伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)化通信可以實現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通和信息共享。陜西elmo直流驅(qū)動器說明書映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是將局域...
電機(jī)驅(qū)動器所要求的要點:③靜音、低振動:對于電機(jī)工作時的噪聲和振動而言,驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途,選擇很適合各種電機(jī)磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。比如無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的合適激勵模式(120度、150度、正弦波)、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動器的軟啟動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流衰減方式(Decay技術(shù))等。④控制、便利性:通過FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù),以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等高效驅(qū)動控制算法,對于高性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設(shè)計人員可輕松利用的高效驅(qū)動控制算法,比如通過將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動器IC上等。另外...
進(jìn)入電腦市場,您或許會覺得眼花繚亂,不用擔(dān)心,只要記住前面講過的幾個性能指標(biāo),就一定能買一個適合自己的光盤驅(qū)動器,請您考慮以下幾點:(1)接口類型,光驅(qū)常見接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見硬盤的接口介紹)。如果沒有特殊要求,選擇價格便宜的IDE或EIDE接口光驅(qū)就可以了,因為SCSI接口的光驅(qū)還得配買一塊相應(yīng)的SCSI卡。(2)數(shù)據(jù)傳輸率的高低,光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率越高越好。在市面上流行的是32倍速和40倍速光驅(qū)。(3)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小,緩沖區(qū)通常為128KB或256KB,一般建議您選擇緩沖區(qū)不少于128KB的光驅(qū)。(4)兼容性的好壞,由于產(chǎn)地不同,各種光驅(qū)的兼容性的差別很大,有些光驅(qū)在...
軟盤驅(qū)動器對軟盤進(jìn)行讀寫操作,大部分我們使用的都是3寸軟盤驅(qū)動器,可以讀寫1,44M的3寸軟盤。軟盤驅(qū)動器的主要組成有:控制電路板、馬達(dá)、磁頭定位器和磁頭。清洗盤的外觀和普通軟盤一樣,但它的里面是一層清洗膜,把少許特制的清洗液滴在上面,然后把清洗盤插入軟盤驅(qū)動器,再讓軟盤驅(qū)動器讀盤,嘗試幾次后清洗工作就完成了,之后,需等待一段時間以使磁頭上的清洗液揮發(fā)。對于軟盤驅(qū)動器工作頻繁的人來說,定期清洗磁頭是有好處的。安裝軟盤驅(qū)動器比較簡單,它有一個電源插座和數(shù)據(jù)接口。數(shù)據(jù)接口有34根針,這是一根連接軟盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)排線。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過脈沖信號控制電機(jī),實現(xiàn)精確的角度定位。天津軟盤驅(qū)動器廠家為了使伺...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的低功耗設(shè)計可以降低設(shè)備的能耗,節(jié)約能源成本...
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的具體設(shè)置1、驅(qū)動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動器,我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機(jī)的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址。4、附加選項一,登錄時重新連接。這個選項的功能是,當(dāng)你下次重啟電腦的時候,系統(tǒng)會自動連接我們之前設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器。如果不選擇這個選項,那么每次重啟啟動系統(tǒng)以后,都要再次設(shè)置。5、附加選項二,使用其它憑據(jù)連接。有些服務(wù)器共享,處于安全的考慮,需要你輸入訪問密碼。這個選項默認(rèn)是沒有打勾的,如果共享服務(wù)器需要你輸入訪問密碼...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的模塊化設(shè)計可以簡化設(shè)備的生產(chǎn)和維修流程,降低成本。河南電機(jī)驅(qū)動器廠商當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時...
