風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測(cè)：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高聳塔筒在長(zhǎng)期運(yùn)行中可能因基礎(chǔ)不均勻沉降或極端風(fēng)載導(dǎo)致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍，可能引發(fā)機(jī)組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測(cè)量難以經(jīng)常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行定期的姿態(tài)檢測(cè)。無(wú)人機(jī)環(huán)繞塔身飛行，采集塔筒不同高度處的相對(duì)位移數(shù)據(jù)，通過(guò)三維重建獲得塔身的實(shí)際傾斜角度。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度使得細(xì)微的傾斜變化亦可被捕捉。針對(duì)風(fēng)場(chǎng)強(qiáng)風(fēng)環(huán)境，系統(tǒng)內(nèi)置的誤差補(bǔ)償算法能夠?yàn)V除無(wú)人機(jī)受風(fēng)擾動(dòng)引入的測(cè)量誤差，保證數(shù)據(jù)可靠。監(jiān)測(cè)結(jié)果幫助運(yùn)維人員及時(shí)了解每臺(tái)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的穩(wěn)定狀況，若發(fā)現(xiàn)傾斜逐漸加劇，可安排停機(jī)檢修和基礎(chǔ)加固，避免更嚴(yán)重的機(jī)組損壞和停產(chǎn)損失。周期性位移監(jiān)測(cè)輔助設(shè)備檢修，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電力設(shè)施預(yù)測(cè)性維護(hù)。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例

排土場(chǎng)堆積體穩(wěn)定監(jiān)測(cè)：露天礦排土場(chǎng)堆積的礦渣巖土如果內(nèi)部滑移失穩(wěn)，可能發(fā)生大規(guī)模垮塌，掩埋運(yùn)輸?shù)缆坊蛟O(shè)備，造成安全事故。由于排土場(chǎng)范圍廣、地形變化快，以往靠人工巡視難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)堆體內(nèi)部潛在的失穩(wěn)征兆。應(yīng)用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)后，礦山可以對(duì)排土場(chǎng)堆積體進(jìn)行常態(tài)化的穩(wěn)定性巡檢。無(wú)人機(jī)定期沿著排土場(chǎng)上空規(guī)劃航線飛行，獲取整個(gè)堆體表面的高分辨率影像，并重建排土場(chǎng)的三維地形模型。通過(guò)歷史模型對(duì)比，系統(tǒng)能夠識(shí)別堆體某區(qū)域是否出現(xiàn)下沉、鼓脹等毫米級(jí)形變，以及表面新出現(xiàn)的裂縫。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯集到云平臺(tái)，地質(zhì)人員可遠(yuǎn)程了解排土場(chǎng)穩(wěn)定狀況。一旦系統(tǒng)預(yù)警某段堆積體發(fā)生異常位移趨向，礦山可以暫停在該區(qū)繼續(xù)排棄，及時(shí)采取削坡減載或修筑擋土墻等措施 ，防范垮塌事故的發(fā)生。地表沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控系統(tǒng)對(duì)古塔頂部位移趨勢(shì)進(jìn)行年度建檔，形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。

既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測(cè)：在城市改擴(kuò)建工程中，新建深基坑可能與已運(yùn)營(yíng)的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位，將危及行車(chē)安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)能夠作為有益補(bǔ)充，提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營(yíng)間隙，小型無(wú)人機(jī)搭載測(cè)距相機(jī)進(jìn)入隧道，在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行，獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù)，建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝，系統(tǒng)比對(duì)新舊模型，可檢測(cè)出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形，以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無(wú)人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài)，監(jiān)測(cè)過(guò)程對(duì)隧道正常運(yùn)營(yíng)不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線鏈路實(shí)時(shí)傳送至地面監(jiān)控中心，維保人員可隨時(shí)掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示隧道某區(qū)域變形超過(guò)閾值時(shí)，可立即通知地鐵運(yùn)營(yíng)方減速或停運(yùn)，并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù)，確保新建工程不影響既有軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全。

非擾動(dòng)式文物變形監(jiān)測(cè)：對(duì)脆弱珍貴的文物而言，監(jiān)測(cè)本身也需要謹(jǐn)慎，傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對(duì)文物表面造成二次損害。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)完全無(wú)需直接接觸文物本體，即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù)，因而成為文物保護(hù)領(lǐng)域的理想選擇 。例如，在監(jiān)測(cè)古建筑墻體裂縫時(shí)，無(wú)人機(jī)從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像，通過(guò)圖像處理判讀裂縫寬度變化，無(wú)需在古墻上鑲釘任何測(cè)量標(biāo)尺。對(duì)于石窟壁畫(huà)的監(jiān)測(cè)，傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器，而無(wú)人機(jī)方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒(méi)有物理接觸，監(jiān)測(cè)活動(dòng)對(duì)文物本身沒(méi)有任何擾動(dòng)，也不影響景觀和游客參觀。與此同時(shí)，誤差補(bǔ)償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測(cè)量的精度可靠達(dá)標(biāo)。綜上，非擾動(dòng)式的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)很大程度地平衡了文物原真性保護(hù)與變形監(jiān)測(cè)需求，讓監(jiān)測(cè)手段隱身于無(wú)形，卻發(fā)揮實(shí)實(shí)在在的預(yù)警作用。大型光伏電站沉降監(jiān)測(cè)，三維觀測(cè)保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行。

傳統(tǒng)水庫(kù)大壩結(jié)構(gòu)復(fù)雜，環(huán)境條件多變，單一監(jiān)測(cè)方式難以兼顧精度、覆蓋率與響應(yīng)速度。為提升監(jiān)測(cè)的多樣性與適應(yīng)性，星地遙感創(chuàng)新性地將XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)與XDYG-Radar MIMO雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行融合部署，形成互補(bǔ)性的“雙模監(jiān)測(cè)”方案。視覺(jué)系統(tǒng)具備高頻率、高清圖像回傳與標(biāo)靶位移識(shí)別能力，適合中遠(yuǎn)距離、點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)需求；而雷達(dá)系統(tǒng)則具備面狀監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)，可快速捕捉目標(biāo)區(qū)域位移場(chǎng)變化，尤其適用于雨霧環(huán)境下的全天候監(jiān)測(cè)。在廣東某大型水庫(kù)項(xiàng)目中，該雙模組合應(yīng)用于主壩、副壩及庫(kù)岸邊坡等關(guān)鍵位置，實(shí)現(xiàn)了分層分區(qū)精細(xì)化管理，極大增強(qiáng)了整體監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性與實(shí)效性，為智慧水利復(fù)雜場(chǎng)景提供了高度可靠的解決范式。儲(chǔ)能場(chǎng)站地基位移監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)沉降防止設(shè)備傾斜損壞。水閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警系統(tǒng)

露天礦邊坡位移實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提前預(yù)警滑坡風(fēng)險(xiǎn)保障作業(yè)安全。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例

露天大型石刻裂縫監(jiān)測(cè)：露天的大型石刻造像（如摩崖大佛、石碑）長(zhǎng)期暴露在環(huán)境中，巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙，這些裂隙若不斷擴(kuò)展，可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺(jué)，傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查，頻率有限。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無(wú)人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行，利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫(xiě)圖像，分辨出肉眼難見(jiàn)的細(xì)小裂紋。通過(guò)定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比，系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長(zhǎng)度擴(kuò)展情況，精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測(cè)報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí)，文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢(shì)，及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢，無(wú)人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”，卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變，為制定長(zhǎng)期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù)，避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例