根據(jù)IFR***數(shù)據(jù),2013年中國機器人新增量為36,500臺,***超越其它發(fā)達(dá)國家躍居世界***。然而,中國機器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機器人總量已達(dá)到一百多萬臺,主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家,而中國的存量*為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例,每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量,日本為1710臺,意大利為1600臺,法國為1120臺,西班牙為950臺,美國為770臺,中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求,中國工業(yè)機器人市場潛力極為巨大。 工業(yè)機器人屬于多學(xué)科,綜合性技術(shù)專業(yè),先進性強,復(fù)雜性高。自動化工業(yè)機器人價格
非標(biāo)自動化設(shè)備就是指根據(jù)用戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。它的外觀、功能均為非國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的設(shè)備,是依照國家規(guī)定及統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),配合特殊環(huán)境、特殊用途、特殊作用,根據(jù)用戶的需求,自行設(shè)計的新型設(shè)備。非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計沒有具體的參考模型,現(xiàn)已***運用于不同的行業(yè),包括航天、工業(yè)、電子、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域。隨著非標(biāo)機械的普及化,愈來愈多的公司選用了非標(biāo)自動化設(shè)備,機器設(shè)備在應(yīng)用的全過程中,多多少少會碰到一些難題。金屬工業(yè)機器人推薦機身。是是機器人的支撐部分,有固定式和移動式兩種。
根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,目前我國的機器人主要有三種,即工業(yè)機器人,服務(wù)機器人和特種機器人,本文所講的即是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動。工業(yè)機器人由機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機械本體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
雖然我國機器人市場已成為世界***,但是這個市場卻被國外產(chǎn)品把持著.從中國市場的銷售情況來看,跨國公司的品牌尚為***優(yōu)勢。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,2013年外資品牌的機器人銷售量為2.7萬臺,占總銷售量的74%。號稱國際機器人“四大家族”的發(fā)那科、ABB、庫卡、安川這四大集團已全部進駐中國,不斷在中國投資建廠、擴大規(guī)模,在中國市場的覆蓋率很高。相比之下,國產(chǎn)品牌尚處于成長階段,數(shù)據(jù)表明,2013年中國機器人銷售9700臺,占比*為26%,這其中絕大多數(shù)還是技術(shù)相對簡單的直角坐標(biāo)系機器人。 物流裝備和焊接機器人生產(chǎn)基地,感受蓬勃發(fā)展的“智能”力量。
近幾年,中國的汽車工業(yè)出現(xiàn)了迅速增長的發(fā)展態(tài)勢,汽車制造廠商之間的競爭也日益激烈,而它們之間的競爭主要體現(xiàn)在汽車的價格和品質(zhì)上,因此很多汽車制造商正在加快生產(chǎn)線先進化和柔性自動化的進程。對此,現(xiàn)代重工特別推出了從6kg到400kg的16種標(biāo)準(zhǔn)型號的機器人,這些都是在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用較普遍的機器人型號,并且還可以根據(jù)廠家的要求訂做非標(biāo)機器人。近年來,現(xiàn)代重工自動化系統(tǒng)部為北京現(xiàn)代汽車完成了增設(shè)年產(chǎn)30萬輛車身焊接機器人的試運轉(zhuǎn)測試,并參與了合肥昌河汽車、安徽江淮汽車、保定長城汽車、長春客車和唐山客車的眾多項目,得到了業(yè)界的***好評?,F(xiàn)代機器人憑借著韓國先進的技術(shù)支持、國內(nèi)質(zhì)量的服務(wù)以及較高的產(chǎn)品性價比,贏得了眾多國內(nèi)用戶的信賴。 第五階段是先進的***、全能、可用的機器人。金屬工業(yè)機器人推薦
點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。自動化工業(yè)機器人價格
機器人產(chǎn)品的必經(jīng)之路:“有符合要求的性能”——功能性“一直都有好的性能、需要在各種工作條件下都能有好的性能”,“長時間運行不報錯、報了錯要能迅速恢復(fù)”——可靠性“能夠檢測到自身可能的異常、能更長時間地運行而不對使用者造成危險”——安全性“對使用者非常友好、容易使用”——易用性“生產(chǎn)過程還需要能夠穩(wěn)定地產(chǎn)出能達(dá)到上述所有要求的產(chǎn)品”——生產(chǎn)一致性這篇文章希望帶大家了解產(chǎn)品的功能性、可靠性、安全性是如何定義的;以及自適應(yīng)機器人產(chǎn)品的功能性、可靠性和安全性是如何實現(xiàn)、如何測定的。關(guān)于產(chǎn)品的易用性和生產(chǎn)一致性,我們以后再談。自動化工業(yè)機器人價格
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