工業(yè)機器人的**零部件是組成機器人**重要的裝置。**零部件的品質(zhì)好壞直接影響了機器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，**零部件占機器人總成本75%左右，直接影響了機器人的定價及競爭力。工業(yè)機器人的**零部件為：l控制器–機器人的大腦l伺服系統(tǒng)–機器人的驅(qū)動設(shè)備l減速機–高精密機械部件，直接影響機器人重復(fù)定位精度世界各大機器人制造商都擁有自己的**零部件技術(shù)。事實上，許多機器人制造商就是以**零部件起家，然后再向下游發(fā)展進入機器人行業(yè)的。在所有**零部件里，減速機是個例外，由于加工制造精度要求高，世界主流機器人廠家基本都選擇外購。 點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。西南搬運工業(yè)機器人報價

現(xiàn)階段國內(nèi)機器人廠商在**領(lǐng)域不能直接與國外企業(yè)競爭。而在中低端領(lǐng)域，**終用戶對機器人的性價比要求極高，這就要求國產(chǎn)機器人在成本和性能方面有很好的把握。這時，占據(jù)機器人75%成本的**零部件就顯得格外突出。換句話說，**零部件的突破對國產(chǎn)機器人能否在機器人舞臺占據(jù)一席之地至關(guān)重要。**們認為，短時間內(nèi)**難突破的**零部件為減速機。減速機占機器人成本的20%-25%，是一種精密的機械傳動部件，是機器人必不可少的功能部件。但在世界機器人四大家族中，**安川使用部分自制的減速機。其它三大家仍堅持使用納博等專業(yè)減速機廠家生產(chǎn)的減速機產(chǎn)品?？梢?，生產(chǎn)減速機的難度之高。國內(nèi)中低端應(yīng)用，雖然在意成本，但對品質(zhì)的要求并不低。截至2014年，除了廣州數(shù)控以外，南京埃斯頓和安徽埃夫特等國產(chǎn)機器人企業(yè)均選擇外購減速機以確保機器人的精度和穩(wěn)定性。 西南搬運工業(yè)機器人報價工業(yè)機器人的第一階段稱為RPA，機器人過程的自動化，直接轉(zhuǎn)化為：自動化流程生產(chǎn)線。

    工業(yè)機器人的特點自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個?？删幊獭Ｉa(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)，但是歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機器人的比較大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。 機身。是是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

國外巨頭把持七成以上市場份額的情況并不是毫無來由的。它們在工業(yè)機器人行業(yè)擁有40年以上的豐富經(jīng)驗，與此同時，作為典型的資金技術(shù)密集行業(yè)，國外企業(yè)的規(guī)模效應(yīng)也必然帶來效率。并且，國內(nèi)企業(yè)在主機成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以MTBF（平均無故障時間）為例，國內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時，而國外同類產(chǎn)品可達數(shù)萬小時，國外機器人巨頭在零部件、集成商及工藝上的努力是長期的，必然相對國內(nèi)企業(yè)有巨大的優(yōu)勢。中國工業(yè)機器人企業(yè)目前處于發(fā)展的起步階段。其中，沈陽新松機器人、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、安徽埃夫特，是中國機器人生產(chǎn)企業(yè)的***梯隊，也被稱為國產(chǎn)四大機器人生產(chǎn)商。這四大機器人企業(yè)的營銷模式都是走系統(tǒng)集成商和OEM的銷售方式。 直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動。郫縣數(shù)控工業(yè)機器人機器

工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制。西南搬運工業(yè)機器人報價

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益***等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。[4]1.機器人的易用性在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從?？梢姽I(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣。 西南搬運工業(yè)機器人報價

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