古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí)，文保部門(mén)將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程，防止城墻突然坍塌，確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。在風(fēng)電場(chǎng)施工階段監(jiān)測(cè)塔基沉降，提升基礎(chǔ)驗(yàn)收精度和施工調(diào)平效率。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)

險(xiǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)城段無(wú)人機(jī)巡檢：偏遠(yuǎn)山區(qū)的長(zhǎng)城遺址段由于人跡罕至、地形險(xiǎn)峻，常年風(fēng)化坍塌而得不到及時(shí)監(jiān)測(cè)維護(hù)。傳統(tǒng)上管理部門(mén)難以頻繁派員徒步巡查這些危險(xiǎn)地段。無(wú)人機(jī)的便攜靈活性使得對(duì)偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城的巡檢成為可能。維護(hù)人員可攜帶輕型無(wú)人機(jī)跋涉至附近高地，然后放飛無(wú)人機(jī)沿長(zhǎng)城墻體航行，獲取高清影像和位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)能飛抵人工難以到達(dá)的斷崖峭壁處，對(duì)墻體殘段進(jìn)行近距離拍攝，監(jiān)視城墻剖面的變形和碎石滑落情況。系統(tǒng)將多次巡檢結(jié)果的三維模型進(jìn)行對(duì)比，評(píng)估墻體殘存部分是否發(fā)生位移、垛口傾斜度變化等細(xì)微劣化跡象。通過(guò)云平臺(tái)，這些珍貴數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳回文物主管單位。有了偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城段的定期監(jiān)測(cè)報(bào)告，文物保護(hù)人員可以科學(xué)制定搶險(xiǎn)加固計(jì)劃，在險(xiǎn)情釀成前調(diào)配人力物力進(jìn)行維護(hù)，加固瀕危段落，從而延緩偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城的退化進(jìn)程。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)礦區(qū)廠房和設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)，防止地基下沉損壞生產(chǎn)設(shè)施。

地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測(cè)：地下盾構(gòu)隧道掘進(jìn)會(huì)引起地表沉降，如果控制不好可能導(dǎo)致地面開(kāi)裂和建構(gòu)物受損。因此施工期間需要密切監(jiān)測(cè)地表沉降槽發(fā)展情況。傳統(tǒng)方法是在隧道上方沿線路布設(shè)沉降點(diǎn)，每日人工水準(zhǔn)測(cè)量，工作強(qiáng)度大且點(diǎn)間容易漏掉局部異常。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可大幅提升沉降監(jiān)測(cè)的空間覆蓋度和時(shí)效性。無(wú)人機(jī)可在安全時(shí)段飛越城市道路，對(duì)盾構(gòu)沿線地表進(jìn)行完整掃描，構(gòu)建高精度的地表高程模型。每日對(duì)比模型，系統(tǒng)能夠繪制出沉降槽的新近形狀和max沉降位置，精確捕捉沉降中心的毫米級(jí)變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)即時(shí)傳送給項(xiàng)目部和第三方監(jiān)測(cè)單位，實(shí)現(xiàn)多方同步監(jiān)管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在某區(qū)段沉降速率明顯上升，超出設(shè)計(jì)預(yù)警值，施工方可立即減慢掘進(jìn)速度并加強(qiáng)同步注漿，防止進(jìn)一步下沉損壞地表建筑。通過(guò)這種技術(shù)手段，地鐵施工對(duì)周邊環(huán)境影響可控在較低水平，保障了城市地下工程的安全推進(jìn)。

水利工程類(lèi)型多樣，既有大體量水庫(kù)、長(zhǎng)距離堤防，也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性，便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求，提出“點(diǎn)—線—面”一體化監(jiān)測(cè)策略：在“點(diǎn)”上，通過(guò)XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位（如壩頂、壩趾、管涌口）實(shí)施高精度監(jiān)測(cè)；在“線”上，布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控；在“面”上，利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描，快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐，為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變數(shù)據(jù)，為大體量水利設(shè)施運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確管控提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。危險(xiǎn)邊坡非接觸監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)巡檢免除人員靠近風(fēng)險(xiǎn)。

尾礦庫(kù)壩體變形監(jiān)測(cè)：礦山尾礦庫(kù)壩體一旦發(fā)生位移變形，可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測(cè)依賴少數(shù)測(cè)點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測(cè)量，可能遺漏壩體局部變形。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無(wú)人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行，獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù)，建立壩體三維模型，監(jiān)測(cè)壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺(jué) 。監(jiān)測(cè)采用全天候方式，搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測(cè)壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測(cè)結(jié)果都接入尾礦庫(kù)安全云平臺(tái)，安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到大壩位移速率異常加劇，礦山能夠立即降低庫(kù)水位、轉(zhuǎn)移下游人員并加固壩體，防止尾礦泄漏災(zāi)難的發(fā)生。高層建筑傾斜監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)期跟蹤結(jié)構(gòu)微傾防范傾覆隱患。地下管廊機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀銷(xiāo)售廠家

儲(chǔ)能場(chǎng)站地基位移監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)沉降防止設(shè)備傾斜損壞。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)

既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測(cè)：在城市改擴(kuò)建工程中，新建深基坑可能與已運(yùn)營(yíng)的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位，將危及行車(chē)安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)能夠作為有益補(bǔ)充，提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營(yíng)間隙，小型無(wú)人機(jī)搭載測(cè)距相機(jī)進(jìn)入隧道，在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行，獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù)，建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝，系統(tǒng)比對(duì)新舊模型，可檢測(cè)出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形，以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無(wú)人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài)，監(jiān)測(cè)過(guò)程對(duì)隧道正常運(yùn)營(yíng)不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線鏈路實(shí)時(shí)傳送至地面監(jiān)控中心，維保人員可隨時(shí)掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示隧道某區(qū)域變形超過(guò)閾值時(shí)，可立即通知地鐵運(yùn)營(yíng)方減速或停運(yùn)，并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù)，確保新建工程不影響既有軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全。機(jī)器視覺(jué)位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)