機械手通常由機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器四大部分組成。埃斯頓的機械手采用自主研發(fā)的伺服電機(如ProNet系列)和減速機,確保高動態(tài)響應(yīng)??刂葡到y(tǒng)方面,其基于EtherCAT總線的控制器支持多軸同步控制,例如在汽車焊接線上可實現(xiàn)10臺機械手協(xié)同作業(yè)。末端執(zhí)行器(如氣動夾爪或真空吸盤)則根據(jù)任務(wù)定制,埃斯頓提供模塊化設(shè)計,用戶可快速更換夾具以適應(yīng)不同工件。在汽車制造中,機械手用于焊接、噴涂和總裝,埃斯頓為某車企提供的解決方案將生產(chǎn)效率提升30%。電子行業(yè)則依賴SCARA機械手進(jìn)行PCB貼片,埃斯頓的ER3系列速度達(dá)0.4秒/次。此外,食品包裝領(lǐng)域需符合IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),埃斯頓的機械手采用不銹鋼材質(zhì)并通過FDA認(rèn)證。在物流倉儲中,其并聯(lián)機械手分揀效率高達(dá)200次/分鐘,誤差率低于0.01%。林格科技代理的埃斯頓通過CE、UL等國際認(rèn)證,產(chǎn)品符合全球主要市場的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。江蘇如何機械手提高生產(chǎn)效率
物流AGV與機械手的結(jié)合形成了柔性自動化物流系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于倉儲分揀、生產(chǎn)線物料配送等場景。埃斯頓的解決方案中,ER系列機械手與AGV通過5G或Wi-Fi通信實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互。例如,在某汽車零部件倉庫中,AGV負(fù)責(zé)運輸貨架至工作站,機械手(ER10型號)自動抓取零件并裝配,全程無需人工干預(yù)。這種協(xié)同模式將傳統(tǒng)物流效率提升40%以上,同時減少人工搬運錯誤率。埃斯頓的系統(tǒng)支持AGV定位精度±10mm,機械手抓取成功率高達(dá)99.8%,優(yōu)化了物流-生產(chǎn)銜接流程。上海UNO系列機械手減少人工成本林格科技代理的埃斯頓機器人編程軟件支持圖形化操作,降低使用門檻,便于快速部署產(chǎn)線。
模塊化設(shè)計帶來的應(yīng)用靈活性 模塊化架構(gòu)使機械手成為真正的多功能平臺。埃斯頓機械手采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計,可在10分鐘內(nèi)完成末端執(zhí)行器更換,實現(xiàn)從焊接、搬運到檢測的多功能切換。其控制系統(tǒng)內(nèi)置多種工藝包,用戶可一鍵調(diào)用專業(yè)參數(shù)。某汽車零部件廠利用3臺模塊化機械手替代了原本需要8臺專機的生產(chǎn)線,設(shè)備投資降低50%,場地需求減少40%。更值得關(guān)注的是,模塊化設(shè)計支持持續(xù)升級,用戶可根據(jù)需求隨時擴展視覺、力控等新功能,保護(hù)投資不被淘汰。這種靈活性特別適合多品種、小批量的現(xiàn)代制造需求。
林格科技代理的埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國內(nèi)設(shè)有多個技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)支持團隊和快速的響應(yīng)機制,確??蛻臬@得及時有效的服務(wù)。同時,埃斯頓持續(xù)加大研發(fā)投入,與多所高校和研究機構(gòu)合作,推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級,為客戶創(chuàng)造更大價值。埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國內(nèi)設(shè)有多個技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)支持團隊和快速的響應(yīng)機制,確??蛻臬@得及時有效的服務(wù)。同時,埃斯頓持續(xù)加大研發(fā)投入,與多所高校和研究機構(gòu)合作,推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級,為客戶創(chuàng)造更大價值。ET170B-2650-F:負(fù)載170kg,大臂展2650mm,專為重型搬運與沖壓應(yīng)用優(yōu)化。
工作環(huán)境安全性的改善 機械手可替代人工完成高危作業(yè),極大降低工傷風(fēng)險。例如,在沖壓車間中,埃斯頓的機械手實現(xiàn)“無人化”操作,避免工人接觸高速運動的模具;在化工領(lǐng)域,防爆型機械手可安全處理易燃易爆物料。機械手還配備多重安全防護(hù),如力覺感應(yīng)緊急停止、圍欄光柵等,確保人機協(xié)作時的安全。某汽車廠統(tǒng)計顯示,引入機械手后,每年減少因搬運重物導(dǎo)致的肌肉損傷事故80%以上。此外,機械手能適應(yīng)極端環(huán)境(如低溫冷庫、潔凈室),減少工人職業(yè)健康危害。從企業(yè)社會責(zé)任角度,自動化不提升安全指標(biāo),還能增強品牌形象。 UNO-700-2800-AC:負(fù)載700kg,臂展2800mm,大負(fù)載高穩(wěn)定性,滿足重型工業(yè)需求。安徽如何挑選機械手減少人工成本
埃斯頓Delta機器人適用于高速分揀場景,節(jié)拍時間可達(dá)每分鐘200次。江蘇如何機械手提高生產(chǎn)效率
機械手自動化是現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的技術(shù),通過高精度、高速度的自動化操作徹底改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。埃斯頓作為國內(nèi)的機器人企業(yè),其機械手產(chǎn)品在精度、速度和智能化方面具有優(yōu)勢。以ER系列六軸機械手為例,其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm,運動速度達(dá)2m/s,遠(yuǎn)超人工操作極限。這種技術(shù)優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)效率的提升,某汽車零部件廠商采用埃斯頓機械手后,單條產(chǎn)線日產(chǎn)能從800件提升至3000件。機械手的應(yīng)用還解決了制造業(yè)面臨的"用工難"問題,特別是在高危、度作業(yè)環(huán)境中,實現(xiàn)了"機器換人"的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。江蘇如何機械手提高生產(chǎn)效率