光盤驅(qū)動器是電腦中使用比較頻繁的設(shè)備之一,為了減少光盤驅(qū)動器的故障,延長其使用壽命,平常使用時應(yīng)該注意對光盤驅(qū)動器的維護(hù)保養(yǎng),一般應(yīng)注意下面幾點:(1)注意不要讓光盤驅(qū)動器受到撞擊、震蕩,因為光驅(qū)的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光盤驅(qū)動器,這樣很容易導(dǎo)致光盤驅(qū)動器的光頭損壞。(3)必須注意防塵。(4)不用時,不要把光盤放在光盤驅(qū)動器中,光盤放入光盤驅(qū)動器后光盤驅(qū)動器實質(zhì)上已經(jīng)處于工作狀態(tài)。內(nèi)外置光盤驅(qū)動器的比較:除內(nèi)置光驅(qū)外,市面上還有一種外置光驅(qū),它們在功能上沒有什么差別。主要的分別在于外置光盤驅(qū)動器比內(nèi)置光盤驅(qū)動器方便移動,而且外置光盤驅(qū)動器的價格比內(nèi)置式貴很多。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。驅(qū)動器功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺...
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意1腳對地連接了一個2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)分別供電時,這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)共用一組電源時,這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾?;蛘哒f,相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機(jī)的地線隔開,實現(xiàn)“一點接地”。優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器能夠確保電機(jī)平穩(wěn)、準(zhǔn)確地運行。甘肅攝像頭驅(qū)動器說明書雙向總線驅(qū)動器...
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,普遍應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的高可靠性設(shè)計可以保證設(shè)備的長期穩(wěn)定運行,減少維護(hù)成本。廣西總線驅(qū)動器廠商近幾年國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場呈現(xiàn)一派繁榮的景象,工業(yè)自動化行業(yè)快...
軟盤驅(qū)動器曾經(jīng)是電腦一個不可缺少的部件,在必要的時候,它可以為我們啟動計算機(jī),還能用它來傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤驅(qū)動器的種類有以下3種:1、5.25英寸低密軟盤驅(qū)動器,早已淘汰;2、5.25英寸薄型高密軟盤驅(qū)動器。這種驅(qū)動器使用的軟盤容量為1.2MB,已淘汰;3、3.5英寸軟盤驅(qū)動器。這種驅(qū)動器使用的軟盤容量為1。44MB(或720KB、2.88MB)。3.5英寸軟盤基片封裝在硬塑料盒中,抗擠壓、防塵性能好。深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司。進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化是未來發(fā)展的重要趨勢。廣東邏輯驅(qū)動器報價一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該能向igbt提供適當(dāng)?shù)恼驏艍?。igbt導(dǎo)通后的管...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。1、在整步運行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運行效果不同。2、半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點...
雙向總線是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發(fā)來的信息。雙向總線驅(qū)動器是指連接雙向總線的設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。主要作用是對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。驅(qū)動器是計算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件驅(qū)動器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運行提供所要求的信號電平和指令。雙向總線驅(qū)動器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序。...
一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。在許多設(shè)備中與工頻電網(wǎng)有直接電聯(lián)系而igbt控制電路一般不希望如此。另外許多電路(如橋式逆變器)中的的工作電位差別很大igbt,也不允許控制電路與其直接耦合。因此驅(qū)動,器具有電隔離能力可以保證設(shè)備的正常工作,同時有利于維修調(diào)試人員的人身安全。但是,這種電隔離不應(yīng)影響驅(qū)動信號的正常傳輸。一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該具有柵壓限幅電路,保護(hù)柵極不被擊穿。igbt柵極極限電壓一般為±20v,驅(qū)動信號超出此范圍就可能破壞柵極。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的應(yīng)用領(lǐng)域廣,包括機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。廣東伺服驅(qū)動器批發(fā)商一個理想的igbt驅(qū)動器的動態(tài)驅(qū)動能力應(yīng)該強(qiáng),能為i...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER);驅(qū)動器(DRIVER);馬達(dá)(MOTOR)的中間環(huán)節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。步...
當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時,會在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時,開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構(gòu)成很大威脅。igbt的開關(guān)速度與其柵極控制信號的變化速度密切相關(guān)。igbt的柵源特性呈非線性電容性質(zhì),因此,驅(qū)動器須具有足夠的瞬時電流吞吐能力,才能使igbt柵源電壓建立或消失得足夠快,從而使開關(guān)損耗降至較低的水平。另一方面,驅(qū)動器內(nèi)阻也不能過小,以免驅(qū)動回路的雜散電感與柵極電容形成欠阻尼振蕩。同時,過短的開關(guān)時間也會造成主回路過高的電流...
