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機器人自主移動，定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實現(xiàn)上具有很高的門檻，基于機器人底盤直接進行上層開發(fā)的機器人企業(yè)越來越多。它可幫助機器人企業(yè)降低研發(fā)成本，快速搶占市場先機。機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等...

近期，某地公安消防部門引入50臺消防滅火偵查機器人投入使用，這也說明地方部門也在加快引入高配置智能裝備。從安全的角度去講，引入機器人投入消防工作可以減少人員的傷亡，近幾年中國大小火災(zāi)發(fā)生次數(shù)不降反增，消防領(lǐng)域已經(jīng)是高危行業(yè)，這次甘泉堡公安消防部門引...

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機器人實現(xiàn)智能行走，以履帶機器人底盤為例，內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶可根據(jù)實際需要搭載不同的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及認為編程設(shè)置。如果履帶機器人底盤系統(tǒng)出現(xiàn)前進和后退都向一旁跑偏的情況需要我們...

采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷：轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)，有刷：電壓/電流雙閉環(huán))，由于電流環(huán)存在，可以實現(xiàn)對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下較大電流輸出值不會超出設(shè)定的電流限幅值，實現(xiàn)自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不...

消防機器人的常見類型：(1)遙控消防機器人。當(dāng)消防人員難于接近火災(zāi)現(xiàn)場或有炸裂危險時，可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，較大行駛速度可達10km/h，每分鐘能噴出5t水或3t泡沫。(2)噴射滅火機器人。屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進...

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏炸裂、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。目前消防機器人主要實現(xiàn)了哪些功能？1、 動力強勁：免維護電池組提供強勁動力；履帶驅(qū)動...

目前，除去一些企業(yè)自供不對外提供之外，國內(nèi)將機器人底盤進行商場化運作的企業(yè)已近幾十家。隨著進入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對輪式機器人底盤的開展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來的競爭，有助于行業(yè)技能向前進步，另一方面機器人底盤的技能開展，可以催生比如競賽...

AGV智能控制技術(shù)。自20世紀(jì)初以來，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新學(xué)科技術(shù)，傳統(tǒng)控制技術(shù)逐漸發(fā)展成為智能控制技術(shù)，可以更好地處理復(fù)雜的系統(tǒng)控制問題。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能...

AGV小車，1）車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成，是AGV小車的基礎(chǔ)部分。具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯...

無人叉車推動智慧物流全方面發(fā)展，實現(xiàn)無人化倉儲。1.軟件定義無人叉車。又車AGV系統(tǒng)是符合軟件定義硬件的創(chuàng)新方向。在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，可以實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。其中叉車導(dǎo)引系統(tǒng)、構(gòu)建地圖算法、安全避障系統(tǒng)、自動感知系統(tǒng)等是...

AGV皮帶輸送機相關(guān)部件的選用設(shè)計要點，1.輸送帶的選擇要點，輸送帶是輸送機中的牽引和承載構(gòu)件，所以應(yīng)耐磨，具有較較強度，在橫的或縱的方向都有好的撓曲性，皮帶一般分橡膠運輸帶、塑料運輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送，不同產(chǎn)品在選用輸送帶的...

改進方法：電動車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設(shè)計，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關(guān)系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設(shè)計，從而得到更為理想的電動車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級調(diào)速，剎車斷電、軟啟動……等功能的電動車調(diào)速器。針...

自主建圖定位和導(dǎo)航，無需人為協(xié)助，利用技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實現(xiàn)多路線巡邏模式，尋找路徑并移動到指定地點。2.虛擬墻和虛擬軌道，依靠純軟件方式實現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，無需額外輔助鋪設(shè)，不改變場地的環(huán)境，即可設(shè)置機器人活動范圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；利用...

無人叉車可以實時進行動作優(yōu)化，提高生產(chǎn)中的柔性和企業(yè)的競爭力。不管是線上的電商領(lǐng)域，還是線下的制造或零食領(lǐng)域，物流越來越成為其發(fā)展的重要關(guān)鍵一環(huán)，隨著社會和技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代物流及倉儲行業(yè)逐漸朝著智能化方向發(fā)展，其中主要分為倉內(nèi)搬運和倉外配送，倉內(nèi)搬運可使用到的...

