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醫(yī)用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學常用的新型光學傳感器以及它們在醫(yī)學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫(yī)用光學傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學測量儀器的環(huán)節(jié)，是醫(yī)學儀器與人體直接耦合關鍵的器件?？梢哉f，它在從定性醫(yī)學走向定量醫(yī)學發(fā)展過程中起到了重要的作用。光學傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來的，而在其與醫(yī)學相結合的應用方面更有待于進一步完善和推廣。光學傳感器是將光信號轉換成電信號的器件，它的突出優(yōu)點是：速度快、靈敏度高、結構簡單以及由于具有很強的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學的測量儀...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量，同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密閉空間?？梢栽L問的有限空間要求系統(tǒng)緊湊，同時又要保持較大的工作空間。為安全起見，盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復合材料），但是這些類型的材料的機械性能會損害系統(tǒng)的性能。另外，由于機器人系統(tǒng)本身是機電一體化系統(tǒng)，會在成像過程中引入噪聲，因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發(fā)MRI指導機器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑戰(zhàn)，設...

選擇出射線能量相對應的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外，從體外探測放射性物質在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內(nèi)某個部位中各處發(fā)射的γ射線，且能區(qū)別出發(fā)射的位置，再通過積累γ射線的計數(shù)而得到放射性物質的分布圖像。相比之下，γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi)，傳遞形態(tài)學檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長度因用途而異。纖維...

16G、18G、20G）2.腹腔鏡超聲光學定位導航裝置使用操作。A、使用時去掉保護蓋，激光工作B、檢查激光發(fā)射強度（2米處能呈強亮光斑）C、通過器械管道，使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導孔D、完成定位后，取出并合上保護蓋E、選擇錐形進針通道尺寸，同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進針通道進行手術請掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項三、臨床應用優(yōu)勢1.本產(chǎn)品打開包裝直接使用，若包裝破損，禁止使用。2.生產(chǎn)日期，生產(chǎn)批號和使用期限見包裝袋。產(chǎn)品超過使用期限，不得使用。使用后請按醫(yī)院規(guī)定及時銷毀。3.使用時，請檢查所發(fā)射的激光強度是否滿足定位要求，若不滿足請停止使用。4.當次使用完后，請及時合上...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是...

d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對光學遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內(nèi)定標時延、大氣時延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入，這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除?；诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多，本文不再贅述。根據(jù)前文的分析，在多源遙感影像多重觀測的條件下，對衛(wèi)星姿軌參...

引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計，就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎，就不難修改成為所要求的特殊結構，例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用Aut...

非線性光學顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā)，而光學相干斷層掃描進一步利用相干時間門控來拒絕散射光子，但活組織中可實現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面，已經(jīng)建議基于自適應光學或波前成形的方法來突破這個深度障礙，盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?！鴪D1.漫射光學定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設置的布局。單色激光束通過SWIR相機檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質后面的熒光目標。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質中目標深度的依賴性的實驗裝置。(f)用...

光學導航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學導航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像，用于光學導航。如深空1號，利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務是利用導航相機對小行星表面的可視著陸目標進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準，測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAO...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量，同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密閉空間?？梢栽L問的有限空間要求系統(tǒng)緊湊，同時又要保持較大的工作空間。為安全起見，盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復合材料），但是這些類型的材料的機械性能會損害系統(tǒng)的性能。另外，由于機器人系統(tǒng)本身是機電一體化系統(tǒng)，會在成像過程中引入噪聲，因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發(fā)MRI指導機器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑戰(zhàn)，設...

其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關文獻進行分析，本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實驗結果如表3-1和3-2所示。通過對上表結果進行分析可知，經(jīng)過時延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右?；谛Ｕ蟮娜朣AR立體像對和吉林一號多源光學遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點，建立多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權重設計策略，得到經(jīng)過校正后的多源光學/SAR遙感影像的定位精度，并將該結果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型...

機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關節(jié)和手部，它可以...

單獨把每個零件從裝配圖中拆出，或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設計整個鏡頭結構時單獨繪制光學系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結構類型的選擇。它調(diào)用了圖標菜單ICON，將六種類型的結構簡圖用圖像形式形象地顯示出來，使用戶很方便地選擇所需要的結構類型，如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知，各個零件都編制了相應的子程序完成其結構繪制，下面以光學系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù)，利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡，然后循...

