醫(yī)用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學常用的新型光學傳感器以及它們在醫(yī)學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫(yī)用光學傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學測量儀器的環(huán)節(jié),是醫(yī)學儀器與人體直接耦合關鍵的器件??梢哉f,它在從定性醫(yī)學走向定量醫(yī)學發(fā)展過程中起到了重要的作用。光學傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來的,而在其與醫(yī)學相結合的應用方面更有待于進一步完善和推廣。光學傳感器是將光信號轉換成電信號的器件,它的突出優(yōu)點是:速度快、靈敏度高、結構簡單以及由于具有很強的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學的測量儀...
而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準確性都是單獨的。換句話說,可能非常準確,但不是非常精確,反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠,即是精度,而不是準確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1,光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差;它通常由重復測量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度...
光學導航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經發(fā)展的光學導航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像,用于光學導航。如深空1號,利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務是利用導航相機對小行星表面的可視著陸目標進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準,測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAO...
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方...
d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對光學遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面:天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內定標時延、大氣時延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數據源的誤差所引入,這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除?;诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多,本文不再贅述。根據前文的分析,在多源遙感影像多重觀測的條件下,對衛(wèi)星姿軌參...
光學導航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學測量的方法,通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度(速度和距離),進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定,而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎,進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常,***導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術隨著近距離的交會任務的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術在航天器編隊飛行、空中加油和探測...
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方...
以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標舷角QMik如圖2所示。圖2光學浮標測量光學模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標節(jié)點發(fā)送和主浮標節(jié)點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網絡調度延遲引起,無線自組織網絡采用令牌環(huán)式時分多址協議進行調度[13],浮標節(jié)點序號由母船分配,主浮標出水后以5s為周期向從浮...
研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義,是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數不統(tǒng)一的問題,為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發(fā)展,遙感影像的種類不斷增加,從常規(guī)的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數據等,而這些影像也在不同的領域發(fā)揮著各自的作用。通常來講,從同一數據源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數據集需要長時間的積累才可以獲得,而在長時間內同一場景可能會發(fā)生較大變化;相比較之下,多源數據則可以很好的解決由于...
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構建如下態(tài)勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學浮標聯合定位仿真場景圖光學浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目...
全自動焦距儀產品特點:●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產品特點:●測量精度高●采用先進氣浮技術●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學組件測試●鏡組偏心測試●內窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調數字光電自準直儀產品特點:●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結果快速實時顯示產品應用:●光學微小角度測試●光學定向●光學檢測及調?!窬苻D臺回轉精度、定位精度測試●精密機械產品檢測及安裝定位●微小震動檢測數字偏心儀產品特...
選擇出射線能量相對應的電脈沖,作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外,從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內某個部位中各處發(fā)射的γ射線,且能區(qū)別出發(fā)射的位置,再通過積累γ射線的計數而得到放射性物質的分布圖像。相比之下,γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內,傳遞形態(tài)學檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10~200μm,長度因用途而異。纖維...
單獨把每個零件從裝配圖中拆出,或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學系統(tǒng)參數的輸入并轉化為數據文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設計整個鏡頭結構時單獨繪制光學系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結構類型的選擇。它調用了圖標菜單ICON,將六種類型的結構簡圖用圖像形式形象地顯示出來,使用戶很方便地選擇所需要的結構類型,如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知,各個零件都編制了相應的子程序完成其結構繪制,下面以光學系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學系統(tǒng)繪制的程序。首先從數據文件中取出組參數,利用繪圖命令按照參數繪制透鏡,然后循...
并得出如下結論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學浮標聯合定位的主要方法。2)滑窗時間設置與目標機動的快慢有關,反應了浮標陣目標機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標的靈敏度高。實際工程化過程中可根據無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標布置為正多邊形,可使目標在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當不確定目標在視界內的航向時,建議浮標按照正多邊形布置。4)實際工程中設備誤差...
引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中,鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件,但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數非變焦、光軸成直線的鏡頭來說,其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計,就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎,就不難修改成為所要求的特殊結構,例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作,用Aut...
PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航、機器視覺等)。PST光學定位儀系列產品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase光學定位都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數據結果可通過以太網進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術,可測量固定在...
