无码毛片内射白浆视频,四虎家庭影院,免费A级毛片无码A∨蜜芽试看,高H喷水荡肉爽文NP肉色学校

直流電機(jī)的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同...

直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。...

電機(jī)專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易。誠鋮調(diào)速器，質(zhì)量靠得住。德州直流電機(jī)電子調(diào)速電源價格給定速度突變：在0.8s時...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流使得...

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。深圳電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源定時器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于...

交流電機(jī)；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負(fù)荷變動較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）。，電能事實(shí)上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能，但是儲存的電量比很少），所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著，需要用時放下來發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個地方的需要。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè)。濟(jì)南直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源價格為直流電機(jī)模塊，直流...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大K...

直流電動機(jī)的原理大家都知道，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來，需要不斷的改變電流方向，因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较颍瑢?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以，對于直流電動機(jī)來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強(qiáng)度決定的。磁場強(qiáng)度與勵磁有關(guān)，勵磁可以單獨(dú)控制，所以直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點(diǎn)還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機(jī)的容量和速度，使得直流電動機(jī)...

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時顯示。一、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原...

直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。...

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì)，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本，以質(zhì)量服務(wù)求...

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動控制。當(dāng)繼電器不工作時，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子...

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。常州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家先...

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因?yàn)闀r間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo)，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源哪家好直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)...

直流電機(jī)的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原...

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，K...

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時間長，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量，...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī)。只不...

直流電機(jī)調(diào)速范圍大，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電，如剃須刀、電動牙刷等，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù)，這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降，電機(jī)工作點(diǎn)就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上，在這個點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速，功率自然就降低了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè)。福建直流調(diào)速電源哪家先進(jìn)限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)...

為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒，服務(wù)典范。深...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動電機(jī)的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動電機(jī)的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯...

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號。...

直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的，易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如，同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò)，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此，你在關(guān)注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...