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可靠性，堪稱光纖陀螺儀的生命線，一絲一毫都不容懈怠。嚴苛的測試流程仿若一場漫長而殘酷的“馬拉松”，貫穿研發(fā)、生產全程。高溫高濕、低溫、振動、沖擊等環(huán)境模擬試驗，如同將其置身于各種“煉獄”，檢驗其耐受極限；連續(xù)運行數千小時的壽命測試，仿若一場時間的長跑，考驗其持...

光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環(huán)組件、光信息處理電路等部分構成。光纖環(huán)的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號，并形成正、反方向光信號的光程差。除光纖環(huán)外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔發(fā)出光源、傳輸光信號、光信號相位調制和光電信號轉換等功能，并不直...

光纖陀螺的類型 1. 光電式光纖陀螺：使用介質為光的技術，通過光傳感器來獲取角度或轉動速度，用于測量角度，角速度，角加速度。 2. 電磁式光纖陀螺：使用介質為電的技術，使用電磁力獲取角度或轉動速度，用于測量角度，角速度，角加速度。 3. 激光式光纖陀螺：使用介...

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克(Sagnac)效應。薩格納克效應是相對慣性空間轉動的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關效應，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進行傳播，較后匯合到同一探測點。 若繞垂直于閉合光路所在平面的軸線，相...

隨著科技發(fā)展，光纖陀螺儀開啟小型化進程?？蒲腥藛T通過創(chuàng)新的光纖繞制工藝，將原本龐大的光纖環(huán)壓縮至掌心大小；同時采用微型光電器件與高度集成的光路設計，大幅降低體積與重量。如今，小型無人機搭載小型化光纖陀螺儀，實現(xiàn)了穩(wěn)定懸停、準確航線追蹤，在航拍測繪、農業(yè)植保領域...

光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環(huán)組件、光信息處理電路等部分構成。光纖環(huán)的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號，并形成正、反方向光信號的光程差。除光纖環(huán)外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔發(fā)出光源、傳輸光信號、光信號相位調制和光電信號轉換等功能，并不直...

我國光纖陀螺的研究相對起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經逐步拉近了與發(fā)達國家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開展了光纖陀螺的研究。 根據目前掌握的信息看，國內的光纖陀螺研制精度已經達到了慣導系統(tǒng)的中低精度要...

風力發(fā)電作為清潔能源的主力軍，大型風力發(fā)電機的高效穩(wěn)定運行離不開光纖陀螺儀的智能守護。風機葉片動輒數十米長，在強風、紊流等復雜風力條件下，極易發(fā)生振動與偏航，影響發(fā)電效率甚至危及設備安全。光纖陀螺儀安裝于風機機艙內，實時感知葉片的旋轉角速度、機艙的偏航角度等關...

我國光纖陀螺的研究相對起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經逐步拉近了與發(fā)達國家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開展了光纖陀螺的研究。 根據目前掌握的信息看，國內的光纖陀螺研制精度已經達到了慣導系統(tǒng)的中低精度要...

VR設備 VR頭戴式設備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號。例如，當你向上看時，你的頭部實際上是繞X軸旋轉的，這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實耳機中的IMU傳感器的陀螺儀感應到，這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當你向下看的時候，你向...

慣性傳感器能夠為車輛中的所有控制單元提供車輛的即時運動狀態(tài)。路線偏移，縱向橫向的擺動角速度，以及縱向、橫向和垂直加速度等信號被準確采集，并通過標準接口傳輸至數據總線。所獲得的信號用于復雜的調節(jié)算法，以增強乘用車和商用車（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以...

慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導，該系統(tǒng)有三個加速度傳感器與三個角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650...

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人...

智能手環(huán) 當我們走路或跑步時，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當我們的腳接觸地面時，我們減速或慢下來，當我們的腳離開地面時，我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的，我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應到這種微小的...

慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經使眾多應用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計）徹底革新了汽車安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護到游戲控制器中更為直觀的用戶運動捕捉，各種獨特的功能和應用得...

市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態(tài)，減去零...

無錫凌思科技有限公司是一家集數據、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農機領域；新能源，船舶，動中通等產業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運...

隨著科技的不斷進步，光纖陀螺儀的性能將不斷提升，應用領域也將進一步拓展。未來，光纖陀螺儀有望在更多領域發(fā)揮重要作用，如智能穿戴設備、物聯(lián)網、虛擬現(xiàn)實等。同時，隨著光纖陀螺儀技術的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，其成本也將逐漸降低，使得更多領域能夠享受到高精度導航技術的紅利。 ...

為了得到飛行器的位置數據，須對慣性導航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回...

隨著科技發(fā)展，光纖陀螺儀開啟小型化進程。科研人員通過創(chuàng)新的光纖繞制工藝，將原本龐大的光纖環(huán)壓縮至掌心大小；同時采用微型光電器件與高度集成的光路設計，大幅降低體積與重量。如今，小型無人機搭載小型化光纖陀螺儀，實現(xiàn)了穩(wěn)定懸停、準確航線追蹤，在航拍測繪、農業(yè)植保領域...

光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中較有希望推廣應用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數字輸出、體積小等優(yōu)點。除此之外，光纖陀螺還克服了環(huán)形激光陀螺成本高和閉鎖現(xiàn)象等致命缺點。 光纖陀螺是...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃...

光纖陀螺具有精度高、無運動部件、可靠性高等特點，同時在同精度水平的傳感器中價格相對較低，其應用前景十分廣闊。目前，在有名領域，由于光纖陀螺性能優(yōu)勢明顯，已被普遍應用。在民用領域主要應用為：車輛與飛機控制——車輛的自動導航、定位定向，還可以通過對農用飛機姿態(tài)控制...

在好的精密儀器制造領域，如光刻機，對設備的穩(wěn)定性和精度要求近乎苛刻，光纖陀螺儀扮演著關鍵“校準員”的角色。光刻機在芯片制造過程中，需要精確控制工作臺的移動與旋轉，哪怕極其細微的偏差都可能導致芯片良品率大幅下降。光纖陀螺儀實時監(jiān)測工作臺的姿態(tài)變化，將數據反饋給控...

在汽車自動駕駛這片充滿無限可能的新興領域，光纖陀螺儀被寄予厚望，仿若一顆冉冉升起的新星。它宛如車輛的“第六感”，能實時感知車輛姿態(tài)的每一絲變化，當車輛高速轉彎如疾風掠過彎道、緊急避讓似閃電避開危險時，為自動駕駛系統(tǒng)提供準確無誤的橫擺角速度數據。相較于傳統(tǒng)車載傳...

我國光纖陀螺的研究相對起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經逐步拉近了與發(fā)達國家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開展了光纖陀螺的研究。 根據目前掌握的信息看，國內的光纖陀螺研制精度已經達到了慣導系統(tǒng)的中低精度要...

慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導，該系統(tǒng)有三個加速度傳感器與三個角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性，在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應用在普通的...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣...

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材...