一、三相異步電動機的結構，由定子、轉子和其它附件組成。（一）定子（靜止部分）1、定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。傳統(tǒng)的保護裝置保護效果不甚理想。溧水區(qū)三菱電機代理

工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發(fā)生卡（或者直接買脈沖發(fā)生器），選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅動器，驅動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。方向脈沖：其電機轉動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn)）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。設備：供電電源，一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。當開關閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉速與電源電壓大小有關。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關閉合10s鐘，就轉20轉；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關閉合10s，電機轉40轉。其電機的轉動方向由電機電源方向實現(xiàn)，更換電源的正負級，就能改變電機轉動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉速不精確。但是國外進口的伺服電機轉速還是很精確的，并且其最大轉速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。溧水區(qū)歐姆龍電機合作多年功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。

軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路，使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數(shù)時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。

電動機接線盒內的接線：電動機接線盒內都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應按這個序號排列。3、機座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子，并起防護、散熱等作用。構造：機座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內外的空氣可直接對流，以利于散熱。直流伺服電動機勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。

其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機。長寧區(qū)歐姆龍電機上海晉亨

原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。溧水區(qū)三菱電機代理

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