礦區(qū)地表沉降監(jiān)測(cè)：地下礦山開(kāi)采常常引發(fā)地表沉降甚至塌陷，危及地面建筑和人員安全。因此采空區(qū)地表移動(dòng)監(jiān)測(cè)是礦區(qū)安全管理的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方法依賴于在地面埋設(shè)沉降觀測(cè)點(diǎn)并人工定期水準(zhǔn)測(cè)量，不僅成本高，而且點(diǎn)與點(diǎn)之間的沉降差異可能漏判。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)為大范圍地表沉降提供了一種高效的解決方案。無(wú)人機(jī)按照預(yù)定航線覆蓋整個(gè)采空區(qū)上方，獲取連續(xù)的地表影像并生成數(shù)字高程模型。將不同時(shí)間的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，系統(tǒng)可準(zhǔn)確繪制地表沉降等值線圖，辨識(shí)沉降漏斗的位置、范圍和沉降速率變化。毫米級(jí)的高程變化探測(cè)能力使極緩慢的地表形變也無(wú)所遁形。監(jiān)測(cè)結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可掌握采空區(qū)動(dòng)態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)沉降區(qū)范圍擴(kuò)大或沉降速率加快，礦山可以提前在地表設(shè)置警戒、回填塌陷坑或加固地基，避免突然地面塌陷造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。多礦區(qū)云平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，集中監(jiān)管各礦變形數(shù)據(jù)提高預(yù)警響應(yīng)。地基沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控系統(tǒng)

儲(chǔ)能場(chǎng)站地基穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：新建的電網(wǎng)儲(chǔ)能場(chǎng)站往往由大量電池模塊和變流設(shè)備組成，這些設(shè)備對(duì)安裝地面的平整穩(wěn)定要求高。如果地基發(fā)生不均勻沉降，可能導(dǎo)致設(shè)備傾斜移位，進(jìn)而引發(fā)連接件受損或安全隱患。傳統(tǒng)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)手段難以及時(shí)覆蓋整個(gè)場(chǎng)站基礎(chǔ)的細(xì)微變化。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)后，可對(duì)儲(chǔ)能站內(nèi)建筑物基礎(chǔ)和設(shè)備支撐點(diǎn)進(jìn)行巡檢。無(wú)人機(jī)攜帶高精度攝像頭在場(chǎng)站上空巡航，獲取地面及設(shè)備基座的多視角圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建場(chǎng)站地形和設(shè)備布置的數(shù)字模型。通過(guò)對(duì)不同時(shí)間的模型進(jìn)行比對(duì)分析，毫米級(jí)位移監(jiān)測(cè)可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)某區(qū)域地基下沉幾毫米的細(xì)微變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將結(jié)果上傳云平臺(tái)，運(yùn)維人員遠(yuǎn)程獲取各設(shè)備區(qū)的沉降趨勢(shì)報(bào)告。如發(fā)現(xiàn)某些電池柜基礎(chǔ)持續(xù)下沉或傾斜，運(yùn)維團(tuán)隊(duì)可及早采取補(bǔ)強(qiáng)地基或重新調(diào)平等措施，避免設(shè)備進(jìn)一步傾斜損壞并降低起火等風(fēng)險(xiǎn)，保障儲(chǔ)能場(chǎng)站長(zhǎng)期安全運(yùn)行?；又ёo(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警平臺(tái)古墓周邊地表因旅游擁擠造成擾動(dòng)時(shí)，用無(wú)人機(jī)評(píng)估變形范圍。

系統(tǒng)平臺(tái)兼容性強(qiáng)，支持對(duì)接廣東省級(jí)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。根據(jù)廣東省交通運(yùn)輸廳對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)“上傳共享、分級(jí)應(yīng)用”的管理要求，各類監(jiān)測(cè)系統(tǒng)須滿足接口開(kāi)放、數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一、平臺(tái)互聯(lián)互通等能力。星地遙感平臺(tái)具備完整的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換模塊，支持JT/T、XML、MODBUS、MQTT等多種協(xié)議，已對(duì)接廣東省邊坡監(jiān)測(cè)平臺(tái)、省橋梁數(shù)據(jù)中心與部分市級(jí)交通運(yùn)維平臺(tái)，數(shù)據(jù)上傳穩(wěn)定、傳輸加密安全。平臺(tái)通過(guò)開(kāi)放API接口，允許第三方單位接入已有項(xiàng)目數(shù)據(jù)或共享外部分析模型，實(shí)現(xiàn)“系統(tǒng)級(jí)互通、業(yè)務(wù)級(jí)協(xié)同、場(chǎng)景級(jí)融合”。在廣東東部沿海多個(gè)邊坡監(jiān)測(cè)集群中，星地遙感設(shè)備實(shí)現(xiàn)與省級(jí)平臺(tái)的雙向數(shù)據(jù)交換，支持主管單位對(duì)多地項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)管與分析，解決了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)“信息孤島”的難題，推動(dòng)智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施體系實(shí)現(xiàn)“云聯(lián)省控”。

高頻視覺(jué)系統(tǒng)提升邊坡滑動(dòng)過(guò)程早期識(shí)別能力。邊坡變形常呈現(xiàn)“緩—突—崩”的演化路徑，早期緩變階段位移速率極低，易被傳統(tǒng)低頻監(jiān)測(cè)手段忽略。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)具備可達(dá)25Hz的采樣率，結(jié)合邊緣計(jì)算與亞像素識(shí)別算法，可精確識(shí)別連續(xù)位移中的“加速度異?！迸c“方向跳變”，用于識(shí)別滑坡活動(dòng)早期跡象。系統(tǒng)支持同時(shí)布設(shè)多靶標(biāo)位，可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)坡面不同區(qū)域的位移差異與變形剪切特征。在粵北山區(qū)某典型高邊坡項(xiàng)目中，平臺(tái)連續(xù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示坡腳與坡頂位移速率逐步拉大，結(jié)合雨量數(shù)據(jù)觸發(fā)橙色預(yù)警并上傳至上級(jí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了“趨勢(shì)前移+異常識(shí)別”的復(fù)合判斷。該系統(tǒng)有效提升了邊坡災(zāi)害的早期識(shí)別與響應(yīng)效率，為廣東省復(fù)雜地質(zhì)條件下的主動(dòng)防災(zāi)提供了技術(shù)抓手。軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測(cè)，防止不均下沉危及結(jié)構(gòu)安全。

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè)，但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形。現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型，對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí)，礦山能夠及時(shí)撤離人員和設(shè)備，并采取減載放坡等預(yù)防措施，防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故。大壩蓄水前后結(jié)構(gòu)微變可通過(guò)視覺(jué)對(duì)比圖像定量分析。天空地水工一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)

山體壁畫(huà)表層變形監(jiān)測(cè)，非接觸手段防范巖面剝落損毀。地基沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控系統(tǒng)

水利工程類型多樣，既有大體量水庫(kù)、長(zhǎng)距離堤防，也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性，便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求，提出“點(diǎn)—線—面”一體化監(jiān)測(cè)策略：在“點(diǎn)”上，通過(guò)XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位（如壩頂、壩趾、管涌口）實(shí)施高精度監(jiān)測(cè)；在“線”上，布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控；在“面”上，利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描，快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐，為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變數(shù)據(jù)，為大體量水利設(shè)施運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確管控提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。地基沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控系統(tǒng)