只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見，采用機(jī)器人進(jìn)行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無(wú)污染；適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴(kuò)展機(jī)器人工作空間；可實(shí)現(xiàn)多模式過程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過程穩(wěn)定性好。機(jī)器人攪拌摩擦焊國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀自1997年開始，國(guó)外多家機(jī)構(gòu)就開始研發(fā)機(jī)器人攪拌摩擦焊工藝技術(shù)及裝備系統(tǒng)。近年來國(guó)外商業(yè)化的機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，普拉多推出了自主研發(fā)的機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)，普拉多成功集成了攪拌摩擦焊系統(tǒng)（圖1a），實(shí)現(xiàn)了空間曲面結(jié)構(gòu)焊接，在國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)得到應(yīng)用。得到國(guó)內(nèi)外航空、航天、汽車、電力、電子等行業(yè)領(lǐng)域焊接工作者的普遍關(guān)注，并很快在電子行業(yè)得到推廣應(yīng)用。機(jī)器人很大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時(shí)間來提高工作效率。西南器械設(shè)備自動(dòng)化定制廠家

    先進(jìn)的攪拌摩擦焊技術(shù)與高柔性自動(dòng)化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關(guān)鍵。重載工業(yè)機(jī)器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)將成為全球比較大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。這種“井噴式”的市場(chǎng)需求將有力推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)和裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在飛機(jī)結(jié)構(gòu)制造中，機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)有望應(yīng)用于復(fù)雜曲面機(jī)身壁板焊接制造，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)桁、隔板、框與蒙皮，以及機(jī)翼結(jié)構(gòu)的焊接。歐宇航已將機(jī)器人靜軸肩攪拌摩擦焊用于空客A380翼肋、翼盒、機(jī)身窗體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的試制。日本川崎重工將機(jī)器人攪拌摩擦點(diǎn)焊應(yīng)用于直升機(jī)艙門的研制。在汽車結(jié)構(gòu)制造中，機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)有望應(yīng)用于復(fù)雜曲面車體結(jié)構(gòu)制造，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜車體結(jié)構(gòu)及不等厚裁剪板的焊接，日本川崎重工已將機(jī)器人攪拌摩擦點(diǎn)焊應(yīng)用于汽車車門結(jié)構(gòu)件的批產(chǎn)，采用機(jī)器人攪拌摩擦焊也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車（或混合動(dòng)力汽車）電池托盤的焊接。在電力電子行業(yè)各類散熱產(chǎn)品的制造中，機(jī)器人攪拌摩擦焊優(yōu)勢(shì)更為突出，采用該項(xiàng)技術(shù)與裝備，可以實(shí)現(xiàn)各類散熱產(chǎn)品。西南器械設(shè)備自動(dòng)化定制廠家航空管件的編程及加工中，采用了Mastercam的Dynamic技術(shù)和通道**技術(shù)。

成都普拉多科技有限公司激光直縫焊接機(jī)設(shè)備主要中用于矽鋼片等薄件可焊接材料的直縫拼板的自動(dòng)焊接采，采用激光作焊接電源，是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，激光焊接主要針對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接。其優(yōu)點(diǎn)是焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無(wú)需處理或只需簡(jiǎn)單處理，焊縫質(zhì)量高，無(wú)氣孔，可精確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高。機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1、采用氣動(dòng)紫銅壓板設(shè)計(jì)，保證工件壓緊力均勻，焊縫熱量影響區(qū)域??；2、焊槍行走機(jī)構(gòu)配合高精度滾珠直線導(dǎo)軌，行走直線度高，可以焊接出高質(zhì)量焊縫；3、兩銅片自動(dòng)拼接合縫，吞吐式焊縫對(duì)中器，確保焊縫拼接可靠、快速、操作簡(jiǎn)便。主要技術(shù)參數(shù)：激光功率：300W激光峰值功率：6KW激光波長(zhǎng)：1064mm單脈沖能量：110J-10ms脈沖寬度：—20ms連擊頻率：1—100Hz泵浦源：氙燈冷卻方式：水冷焊點(diǎn)大?。骸骸?00mm或定制/速度：＜200mm/s電力需求：380V±5%/50Hz/60A矽鋼片激光自動(dòng)焊接機(jī)主要用途：1、該專機(jī)主要針對(duì)矽鋼片自動(dòng)拼接而設(shè)計(jì)。

