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G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個(gè)快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí),就會發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,以及正確的解決方案,同時(shí)還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤,通過總線通信控制的設(shè)備都能通過反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中,這對于使用者來說更加的貼切更加的人性化,完成上面的準(zhǔn)備工作然后開始下面組態(tài)的介紹。PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試。臺州西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
使用PROFINET通信指令時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí),需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進(jìn)行??傊琍ROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。奉賢區(qū)視覺課程中心緯控教育學(xué)plc不限時(shí)間學(xué)會為止。
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU創(chuàng)建一個(gè)變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后,會在項(xiàng)目樹中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個(gè)“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個(gè)選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表?!帮@示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個(gè)選項(xiàng)。該表不能刪除或移動(dòng)。“默認(rèn)變量表”是系統(tǒng)創(chuàng)建,項(xiàng)目的每個(gè)CPU均有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變量表。該表不能刪除、重命名或移動(dòng)。.
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),系統(tǒng)會為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?!袢绻麑⒛硞€(gè)端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站?!駥τ诮o定端口,只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令?!瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,以便能夠及時(shí)響應(yīng)來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令?!瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求,只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼,“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯(cuò)誤代碼16#8188設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作,利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電的、多相時(shí)序控制電流,再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電。它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,每輸入一個(gè)脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。二、主要特點(diǎn)定位精度高:步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,因此具有很好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性,位置誤差非常小(小于1/10度)并且不會累積。開環(huán)控制:步進(jìn)電機(jī)可以直接由數(shù)字脈沖信號控制,不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制,系統(tǒng)簡單且成本較低。響應(yīng)速度快:步進(jìn)電機(jī)能夠快速響應(yīng)啟動(dòng)和停止命令,反轉(zhuǎn)響應(yīng)也很快,適合頻繁正反轉(zhuǎn)的場合。低振動(dòng)和低噪音:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)小、噪音低,適合對工作環(huán)境要求較高的場合。長壽命:步進(jìn)電機(jī)沒有電刷,磨損主要集中在軸承上,因此壽命較長且維護(hù)簡單。直接驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī)可以直接將負(fù)載連接到轉(zhuǎn)軸上,無需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單且易于集成。學(xué)習(xí)自動(dòng)化編程,來緯控教育。松江區(qū)課程咨詢
S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。臺州西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
創(chuàng)建被調(diào)用FB:首先,需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB,并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能:在生成主FB時(shí),需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標(biāo)題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態(tài)變量(即多重背景)拖放到程序區(qū),并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后,在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB,并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊:需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB),用于存儲主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。臺州西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地