國外巨頭把持七成以上市場份額的情況并不是毫無來由的。它們在工業(yè)機器人行業(yè)擁有40年以上的豐富經(jīng)驗，與此同時，作為典型的資金技術密集行業(yè)，國外企業(yè)的規(guī)模效應也必然帶來效率。并且，國內企業(yè)在主機成本和可靠性品質上也不如國外品牌。以MTBF（平均無故障時間）為例，國內產(chǎn)品平均在8000小時，而國外同類產(chǎn)品可達數(shù)萬小時，國外機器人巨頭在零部件、集成商及工藝上的努力是長期的，必然相對國內企業(yè)有巨大的優(yōu)勢。中國工業(yè)機器人企業(yè)目前處于發(fā)展的起步階段。其中，沈陽新松機器人、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、安徽埃夫特，是中國機器人生產(chǎn)企業(yè)的***梯隊，也被稱為國產(chǎn)四大機器人生產(chǎn)商。這四大機器人企業(yè)的營銷模式都是走系統(tǒng)集成商和OEM的銷售方式。 業(yè)界普遍認為，工業(yè)機器人的發(fā)展可以分為五個階段。重慶普拉多工業(yè)機器人服務

【非標自動化設備的日常維護】非標設備是根據(jù)客戶需求設計定制的設備。由于客戶需求的多樣化，非標設備也越來越多，在日常生產(chǎn)中，非標設備的維護是非常重要的，好的維護方法能夠**提升產(chǎn)品的工作效率和使用壽命。維護非標設備首先就是一定要根據(jù)使用說明書當中的要求來制定出合適的檢修標準，不斷的提升檢修技術能力。每過一段時間就要仔細的檢查設備當中的壓力變送器、調節(jié)閥等地方的接線是否緊固，有沒有松動脫落的問題。如果在檢查的時候發(fā)現(xiàn)了問題，就需要馬上采取措施來解決，不能夠因為覺得問題不大就忽視這些細節(jié)問題。要經(jīng)常檢查設備當中的溫度傳感器有沒有因為各種原因而受潮，或者是否有水進入到設備中等情況。在使用的時候要注意檢查設備的電磁流量計的數(shù)據(jù)是否準確，如果發(fā)現(xiàn)了問題就應該馬上進行調整。重慶普拉多工業(yè)機器人服務自主創(chuàng)新研發(fā)實現(xiàn)更優(yōu)異的功能就需要花費的時間精力將創(chuàng)新的原型產(chǎn)品升級為穩(wěn)定、可靠、安全的可量產(chǎn)產(chǎn)品。

    機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、傳動部件；2、機身及行走機構；3、臂部；4、腕部；5、手部。六軸機器人本體結構機器人本體屬于設備集成的范疇。按照機械結構分，機器人本體可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節(jié)型機器人、并聯(lián)機器人及其他。不同種類或行業(yè)的機器人，對技術指標有不同的側重要求。如汽車行業(yè)的焊接機器人對關節(jié)型機器人本體有較高精度和速度和要求，而碼垛類機器人、搬運機器人則對負載能力要求比較高，應用于電子行業(yè)較多的SCARA機器人則對精度和速度要求比較高。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支承基礎和執(zhí)行機構。

雖然我國機器人市場已成為世界***，但是這個市場卻被國外產(chǎn)品把持著.從中國市場的銷售情況來看，跨國公司的品牌尚為***優(yōu)勢。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，2013年外資品牌的機器人銷售量為2.7萬臺，占總銷售量的74%。號稱國際機器人“四大家族”的發(fā)那科、ABB、庫卡、安川這四大集團已全部進駐中國，不斷在中國投資建廠、擴大規(guī)模，在中國市場的覆蓋率很高。相比之下，國產(chǎn)品牌尚處于成長階段，數(shù)據(jù)表明，2013年中國機器人銷售9700臺，占比*為26%，這其中絕大多數(shù)還是技術相對簡單的直角坐標系機器人。 工業(yè)機器人的分類，基礎知識很有必要知道 。

根據(jù)應用領域的不同，目前我國的機器人主要有三種，即工業(yè)機器人，服務機器人和特種機器人，本文所講的即是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則**行動。工業(yè)機器人由機械本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機械本體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。 關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。西南碼垛工業(yè)機器人機器

工業(yè)機器人能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)。重慶普拉多工業(yè)機器人服務

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般*用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用**多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經(jīng)得到了廣泛應用。 重慶普拉多工業(yè)機器人服務

成都普拉多科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。普拉多科技擁有一支經(jīng)驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供激光焊機/激光切割機，激光清洗機/通用焊機，數(shù)控切割/等離子切割，自動化定制/工業(yè)機器人。普拉多科技始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。普拉多科技始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。