輪式機器人產(chǎn)品功能：1)自主定位：通過差分實時定位，綜合定位在5厘米以內(nèi)，任務(wù)點定位誤差在±3厘米以內(nèi)，能向其他模塊提供實時位置信息；2)自主智能避障：通過激光雷達避障、視覺避障、雷達避障三合一體避障方式，實現(xiàn)避停和繞開動態(tài)障礙的重規(guī)劃，保障自身、環(huán)境及工作人...

做好消防機器人容量罐，取力器，轉(zhuǎn)軸，消防泵的檢查和維護：1.消防機器人罐應(yīng)經(jīng)常檢查并發(fā)現(xiàn)有腐蝕性。 應(yīng)及時采取有效措施，防止銹斑擴大。 常見的處理方法是清潔生銹的部件，干燥并噴涂環(huán)氧樹脂漆或修復(fù)焊接。2.取力器和水泵轉(zhuǎn)軸是否易于使用是消防車能否吸水和吸水的關(guān)鍵...

485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、...

當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)是方靜差的。電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位，不可能等于給定位。為達到消除靜差的目的，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)，在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)器中，輸出電壓是輸入電壓的積分，具有記憶作用，...

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏炸裂、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。目前消防機器人主要實現(xiàn)了哪些功能？1、 動力強勁：免維護電池組提供強勁動力；履帶驅(qū)動...

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作配套安卓APP、PC電腦...

無人叉車可以實時進行動作優(yōu)化，提高生產(chǎn)中的柔性和企業(yè)的競爭力。不管是線上的電商領(lǐng)域，還是線下的制造或零食領(lǐng)域，物流越來越成為其發(fā)展的重要關(guān)鍵一環(huán)，隨著社會和技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代物流及倉儲行業(yè)逐漸朝著智能化方向發(fā)展，其中主要分為倉內(nèi)搬運和倉外配送，倉內(nèi)搬運可使用到的...

防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松?？刂破餮埠焦δ埽鹤詣?手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入...

頂升式AGV：可自動升起與釋放物料車，同時升降臺對于不同站點不同高度可以實現(xiàn)自動對接，通過平臺舉升貨架實現(xiàn)自動化搬運。優(yōu)點是頂升式AGV動作簡單，工作效率高，安全性好，適合多種貨物形式兩地之間往返搬運，也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV：可將貨物放在AGV小...

485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、...

電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。超靜音設(shè)計技術(shù)：獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適...

AGV的發(fā)展空間到底有多大？1）巡檢。電站巡檢機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。以往，這項工作要兩名運維人員完成，一人持紅外測溫儀測量溫度，一人負責(zé)數(shù)據(jù)抄錄，不僅耗時費力，還不一定能保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，再加入如果遇上惡劣的天氣，也很麻煩，而A...

機器人底盤的技術(shù)壁壘在于，不同場景下的多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門檻。從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進行組合，則需要相應(yīng)的算法和軟件等相...

無人叉車推動智慧物流全方面發(fā)展，實現(xiàn)無人化倉儲。隨著現(xiàn)代物流進入智慧時代，未來物流裝備技術(shù)發(fā)展也將重點體現(xiàn)在智慧的進化上。從智慧物流思維體系角度看，目前已經(jīng)進入數(shù)字化時代，正在向程控化（軟件程序主導(dǎo)物流系統(tǒng)）的方向進化，程控化的特點就是軟件可以對硬件起到主導(dǎo)和...

agv無人叉車的控制系統(tǒng)應(yīng)用介紹。隨著工業(yè)化不斷的發(fā)展和現(xiàn)代電商倉儲物流業(yè)的需求激增，越來越多的企業(yè)開始進行智能化轉(zhuǎn)型升級，agv無人叉車作為工業(yè)自動化物流搬運設(shè)備的主要工具，可以提升倉儲空間利用率和工作效率，節(jié)省人力和物力成本，被應(yīng)用于各行各業(yè)，此外，對于a...

國內(nèi)家電智能控制器行業(yè)總體上處于發(fā)展初期。一方面，智能控制器企業(yè)數(shù)量眾多、規(guī)模較小、實力較弱。為在激烈的競爭中搶占先機，取得先發(fā)優(yōu)勢，智能控制器企業(yè)往往都會選擇個別產(chǎn)品作為突破口，將有限資源集中到個別產(chǎn)品的研究和開發(fā)上，經(jīng)過一段時間的努力，逐漸在個別產(chǎn)品上形成...