測量原理測量基準(zhǔn)

海德漢公司的該編碼器的測量基準(zhǔn)是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉(zhuǎn)速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉(zhuǎn)速20000min–1的應(yīng)用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，***抗污能力，典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm這些光刻工藝制作的光柵柵距非常小，而且線條邊緣清晰和均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。 編碼器在現(xiàn)代社會中已被普遍使用。蒂森編碼器代理商

帶內(nèi)置軸承角度編碼器

帶內(nèi)置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是安裝簡單和調(diào)整方便。內(nèi)置定子聯(lián)軸器（RCN，RON和RPN系列）或分離式聯(lián)軸器（ROD系列）能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動。內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器動態(tài)性能非常好，因為它的聯(lián)軸器只吸收軸角加速運(yùn)動時摩擦導(dǎo)致的扭矩。其它優(yōu)點(diǎn)還有：?尺寸小，適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm，為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 方波編碼器故障排查編碼器的作用都有哪些？

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量，?掃描質(zhì)量，?信號處理電路質(zhì)量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯(lián)軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯(lián)軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設(shè)備的誤差對于內(nèi)置軸承角度編碼器，測量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號周期內(nèi)位置誤差，對于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號周期內(nèi)位置誤差單信號周期內(nèi)位置誤差要單獨(dú)考慮，因為即使非常小的角度運(yùn)動和在重復(fù)測量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中，它將導(dǎo)致速度波動。單信號周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量，對帶波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質(zhì)量。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。

absolute編碼器信號輸出特征

信號的輸出特性由通訊協(xié)議決定，直線光柵尺和角度編碼器與機(jī)床控制系統(tǒng)（CNC、驅(qū)動、PLC等）進(jìn)行通訊采用的是一種 特殊的通訊協(xié)議式，至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商，F(xiàn)AGOR自動化公司可提供不同通訊協(xié)議類型的光柵尺與 市場上的不同控制系統(tǒng)連接，如：FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。

absolute信號通訊方式通過RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號標(biāo)準(zhǔn)EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗No信號的輸出特性由通訊協(xié)議決定，直線光柵尺和角度編碼器與機(jī)床控制系統(tǒng)（CNC、驅(qū)動、PLC等）進(jìn)行通訊采用的是一種特殊的通訊協(xié)議式，至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商，F(xiàn)AGOR自動化公司可提供不同通訊協(xié)議類型的光柵尺與市場上的不同控制系統(tǒng)連接，如：FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信號通訊方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信號周期40μm電源電壓5V±10%比較大電纜長度150metersA,B對稱偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 編碼器一般用于哪些方面？

帶同步法蘭的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝?用三個固定夾的同步法蘭，或者?將固定螺栓擰入前端面安裝在適配法蘭上（ROC/ROQ/ROD400）如果需要機(jī)械防松版，可按要求提供，請咨詢上海靜治工業(yè)科技有限公司。

帶夾緊法蘭的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝?將固定螺紋擰入前端面，安裝到安裝法蘭上，或者?固定在夾緊法蘭上，或者?用三個固定夾（適用于帶附加槽的編碼器，用其安裝在夾緊法蘭上）用同步法蘭上的定心環(huán)或用夾緊法蘭定心。

帶法蘭/安裝座的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝?用安裝法蘭，或者?用安裝座用四個M8螺栓固定。端子盒允許在任意90°位置安裝。聯(lián)軸器為提高扭矩傳動質(zhì)量，編碼器軸配機(jī)械鍵。C19和C鍵槽。212聯(lián)軸器輔件提供相配的 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。單圈絕對值編碼器參數(shù)

編碼器的作用是什么？蒂森編碼器代理商

absolute測量法

是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列absolute碼組成。編碼結(jié)構(gòu)在每轉(zhuǎn)中都只有一個。獨(dú)&立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉(zhuǎn)換成位置值。

增量測量法

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用absolute參考點(diǎn)確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立absolute基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。有時，這需要旋轉(zhuǎn)近360°。為加快和簡化“參考點(diǎn)回零”操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點(diǎn)，這些參考點(diǎn)彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點(diǎn)后（一般只需數(shù)度）（見表中“名義增量值I”），后續(xù)電子電路就能找到absolute參考點(diǎn)。凡是距離編碼參考點(diǎn)編碼器在型號后均帶有字母“C”（例如RON786C）。 蒂森編碼器代理商

上海靜治工業(yè)科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)分為光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實(shí)有力的支持。