步進(jìn)電機(jī)的特點:(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電機(jī)運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),既非常簡單、廉價,又非常可靠。同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。(5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運行,它不能直接使用交流電源和直流電源。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的過流過壓保護(hù)功能可以防止設(shè)備因異常電壓而損壞。吉林伺服電機(jī)驅(qū)動器價格DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器在內(nèi)部采用類似伺服的控制原理,獨特的電路設(shè)計,優(yōu)越的...
步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。建議不選擇整步狀態(tài),因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的市場價格波動受供需關(guān)系和原材料...
雙向總線驅(qū)動器是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發(fā)來的信息。雙向總線驅(qū)動器是指連接雙向總線的設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。主要作用是對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。驅(qū)動器是計算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件驅(qū)動器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運行提供所要求的信號電平和指令。雙向總線驅(qū)動器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動...
伺服驅(qū)動器功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在工業(yè)自動化中發(fā)揮著不可或缺的作用,推動著生產(chǎn)效率的提升。山西軟磁盤驅(qū)動器批發(fā)隨著多媒體...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作...
伺服驅(qū)動器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時,電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號由直接較終負(fù)載端的檢測裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過程中的誤差,提高了整個系統(tǒng)的定位精度。如果不需要電機(jī)的速度和位置,只要輸出恒定的扭矩,當(dāng)然會使用扭矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,但實時扭矩不是很受關(guān)注,使用扭矩模式不方便,但盡量使用速度或位置模式。如果上層控制器有更好的閉環(huán)控制功能,速度控制效果會更好。如果...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用在線測試方法的測試平臺,這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進(jìn)行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,...
光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)??勺x寫光驅(qū)又稱為刻錄機(jī),它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當(dāng)然,這張光盤應(yīng)該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、8倍速、16倍數(shù)、24倍數(shù)、40倍數(shù)、48倍數(shù)、52倍數(shù)、56倍數(shù)光驅(qū)等。一般單倍數(shù)光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率是150KB/S,那么,多少倍速光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率就是150KB/S的多少倍。只讀光驅(qū)只有讀取速度,而可讀寫光驅(qū)有讀取速度和刻錄速度,并且讀取速度和刻錄速度往往不同,一般刻錄速度小于讀取速度,已保證數(shù)據(jù)能穩(wěn)定地寫入光盤。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的過流過...
軟盤驅(qū)動器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項:1、不要使用質(zhì)量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動器磁頭;2、軟盤不使用時,應(yīng)從軟盤驅(qū)動器中取出存放,不要將軟盤長時間放在軟盤驅(qū)動器中;3、軟盤驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)時軟盤驅(qū)動器工作指示燈亮,不要強(qiáng)行去除軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動器磁頭和軟盤;4、軟盤驅(qū)動器使用一段時間后由于軟盤上的磁層脫落或灰塵的堆積,將降低磁頭的讀寫靈敏度,因此必須定期清洗磁頭,一般以半個月清洗一次為宜。可以使用清洗軟盤清洗或拆開軟盤驅(qū)動器直接清洗磁頭。通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,可以準(zhǔn)確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。福建三菱伺服驅(qū)動器供應(yīng)商一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。經(jīng)常被使用在雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的性能直接影響到自動化設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。江蘇電機(jī)驅(qū)動器價格多少錢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各...
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意1腳對地連接了一個2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)分別供電時,這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)共用一組電源時,這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾。或者說,相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機(jī)的地線隔開,實現(xiàn)“一點接地”。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型應(yīng)綜合考慮電機(jī)的規(guī)格和應(yīng)用場景的需求。江西即插即用型驅(qū)動器定制伺服...
很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī),但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個步進(jìn)驅(qū)動器,而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用,現(xiàn)在帶大家了解步進(jìn)驅(qū)動器。步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項繞組依次通電。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化運行。...
環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進(jìn)行分配??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的使用壽命受工作環(huán)境、負(fù)載和保養(yǎng)等因素的影響。四川750w伺服驅(qū)動器報價伺服系...