需要根據(jù)企業(yè)自身的產(chǎn)品選擇合適的焊接工藝，技術人員通過技術編程輸入控制系統(tǒng)，然后操作人員根據(jù)焊接質量來隨時調整焊接參數(shù)。如果在設置過程中出現(xiàn)失誤，就會出現(xiàn)焊接缺陷，常見的焊接缺陷包括：1、焊點飛濺。產(chǎn)生的原因可能是焊接參數(shù)選擇不當或者焊絲太長導致，操作人員可適當?shù)恼{整焊接參數(shù)或者縮短焊絲，在調試焊接參數(shù)時不是一次性就能調整成功的，需要耐心根據(jù)系統(tǒng)提示來進行調試。2、焊偏。可能是焊接的位置不正確或者焊縫沒有在焊槍的焊接范圍內，這時候需要考慮自動焊接設備的焊槍TCP點是否正確，如果頻繁出現(xiàn)問題就需要檢查各軸是否出現(xiàn)松動現(xiàn)象。3、氣孔。氣孔就是在焊接處表面出現(xiàn)坑坑洼洼的孔狀，出現(xiàn)氣孔是由于工件的底漆太厚或者保護氣體不夠干燥，進行相應的調整即可。 機器人與員工相比的優(yōu)點：員工的工作質量會受疲勞情緒專注度影響，機器人只會按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。四川流水線自動化定制

美國企業(yè)采用的是閉環(huán)控制自動化生產(chǎn)。成都器械設備自動化定制技術

超聲波焊接自動化超聲波塑焊是將高頻率機械振動通過工件傳到接口部分，使分子加速運動。分子摩擦轉換成熱量使接口處塑料溶化，從而使兩個焊件以分子聯(lián)接方式真正結合為一體。因為這種分子運動是在瞬間完成的，所以絕大部分的超聲波塑焊可以～。超聲波塑焊適用于焊接面積較小，結構規(guī)則和熱塑性的塑料件。振動摩擦塑料焊接技術是使工件在加壓的狀況下相互摩擦，能量沿熔接部位傳導，并且在特別設計的部位使塑膠因摩擦生熱而溶化，溶化時段過后在繼續(xù)加壓的狀態(tài)下冷卻固化，固化后的接口強度與本體塑膠強度相當。塑料焊接技術已被成功地運用于汽車保修杠、儀表板和儀表盤、剎車顯示燈、方向指示器、汽車門板以及其他與發(fā)動機有關的零部件制造工業(yè)中。近年來，原先許多傳統(tǒng)使用金屬的零部件也開始用塑料代替，如進氣管，儀表指針，散熱器加固，油箱，過濾器等。振動摩擦焊接適用于焊接面積較大，結構復雜的工件，而且對塑料類型沒有特殊要求。作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎工藝與技術，在工業(yè)中應用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域。成都器械設備自動化定制技術

成都普拉多科技有限公司總部位于成都現(xiàn)代工業(yè)港南片區(qū)西源大道4162號，是一家工業(yè)機器人、激光精密加工設備、集成電路、自動化設備、數(shù)控設備、金屬切割及焊接設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。工業(yè)機器人、激光精密加工設備、集成電路、自動化設備、數(shù)控設備、金屬切割及焊接設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。的公司。普拉多科技作為工業(yè)機器人、激光精密加工設備、集成電路、自動化設備、數(shù)控設備、金屬切割及焊接設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。工業(yè)機器人、激光精密加工設備、集成電路、自動化設備、數(shù)控設備、金屬切割及焊接設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的激光焊機/激光切割機，激光清洗機/通用焊機，數(shù)控切割/等離子切割，自動化定制/工業(yè)機器人。普拉多科技繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。普拉多科技創(chuàng)始人李元強，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。