變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數量,同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試,以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢,但在該領域,兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密閉空間。可以訪問的有限空間要求系統(tǒng)緊湊,同時又要保持較大的工作空間。為安全起見,盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料(例如聚合物復合材料),但是這些類型的材料的機械性能會損害系統(tǒng)的性能。另外,由于機器人系統(tǒng)本身是機電一體化系統(tǒng),會在成像過程中引入噪聲,因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發(fā)MRI指導機器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑戰(zhàn),設...
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學定位導航裝置使用操作。A、使用時去掉保護蓋,激光工作B、檢查激光發(fā)射強度(2米處能呈強亮光斑)C、通過器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導孔D、完成定位后,取出并合上保護蓋E、選擇錐形進針通道尺寸,同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進針通道進行手術請掃碼查看使用操作視頻六、產品使用注意事項三、臨床應用優(yōu)勢1.本產品打開包裝直接使用,若包裝破損,禁止使用。2.生產日期,生產批號和使用期限見包裝袋。產品超過使用期限,不得使用。使用后請按醫(yī)院規(guī)定及時銷毀。3.使用時,請檢查所發(fā)射的激光強度是否滿足定位要求,若不滿足請停止使用。4.當次使用完后,請及時合上...
500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重,所以有望遠鏡頭的設計,即在鏡頭后面加一負透鏡,把鏡頭的主平面前移,便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計,利用反射鏡面來構成影像,但因設計的關系無法裝設光圈,能以快門來調整曝光。微距鏡頭(marcolens)除作極近距離的微距攝影外,也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為:直徑1in,32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內的線陣傳感器。但是,由于幾何變形和市場角特...
自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機,其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合,當其轉動時可以控制鏡頭的焦距;另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合,當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多,鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比,只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類(約50度左右),廣角鏡頭和特廣角鏡頭(100-120度)標準鏡頭視角約50度,也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角,所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm,50mm或55m...
虛擬現實中用到的五種定位追蹤技術虛擬現實在仿真環(huán)境中當使用者進行位置移動時,計算機可以迅速進行復雜的運算,將精確的動態(tài)運動特征傳回,從而產生強大的臨場感、真實感。要實現該類應用,首先要讓計算機感知使用者在虛擬空間中所處的位置,包括距離和角度等,所以說位置追蹤技術是虛擬現實技術中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學式、電磁式和機械式四種技術專業(yè)方向,當然還有慣性和圖像提取的技術方式,同時,不依賴于傳感器而直接識別人體人體特征的運動捕捉技術也將很快進入實用,從技術角度來看,運動捕捉就是要測量、、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng)...
單獨把每個零件從裝配圖中拆出,或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學系統(tǒng)參數的輸入并轉化為數據文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設計整個鏡頭結構時單獨繪制光學系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結構類型的選擇。它調用了圖標菜單ICON,將六種類型的結構簡圖用圖像形式形象地顯示出來,使用戶很方便地選擇所需要的結構類型,如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知,各個零件都編制了相應的子程序完成其結構繪制,下面以光學系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學系統(tǒng)繪制的程序。首先從數據文件中取出組參數,利用繪圖命令按照參數繪制透鏡,然后循...
其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關文獻進行分析,本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實驗結果如表3-1和3-2所示。通過對上表結果進行分析可知,經過時延校正和立體平差后,三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右?;谛U蟮娜朣AR立體像對和吉林一號多源光學遙感影像,以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點,建立多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型,并輔助以差異化權重設計策略,得到經過校正后的多源光學/SAR遙感影像的定位精度,并將該結果與常用的兩種聯合平差模型和融合校正模型...
機械人**們可以把精力放在機器人該做什么?手和工具應該放在哪?而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構,機械手實現一種動作,機械臂可以有不同運動的方法。比如說,人的手臂,手的位置和方向一定時,肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制,包括避開碰撞,關節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設置的面向對象的設計,Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人,比如說,工廠自動生產線的機器人。也可以應用于移動式的機器人,如:家庭和娛樂用機器人、協作機器人。Actin適用于很多種型式關節(jié)和手部,它可以...