根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有三種，即工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，本文所講的即是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)械本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 物流裝備和焊接機(jī)器人生產(chǎn)基地，感受蓬勃發(fā)展的“智能”力量。成都金屬工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)

現(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)約有50臺(tái)現(xiàn)代機(jī)器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長(zhǎng)春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機(jī)器人銷量增長(zhǎng)迅猛。2005年，北京現(xiàn)代汽車一工廠30萬(wàn)臺(tái)工程項(xiàng)目完成，擁有390臺(tái)現(xiàn)代機(jī)器人。2008年初，北京現(xiàn)代汽車二工廠投入生產(chǎn)，擁有290臺(tái)現(xiàn)代機(jī)器人。之后現(xiàn)代京城機(jī)器人部以每年約20%的增長(zhǎng)率穩(wěn)步發(fā)展。2011年從現(xiàn)代京城分離出來(lái)，并入到現(xiàn)代重工（中國(guó)）投資有限公司北京分公司。截止2011年12月，約有3000臺(tái)現(xiàn)代機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)投入使用。 四川自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。

【非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的日常維護(hù)】非標(biāo)設(shè)備是根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)定制的設(shè)備。由于客戶需求的多樣化，非標(biāo)設(shè)備也越來(lái)越多，在日常生產(chǎn)中，非標(biāo)設(shè)備的維護(hù)是非常重要的，好的維護(hù)方法能夠**提升產(chǎn)品的工作效率和使用壽命。維護(hù)非標(biāo)設(shè)備首先就是一定要根據(jù)使用說(shuō)明書當(dāng)中的要求來(lái)制定出合適的檢修標(biāo)準(zhǔn)，不斷的提升檢修技術(shù)能力。每過(guò)一段時(shí)間就要仔細(xì)的檢查設(shè)備當(dāng)中的壓力變送器、調(diào)節(jié)閥等地方的接線是否緊固，有沒(méi)有松動(dòng)脫落的問(wèn)題。如果在檢查的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，就需要馬上采取措施來(lái)解決，不能夠因?yàn)橛X(jué)得問(wèn)題不大就忽視這些細(xì)節(jié)問(wèn)題。要經(jīng)常檢查設(shè)備當(dāng)中的溫度傳感器有沒(méi)有因?yàn)楦鞣N原因而受潮，或者是否有水進(jìn)入到設(shè)備中等情況。在使用的時(shí)候要注意檢查設(shè)備的電磁流量計(jì)的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，如果發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題就應(yīng)該馬上進(jìn)行調(diào)整。

機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。[4]工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。 結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)焊接裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

近幾年，中國(guó)的汽車工業(yè)出現(xiàn)了迅速增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，汽車制造廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，而它們之間的競(jìng)爭(zhēng)主要體現(xiàn)在汽車的價(jià)格和品質(zhì)上，因此很多汽車制造商正在加快生產(chǎn)線先進(jìn)化和柔性自動(dòng)化的進(jìn)程。對(duì)此，現(xiàn)代重工特別推出了從6kg到400kg的16種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的機(jī)器人，這些都是在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用較普遍的機(jī)器人型號(hào)，并且還可以根據(jù)廠家的要求訂做非標(biāo)機(jī)器人。近年來(lái)，現(xiàn)代重工自動(dòng)化系統(tǒng)部為北京現(xiàn)代汽車完成了增設(shè)年產(chǎn)30萬(wàn)輛車身焊接機(jī)器人的試運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，并參與了合肥昌河汽車、安徽江淮汽車、保定長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)春客車和唐山客車的眾多項(xiàng)目，得到了業(yè)界的***好評(píng)。現(xiàn)代機(jī)器人憑借著韓國(guó)先進(jìn)的技術(shù)支持、國(guó)內(nèi)質(zhì)量的服務(wù)以及較高的產(chǎn)品性價(jià)比，贏得了眾多國(guó)內(nèi)用戶的信賴。 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展。金屬工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。成都金屬工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)

對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些**設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過(guò)程中，需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致，同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后，還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋，要經(jīng)過(guò)這樣的信號(hào)調(diào)試后，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。 成都金屬工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)