以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資：根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù)，中國占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣，數(shù)據(jù)隱私(以及所有權和安全性)問題也正成為全球關注的主要問題。在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的早期，數(shù)據(jù)隱私是為了保護我們在網(wǎng)上所做的事情，這是我們活動中相對較小的一部分。相應地，只有一小部分人真正在乎數(shù)據(jù)隱私的問題。隨著我們個人和職業(yè)生活的方方面面都通過越來越多的聯(lián)網(wǎng)設備連接到互聯(lián)網(wǎng)上，利害關系正在發(fā)生變化。人工智能能夠在大量數(shù)據(jù)集中發(fā)現(xiàn)異常、預測結果和識別人臉，這使數(shù)據(jù)隱私問題變得更加復雜。另一個但相關的問題是，這...

涉及不同行業(yè)的語音識別、圖像分類、對象識別和語言等各種問題。如果說生態(tài)系統(tǒng)的基礎設施和分析部分已經(jīng)發(fā)展到后期的大多數(shù)，那么對于企業(yè)和垂直人工智能應用來說，我們?nèi)匀皇欠浅Ｔ缙诘南闰屨摺１M管人工智能初創(chuàng)市場可以說已經(jīng)顯示出終降溫的跡象，但以深度學習為基礎的初創(chuàng)企業(yè)在一兩年前開始暴增的情況依然在繼續(xù)。整體規(guī)模和估值的期望仍然很高，但我們肯定已經(jīng)經(jīng)過了這樣一個階段：大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)會為了人才而高價收購早期人工智能初創(chuàng)企業(yè)。與其他一些利用這種的企業(yè)相比，市場中也出現(xiàn)了一些“真正”的人工智能初創(chuàng)企業(yè)。在2014~2016年期間成立的一些人工智能初創(chuàng)企業(yè)正開始初具規(guī)模，許多企業(yè)在醫(yī)療、金融、“工業(yè)”和后臺辦...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關系無法裝設光圈，能以快門來調(diào)整曝光。微距鏡頭（marcolens）除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場角特...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現(xiàn)場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統(tǒng)已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發(fā)展，遙感影像的種類不斷增加，從常規(guī)的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領域發(fā)揮著各自的作用。通常來講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時間的積累才可以獲得，而在長時間內(nèi)同一場景可能會發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于...

PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態(tài)）進行光學定位，從而確保無線操作。光學追蹤目標物示例該系統(tǒng)基于紅外（IR）照明，可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點，可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕恕Ｒ部梢詫RLED用作標記點，通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態(tài)?；旧?，任何物理對象都可以用作追蹤目標，例如...

引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計，就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎，就不難修改成為所要求的特殊結構，例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用Aut...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調(diào)整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55m...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明，3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式，高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術，研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴，其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射，并且是在頭...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明，3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式，高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術，研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴，其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射，并且是在頭...

從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是，高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在，這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項式模型為基礎，通過對SAR圖像和光學圖像的定位誤差源進行分析，建立起針對多源遙感影像的差異化權重設計策略，并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學小衛(wèi)星影像進行了相關實驗驗證。實驗方法為便于表示，現(xiàn)將文中涉及到的符號及含義說明如下：1.有理多項式模型對于有理多項式模型而言，通常利用一個多項式的比值來對遙感影像...

PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測量交互或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航等）。PST的定位測量系列產(chǎn)品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨的測量單元?？芍苯娱_箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結果可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安a裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器...

關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結構（如：重要的血管、膽管等）的實時空間位置，為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設計了一個獨特的穿刺引導通道，配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線，可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加，使得手術醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難，必須和換能...

并對實際測量過程中的浮標定位誤差、光學測量誤差、光學模糊效應和測量時戳誤差進行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學浮標陣對機動目標的定位精度指標。1聯(lián)合定位數(shù)學模型按照系統(tǒng)可觀測性理論,單個光學浮標依靠對目標方位信息的持續(xù)觀測獲得目標航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無法獲得目標的全要素信息(即目標初距D0、目標速度Vm以及Cm)。為達到對目標的全要素定位,至少需要2個光學浮標聯(lián)合工作,利用雙浮標分別測量目標方位與浮標之間的孔徑尺度特征,通過三角定位原理獲得目標的概略位置。但在目標運動到雙浮標連線附近時,由于測量方位一致,定位算法無法收斂,且在目標發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時進行機動后,雙浮...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發(fā)展，遙感影像的種類不斷增加，從常規(guī)的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領域發(fā)揮著各自的作用。通常來講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時間的積累才可以獲得，而在長時間內(nèi)同一場景可能會發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于...

PSTBase光學定位導航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學追蹤系統(tǒng)PSTBase光學定位導航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設計。PSTBase光學追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真（汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器）、手術導航、動作捕捉、機器視覺等領域。PST定位導航系列產(chǎn)品均為預校準、即插即用的高精度雙目紅外光學系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨的追蹤單元?？芍苯娱_箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。PSTBase的數(shù)據(jù)結果通過USB接口進行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享，只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法，如抖動...