去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的較新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。沖壓機器人應(yīng)用機械手,有利于提材料的傳送、工件的裝卸等的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。友好的人機交互體驗,讓操作更順暢,工作更愉快!中國產(chǎn)業(yè)機器人
傳統(tǒng)噴粉作業(yè)中,人工操作存在諸多弊端,如勞動強度大、工人易受粉末危害、產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響大等。伯朗特噴粉機器人的出現(xiàn),徹底改變了這一局面。它將工人從繁重、有害的噴粉工作中解放出來,減少了工人與粉末的直接接觸,保障了工人的身體健康。而且,機器人穩(wěn)定的操作性能,使得每一批次產(chǎn)品的噴粉質(zhì)量都高度一致,避免了因人工操作差異導(dǎo)致的質(zhì)量波動。在玩具制造行業(yè),以往人工噴粉容易出現(xiàn)噴粉不均、色彩偏差等問題,引入機器人后,產(chǎn)品質(zhì)量得到***提升,次品率大幅降低,同時改善了工人的工作環(huán)境,提高了企業(yè)的社會形象。上海機器人工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。
在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進行預(yù)測中提出了4個重點發(fā)展方向,機器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,國際機器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會,并在這次大會上通過了一個文件,把工業(yè)機器人分為四類:⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),如焊接。噴漆等;⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人;⑷智能型。這類機器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機通信機能。
隨著環(huán)保意識增強,企業(yè)對生產(chǎn)環(huán)保要求日益提高。伯朗特噴粉機器人具有出色的環(huán)保節(jié)能特性,符合現(xiàn)代綠色發(fā)展理念。它采用先進的噴粉回收系統(tǒng),能有效收集未附著的粉末,大幅提高粉末利用率,減少浪費與廢棄物產(chǎn)生。同時,在運行過程中能耗較低,降低了企業(yè)的能源成本。例如,在一些對環(huán)保要求嚴(yán)苛的家電制造企業(yè),伯朗特噴粉機器人的應(yīng)用,不僅滿足了產(chǎn)品質(zhì)量需求,還助力企業(yè)降低環(huán)境污染,符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),提升了企業(yè)的社會形象。綠色環(huán)保設(shè)計,低能耗低排放,助力可持續(xù)發(fā)展!
對于生產(chǎn)企業(yè)而言,效率就是效益。伯朗特噴粉機器人具備高效的噴粉作業(yè)能力,能明顯縮短生產(chǎn)周期。該機器人運動敏捷,可快速在不同噴粉工位間切換,極大減少了等待時間。并且,它能夠?qū)崿F(xiàn)全天候不間斷工作,無需休息,這使得噴粉作業(yè)效率大幅提高。以燈具制造企業(yè)為例,傳統(tǒng)人工噴粉,工人每天工作時長有限,且過程中需頻繁休息,導(dǎo)致產(chǎn)量受限。引入伯朗特噴粉機器人后,機器人持續(xù)高效運轉(zhuǎn),相同時間內(nèi)完成的噴粉量是人工的數(shù)倍,不僅提高了生產(chǎn)效率,還能讓企業(yè)快速響應(yīng)市場訂單需求,按時交付產(chǎn)品,進一步鞏固企業(yè)在市場中的地位。工業(yè)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行。中國產(chǎn)業(yè)機器人
工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在電腦上可以控制。中國產(chǎn)業(yè)機器人
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色。它們可以替代人類從事一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)且時間長的工作,或者在危險、惡劣的環(huán)境下進行操作。例如,在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序中,工業(yè)機器人可以發(fā)揮作用。此外,在原子能工業(yè)等領(lǐng)域,工業(yè)機器人還可以完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀(jì)50年代末,美國基于機械手和操作機的基礎(chǔ)上,采用了伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出了通用性強的工業(yè)用自動操作裝置,被稱為工業(yè)機器人。60年代初,美國成功研制出了兩種工業(yè)機器人,并迅速在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。1969年,美國通用汽車公司利用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后,各工業(yè)發(fā)達國家都高度重視工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用。工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn)需求。從70年代開始,工業(yè)機器人常常與數(shù)字控制機床結(jié)合使用,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。中國產(chǎn)業(yè)機器人