1970年代初期，PLC引進(jìn)微處理機(jī)技術(shù)，使得PLC具有算術(shù)運(yùn)算功能與多位之?dāng)?shù)字信號輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號進(jìn)行程序之編寫。這項(xiàng)新技術(shù)的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。日本在1971年從美國引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，并很快研制成功了自己的DCS-8可程序邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項(xiàng)技術(shù)。中國則于1977年研制成功自己的臺可程序邏輯控制器，但是使用的微處理器主要為MC14500。1970年代中期，PLC功能加入遠(yuǎn)距通訊、模擬輸出輸入、NC伺服控制等技術(shù)。1980年代以后更引進(jìn)PLC高速通訊網(wǎng)絡(luò)功能，同時加入一些特殊輸出/輸入界面、人機(jī)界面、高功能函數(shù)指令、數(shù)據(jù)收集與分析能力等功能。PLC系統(tǒng)中的趨勢分析功能，是為了幫助操作人員根據(jù)運(yùn)行趨勢及時采取相關(guān)措施進(jìn)行處理的功能。重慶西門子PLC安裝

    雖然PLC所使用之階梯圖程序中往往使用到許多繼電器、定時器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程序編程方式做邏輯控制編輯，并藉由輸出組件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能極大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程序的運(yùn)作方式是逐行的先將程序代碼以掃瞄方式讀入CPU中并執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個的掃瞄過程包括三大步驟，「輸入狀態(tài)檢查」、「程序執(zhí)行」、「輸出狀態(tài)更新」。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC之反應(yīng)時間，PLC輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 青島西門子PLC觸摸屏梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中極為常用的編程語言。

在PLC編程中，一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常閉，程序中寫成常開，這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號作用。為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢？其實(shí)寫成常開的不僅是急停，還有熱繼、溫控等等帶有保護(hù)功能的接點(diǎn)。上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分，可以看到是常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)接入！以常閉觸點(diǎn)接入的好處是，當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了，程序中也能立馬反映出來，或者說相當(dāng)于急停按鈕被按下去，常閉觸點(diǎn)變成了常開觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對斷線狀態(tài)的監(jiān)控！

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展。

    PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后，通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式，后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成，右圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC編程算法--開關(guān)量的計(jì)算。成都白車身PLC工業(yè)控制

開關(guān)量也稱邏輯量，它是很常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢也是其基本的應(yīng)用。重慶西門子PLC安裝

處理單元：PLC中的CPU是PLC的中心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入設(shè)備送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)劃的緩存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，與個人計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有**芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。 重慶西門子PLC安裝

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