其***應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有***應(yīng)用，其中應(yīng)用**多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。超聲波焊接自動(dòng)化典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。長(zhǎng)期從事超聲波自動(dòng)化設(shè)備的研究、開發(fā)及應(yīng)用，尤其是在汽車超聲波自動(dòng)化焊接方面有***的應(yīng)用，我們承若：為您量身定制，超聲波自動(dòng)化焊接、縫切設(shè)備。自動(dòng)化焊接在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年，國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。自動(dòng)焊接設(shè)備就是為用戶專門定制的焊接設(shè)備。

自動(dòng)焊接設(shè)備會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題嗎？在傳統(tǒng)焊接作業(yè)中，受操作人員主觀因素和作業(yè)環(huán)境的影響，焊接質(zhì)量參差不齊，自動(dòng)焊接設(shè)備的出現(xiàn)可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，明確企業(yè)的產(chǎn)品周期，其實(shí)自動(dòng)焊接設(shè)備也會(huì)由于誤操作和設(shè)備老化等問題出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，自動(dòng)焊接設(shè)備是通過過操作人員來設(shè)備焊接參數(shù)、焊接工藝以及焊接順序的，在焊接作業(yè)中，需要根據(jù)企業(yè)自身的產(chǎn)品選擇合適的焊接工藝，技術(shù)人員通過技術(shù)編程輸入控制系統(tǒng)，然后操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來隨時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)。如果在設(shè)置過程中出現(xiàn)失誤，就會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，常見的焊接缺陷包括：1、焊點(diǎn)飛濺。產(chǎn)生的原因可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或者焊絲太長(zhǎng)導(dǎo)致，操作人員可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整焊接參數(shù)或者縮短焊絲，在調(diào)試焊接參數(shù)時(shí)不是一次性就能調(diào)整成功的，需要耐心根據(jù)系統(tǒng)提示來進(jìn)行調(diào)試。2、焊偏。可能是焊接的位置不正確或者焊縫沒有在焊槍的焊接范圍內(nèi)，這時(shí)候需要考慮自動(dòng)焊接設(shè)備的焊槍TCP點(diǎn)是否正確，如果頻繁出現(xiàn)問題就需要檢查各軸是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。3、氣孔。氣孔就是在焊接處表面出現(xiàn)坑坑洼洼的孔狀，出現(xiàn)氣孔是由于工件的底漆太厚或者保護(hù)氣體不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整即可。 工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更顯多樣性, 如焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人等逐漸投入使用, 工程自動(dòng)化程度***增強(qiáng)。西南器械設(shè)備自動(dòng)化定制廠家

壓力機(jī)上都安裝有安全光柵，當(dāng)工人距離壓力機(jī)過近時(shí)，壓力機(jī)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)切斷“危險(xiǎn)源”。西南器械設(shè)備自動(dòng)化定制廠家

焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、質(zhì)量。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。焊接也有一些缺點(diǎn)；如產(chǎn)生焊接應(yīng)力與變形，而焊接應(yīng)力會(huì)削弱結(jié)構(gòu)的承載能力，焊接變形會(huì)影響結(jié)構(gòu)形狀和尺寸精度。焊縫中還會(huì)產(chǎn)生有毒有害的物質(zhì)等。這些都是焊接過程中需要注意的問題。焊接自動(dòng)化展望編輯未來的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能。研制可靠輕巧的電弧**方法。另一方面要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動(dòng)化的**焊機(jī)；在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上。西南器械設(shè)備自動(dòng)化定制廠家

成都普拉多科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于激光焊機(jī)/激光切割機(jī)，激光清洗機(jī)/通用焊機(jī)，數(shù)控切割/等離子切割，自動(dòng)化定制/工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。普拉多科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。普拉多科技始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。