機電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果,其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面:機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。智能搬運機器人跟傳統(tǒng)式的物流倉儲行業(yè)都不一樣,它在傳統(tǒng)的物流倉儲基礎(chǔ)上減輕了工人的工作強度,提高了物流倉儲的運輸效率,緩解了勞動力短缺以及相關(guān)的安全隱患,具備十分廣闊的發(fā)展前景和一定的經(jīng)濟收益。智能搬運叉車是屬于搬運機器人的范疇,它能夠按照專業(yè)人員所設(shè)定好的程序來進行工作,設(shè)置好的智能搬運機器人能依照設(shè)定好的路線進行安全自動的貨物運輸,在運輸?shù)钠陂g可以完全不用人工的參與,其智能化減少了企業(yè)在人工方面的成本,提高了各方面的效率,促使物流倉儲企業(yè)運...
二、自動上下料機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動1、液壓驅(qū)動式自動上下料機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動上下料機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。2、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。浦曼托(常州)智能裝備有限公司是一家專業(yè)提供機械手的公司,...
3、電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用的步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。4、機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低浦曼托(常州)智能裝備有限公司為...