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基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署R...

RTK接收機進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代，成為國際***，國內(nèi)**，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機，采用獨有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，...

GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的...

網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號根據(jù)電臺數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點,全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級手簿,完成手機藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼，有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙...

與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影...

基準(zhǔn)站建在已知或未知點上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實時聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足...

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術(shù)。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠，精確度高，提升您的工作效率。測量儀RTK天線多少錢 基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動站(通稱...

RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。 計算機：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件：如電源、存儲卡等。在采購時，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù)，如定位精度、采樣頻率等?？紤]設(shè)備的兼容性和可擴展性，以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署R...

RTKLIB的特點: (1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS； (2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS，動態(tài)的，靜態(tài)的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點 (3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1....

GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是...

RTK(Real-time kinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。干擾RTK天線維護(hù)方法 單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣...

GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的...

星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠(yuǎn)時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實時削弱法。即...

隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差...

在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業(yè)模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的...

GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點一旦確定，就成為長久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正，因此，對基準(zhǔn)站點位坐標(biāo)的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式，采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設(shè)計、布設(shè)、外業(yè)觀測、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密...

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動站的觀測值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同...

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。 GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)...

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署R...

GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(標(biāo)準(zhǔn)的是6個)，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中。基準(zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得...

RTK方案流程: 1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。 2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?；€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運算得到基線信息。 4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。 ...

GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，是GPS定位...

各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，月在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測，而采用RTK來進(jìn)行控制測量，能夠?qū)崟r知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，而且知道觀測質(zhì)量如何，這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強度、節(jié)省費用，而且**提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至于...

RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要，實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式，要求在觀測過程中，綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動過程中，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進(jìn)行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數(shù)，達(dá)到完成實時初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中，要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象，就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其...

RTK定位 RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳...

RTK方案流程: 1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。 2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運算得到基線信息。 4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。 ...

多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源...

GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，是GPS定位...

RTK(Real-time kinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用，可快速生成測量報告。GPS101RTK天線儀器 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)...